Электрогидравлический усилитель для следящихсистем

О П И С А Н И Е 332254ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 27.Ч.1970 (ЛЪ 1434449/18-24с присоединением заявкиЦ, 1,л, Г 15 Ь 310 риорите Комитет по делам изобретений и открыти при Совете Министров СССРОпубликовано 14.11.1972. Бюллетень1Лата опубликования описания 29 Х.972 УДК Л 62,523,3(088.8 Авторыизобретения А. Егоров и В, И, Седнев Заявител Челябинский политехнический инсти Л ЕКТРОГИДРАВЛ ИЧ ЕС ИЙ УСИЛИТЕСИСТЕМ ЛЯ СЛ ЕДЯ ЩИ тирующ язи 18.Электромеханический преобразователь усилителя имеет постоянные магниты 4, якорь 2, укрепленный на валу 1, и катушку управления 8, на которую подается управляющий сигнал.На одном конце вала укреплена струйная трубка 8, а другой конец жестко скреплен с катушками 5 датчика угла поворота 9. Катушка 7 датчика угла поворота с магнитопроводом б закреплена неподвижно относительно вала 1.При повороте вала 1 с катушек 5 снимается напряжение, пропорциональное углу поворота вала и, следовательно, углу поворота струйной трубки 8. На катушку 7 датчика угла поворота 9 блока обратнои связи 18 подается питающее напряжение. Напряжение, снимаемое с катушек 5, подается на демодулятор 17 (см. фиг. 2), с выхода которого получают огибающую входного сигнала демодулятора, пропорциональную углу поворота струйной трубки 8. Входной сигнал (см, фиг. 2) подается на суммирующий элемент 10. Из входного сигнала вычитается сигнал блока обратной связи 18, и разность подается на электронный усилитель 11. С выхода электронного усилителя 11 сигнал подается на последовательное корректирующее устройство 12, сигнал с которого поступает на электромеханнИзобретение относится к электрогидравлическим усилителям со струйной трубкой и может найти применение в быстродействующих электрогидравлических сервомеханизмах.Известны электрогидравлические усилители со струйными трубками. Однако эти электро- гидравлические усилители не обладают высоким быстродействием. Предложенный электрогидравлический усилитель отличается от известных тем, что с целью повышения бы стродействия на конце вала электромеханического преобразователя размесцена катушечка датчика угла поворота, а другая катушка, неподвижная относительно вала, связана с магнитопроводом датчика. 1На фиг, 1 изображена принципиальная схема электромеханического преобразователя с датчиком угла положения струйной трубки; на фиг. 2 - структурная схема замкнутого скорректированного электрогидравлического 2 усилителя со струйной трубкой.Усилитель содержит вал 1, якорь 2, катушку управления 8, постоянные магниты 4, катушки 5, магнитопровод б, катушку 7, струйную трубку 8, датчик угла поворота 9, сум мирующий элемент 10, электронный усилитель 11, корректирующее устройство 12, электромеханический преобразователь 13, гидравлический усилитель 14, демодулятор 15, электронный усилитель 1 б, параллельное коррек ее устройство 17, блок обратной св332254 Предмет изобретения Фи Составитель Л. Панкова Тскрсд Е. Борисова Рсдакто 1 1 евятов Корректор Л. Царьков Заказ 1424,12 Изд.613 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по депага изооретепий и открытий при Совете .Чинистров СССРосква, Ж, Раушская наб., д. 4,5 ппография, р, Ганупои ческий преобразователь 18 электрогидравлического усилителя 14 со струйной трубкой 8, Угол поворота струйной трубки 8 преобразуется датчиком угла 9 в пропорциональное напряжение которое подается на демодулятор 15. Выходное напряжение демодулятора 15 поступает на электронный усилитель 16, а с выхода его на параллельное корректирующее устройство 17, С выхода устройства 17 сигнал подается на суммирующий элемент 10. Электрогидравлический усилитель для следящих систем, содержащий электромеханичегГ5 Йых1 7Ю3 ский преобразователь, выполненный в виде двух постоянных магнитов с якорем, размещенным между ними и установленным на валу, на конце которого укреплена струйная 5 трубка, причем, выходы электромеханическогопреобразователя соединены со входом гидравлического усилителя и со входом датчика угла поворота, выполненного в виде магнитопровода с двумя катушками, отличающийся 10 тем, что, с целью повышения быстродействия,на другом конце вала электромеханического преобразователя размещена катушка датчика угла поворота, а другая катушка, неподвижная относительно вала, связана с магнитопро водом датчика.