336411

О П И С А Н И Е 3364 ПИЗОБРЕТЕН Ия Союз Соеетскив Социглистическив РеспубликРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСВ ВУ ависимое от авт. свидетельства М Заявлено 02.И,1969 ( 13с присоединением заявки ЪПриоритст -37888/22 Ч,Кл, Е 21 Ь 45/О ковтитет по депате эовретений и открыт ори Совете Министра СССРУСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ СКОРОСТИ БУРЕНИЯфильтра 5, ицдик подключсццого к лю 3. тора 6 ц компецсатора 7, исполнительному двигатеСельсци-датчиквход - вал роторловое псремещецитор а, па кото)ь 1 цШсиие Оз.Электрический спропорционален рперемещеци й ервыи ся угл ста- еремемеетца ко два входа.торый подавторойугловое Я 1,дает гнал па выходе сельсцпа ности входных угловых М=Ф - Я 2: ЛЯ= 1,1,2) где: Яцальпаяла Я 1;30 см ца ва,шибка, пропорццоцця величины угусловлеццая треццго двигателя,тцая о приращ ибка, о 1 ительц- скоросскоростиЯ, - ошчу испол Изобретение относится к области контроля и измерения параметров процесса буреция и служит для измерения мехацической скорости буреция.Известны устройства для измерения мехагической скорости бурения, содержащие сельсиц-датчик, ротор которого связац со шпицделем бурового стацка, и регистрирующий блок с индикатором.Известные устройства це ооеспечпвают возможности непрерывного измерения и контроля скорости бурения и выдают информацию о скорости бурения в виде дискретных отклонений стрелки индикатора, что затрудняет согласование такого измерителя с системой автоматизации привода станка.Предложенное устройство отличается от известного тем, что выход сельсица-датчика подсоединен к усилителю, подключенному к индикатору через сглаживающии фильтр п к цсг 1 олцительцому двигателю, связанному через понижающий редуктор с валом статор а сельсица.Такое выполнение позволяет обеспечить цепрерывцость измерения.На чертеже показапа блок-схема предложенного устройства.Устроцство состоит из сельсица-датчика 1, усилителя 2, исполцительпого двигателя 3, который через редуктор 4 связан с валом статора сельсцца-датчика сглаживающего Чтооы получить ца выходе сельсица сигнал, пропорциональный скорости изменения угла Я 1, т. е, скорости бурецпя, применено электромеха 11 цческое диффереццирующее усгройство, представляющее собоц следящую систему с астатизмом первого порядка.Кроме сельспца-датчцка в следящую систему входят ус 11 литель, исполцительцый двигатель и редуктор.В такой системе сигнал о 1 цибкц ЛЯ в области ццфрацизких скоростей заводки выражается зависпгм остью.Редактор М, Макарова Заказ 3036 Изд.549 Тираж 448 Позтисно еЦНИИПИ Комитета по делаи изобретений и оикрытий при Совете Министров ССС 1 з Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Областная типография Костросяского управления по печати 3Для устранения ошибки Ядприменен.:компенсатор 7, представляющий из себя регулируемый источник напряжения. С помощью регулятора устанавливается напряжение, пропорциональное статическому моменту трения, и подается на управляющую обмотку исполнительного электродвигателя,исключая зону нечувствительности в его статической характеристике п: 1(11),Поскольку знак скорости бурения не изменяется, фаза (полярность) напряжения компенсатора должна быть неизменной, следовательно справедливо равенство;ЛЯ=Я. 13)Известно, что скоростная ошибка имеетследующую зависимость, где: ( - сипнал прЬпорциональной скорости бурения; Я; - 1 угол, пропорциональный оеремещенню щд 1 нделн бурового станка;г ы - круговая. частота перемещения шпинделя "станка; Л . -. добротность следящей системы по скоросви; оз - скорость бурения, выраженная в град/сек,Из формулы (4) видно, что при К ., =сопИ,сигнал Я ., зависит только от скорости бурения, выраженной в град/сек, Чем больше скорость бурения, тем больше сигнал ЯУстройство работает следующим образом.Линейное перемещение шпинделя станка вызывает поворот ротора сельсина на угол Я ., Сигнал ошибки Я.; управляет через усилитель двигателем, который через редуктор поворачивает статор сельсина-датчика в сторону уменьшения ошибки рассогласования валов. При достижении равенства углов Я 1 и Яв сигнал ошибки равен нулю и, следовательно, скорость бурения равна нулю.Таким образом, приращение угла ф на 10 входе сельсина-датчика характеризует наличие скорости бурения, что и фиксируется на индикаторе. Индикатор принципиально необходимо подключить к выходу усилителя, т. е.до звена, определяющего астатизм системы, 15 С целью исключения влияния помех, возникающих в процессе бурения, применен сглаживающий фильтр. Устройство для измерения механическойскорости бурения, содержащее сельсин-датчик, ротор которого связали со шпинделем бурового станка, и регистрирующий блок с ин дикатором, отличающийся тем, что, с цельюобеспечения непрерывности измерения, выход сельсина-датчика подсоединен к усилителю, подключенному к,индикатору через сглаживающий фильтр и к исполнительному двигате лю, связанному через понижающий редукторс валом статора сельсина.