329818

О П И С А Н И Е 329818ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Созетскик Социзлистическит РеспубликЗависимое от авт. свидетельствавлено 21 Х.1970 ( 1438353/ 1. Кл. Г 15 Ь 9108 с присоединением заявки о ПриоритетОпубликовано 17.И.1973, Бюллетень18 Дата опубликования описания 12.1 Х.1973 митет оо дела обретений и открытийри Совета теинистроиСССР ДК 621,225(088 Авторыизобретен К, Л. Навроцкий и О. В. Бухов осковский автомобильно-дорожный инстит3 аявител ГОВЪЙ ГИДРОМОТОР 2 21и окон аз - (и+ - ), гд2 4 голо зубьев Известны шаговые гидромоторы с дискретным распределителем, имеющим неподвижный элемент с четырьмя питающими каналами, последовательно соединенными с источником рабочей жидкости и со сливом через внешнее управляющее устройство по четырехтактному циклу напор - заперто - слив - заперто. Указанные гидромоторы выполнены на базе ротационной поршневой гпдромашины.Предлагаемый гидромотор выполнен на базе шестеренчатого гидромотора с внешним зацеплением, одна из шестерен которого является одновременно подвижным элементом дискретного распределителя. Неподвижным элементом этого распределителя является корпус гидромашины, в котором выполнены четыре питающих канала, сообщающихся с несколькими группами окон, выполненных в поверхности расточки корпуса под указанную шестерню. Группы окон сообщаются, кроме того, с рабочими камерами гидромашины. Угловой шаг расположения окон в каждоц группе ай= - , а угловой шаг между группа 7 шестерни,тт - целое число.Цель изобретения - расширить конструктивные возможности шаговых гидромоторов.Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором схематично изображен предлагаемый шаговый гпдромотор.Гпдромотор содержит корпус 1 и две шестерни 2 и 3 внешнего зацепления.В корпусе 1 выполнены четыре питающих канала 4 - 7, две рабочих камеры 8 и 9, окна 10 - 19 в поверхности расточи пол шестерню 2 и лва канала 20 и 21, постоянно с;.едипяющие рабочие камеры Ь и 9 с окнзмч 10 - 15.Управление гидромотором осугцествляется по четырехтактному циклу прп помощи одного пз известных распределителей так, что питающие каналы 4 - 7 последовательно и поочередно соединяются с напором. перерываются, соединяются со сливом и вновь перерываются. В результате в онах 16 - 19, соединенных напрямую с каналами 4 - 7, происходит поочередная смена состояний рабочей жидости в последовательности, указанной в таблице:329818 Такты Окна ЕЧ ЕП ЕЧ П П ЕЕЕ ПффНПс СеэПнП П с П Н Нф П с П Н П с П П н П с с Н П ЕЕ с П н 1 б 17 18 19 Н - напорф" П - перекрытоф" С - слив 20 обрет едм ет ния Шаговый гидромопределителем, имеющмент с четырьмя писледовательно сообщабочей жидкости и соному циклу напор -перто, и связанный скретным движный кандалами источнико о четырех - слив - м гидромо тор с ди им непо ающими емыми с сливом заперто с роторо эле- по ра- акт- за- тора.П И ПИ Заказ 239 д.599 аж 67 одписнов ипография, пр. Сапунова,Шестерня 2 является подвижным элементом шагового распределителя. Впадины шестерни - соединительные каналы между окнами 1 б - 19 и окнами 10 - 15, сообщающиеся с рабочими камерами 8 и 9. Зубья шестерни запирают указанные окна, которые собраны в группе по пять в каждой. Угловой шаг раси положения окон в каждой группе а= - , а2г;угловой шаг между группами аз= - (и+,2 где Л - число зубьев шестерни 2, и - целое число.Ширина окон меньше или равна ширине периферийных поверхностей зубьев шестерни. Угловой шаг перемещения шестерни аз= -22В конце первого такта шестерня 2 поворачивается по часовой стрелке на величину углового шага, При этом окно 10, через которое жидкость под давлением поступает из канала 4 через окно 1 б и впадину между зубьями шестерни 2, оказывается перекрытым зубом шестерни. Для дальнейшего поворота шестерни в том же направлении необходимо переключение управляющего распределителя и подача жидкости под давлением в канал 5, который через окно 17, впадину между зубьями шестерни. окно 12 и канал 20 соединен с рабочей камерой 8 (второй такт). Для осуществления третьего такта необходимо подать жидкость под давлением в канал б, четвертого - в канал 7 и т, д. Для изменения направления вращения шестерен необходимо изменить порядок сообщения каналов 4 - 7 с напором на обратный. подвижный элемент, отличаюцайся тем, что, с целью расширения диапазона возможного использования, он выполнен на базе шестеренчатого гидромотора с внешним зацепле вием, одна из шестерен которого являетсяподвижным элементом дискретного распределителя, а в расточке корпуса, в которой размещена указанная шестерня, выполнено несколько групп соединенных с питающими ка налами и с рабочими камерами гидромотора окон, с которыми взаимодействуют периферийные поверхности зубьев шестерни, причем угловой шаг расположения окон в каждой группе а - , а угловой шаг между группа 22 п 1ми окон аз= - (и+ ), где 2 - число зубьев2 4шестерни, п - целое число.