Сигнализатор угловой скорости

328389 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 23.11.1970 , 1403438/18-10) М. КЛ. 6 011 рисоедицецием заявкииоритетубликовацо 02.11.1972. Бюллетень6 та опубликования описания 27.111.1972 Комитет по делам обретений и открытийри Совете МинистровСССР ДК 531 776 о 1 0)3 9 088,8) Авторы изобретения А. С. 1 Ц Б. Н. Грамматчиков, С, И. Шефтер, Б. Н. Ледков и В. М, Семенов, Герасимецко З д 51 Вите ИГНАЛИЗАТОР УГЛОВОЙ СКОРОСТИ евого зцд равенств пия, числ Изобретение относится к приоордм коцгроля параметров движения,Извсстцы устройства аналогичного пазшгчеция, содержащие гдхогецератор, мдгшггпьш усилитель с релейной характеристикой и исполцительпое реле. Однако в таких устройствах из-за недостаточной избирательности чувствительцого органа по частоте снижается стабильность сьема сигналд прп достпжегпи контролируемым оргацом заданной скорости.Цель изобретения - повышецпе сгабильцости выдачи сигнала ца заданном значении скорости,,Для этого предлагаемый сигилиздтор сгдбжец чдстотпофдзовым дискриминатором, Выходцые обмотки которого подк,иочсцы к обмоткам управлешгя матчштпого усилителя, оорад)51 ЗЗМКП) Тый КОПТ)р, При 1 сх Средя ТО 1- ка его соединена со средней точкой выхо, дискримицатора.На чертесе схематично предстдвлец предло 5 кенцы спгцализатор.Устройство содержит связанные между собой тахогецератор 1, чдстотпофдзовый дискрпмицатор 2, магнитный )си.гцТель о и исполнительное реле 1.Управляющие обмотки Ф и Фз усилителя 3 выполнены с различным количеством витков. Это создает отрицательное смещение суммарцого управляющего потока относительно его пул че словию д ов ии 1 з.Обмотка 15 з ) силисля о, выполи)цоц,я 5 роль полозкительиой обратной связи, обеспечивает рслейцость хардстериспкп и достдточцое быстродеиствие его.Контур 1 Л."т дискриминатора 2 пастрдиг,дстся в резоцанс с частотой, отвсчдогцсй здддц ному зцдчецшо угловоп ссороси о з. Счетподбора ицдустивпости 1. и емкости (.)При врдщецпп т.)хогегердорд 1 с ядро ощсй скоростью о выходпос и пржсппс оудет повыпдьс). 11 оэгому опо буд г повышать.15 с 51 В цеп 5 х дпскрпапц;горд 2 п и упр;Вл 5 ю.иих оомоткдх усп;и)с,151 3, ко 01)ыс спзиы выходцымп обмогкдмп дпскрпмпп;тора , В результате этого в замкнутом контур, оордзоваппом )кдздпвы зп Оомотк )п, повл 5 ВОт 20 царастдющпе ток 1 и 1 . 11 о морс прпблпжсция действительной скороси к з;ддппой сп Токи 1, и 1 з будут мевться по полипе 1 позу зсОту, ооуслОВлецпому сВОйсгвдз 1 и псТризпНд.тора ). 11 з)ецеппс вслпчипы оков 1, п 1, вы зываст соотвегсгвеппое пзмсвепп )прд 1.як).щих потоков (15, и с 1)з в усп,штелс о, и сл довательцо, иззецясс) п длгсордическд сумм;1 ХФ; потоков.Разное число витков в обмотках 112 30 ОоеспечиВает удержацие усилителя о В"и;еи ".От . ай 14 Тирак 448 Подпиеое1111 ПП 1 Котитст по делм изобретений и откры ий ири Совес Миеиеи в ССС.Мое(ва, А( З 5, 1 аупскпя иаб., д. 45 Типография, пр. Сапунова, 2 том состоянии до тех пор, пока отрицательное значение суммы потоков УФ нс станет меньше смещения относительно нулевого значсшя, причем зя положительное няиравлеиис потока иринимшот иогоки Фа и 1 в обмотках йа и У, Когда изменение суммы потоков Ф и . достигнет наибольшей крутизны, уечлтель 3 открывается и включает реле 4. Л так к;к ири дальнейшем увеличении скорости, т, с. при переходе ее величины за предел заданного зн- чения, сумма потоков в допустимом дняпзоис будет иметь полокитсльное значсшс, то и усилиль 3 будет открьгг до тех пор, пока скорость нс упадет ниже заданного значения.Очи(н"гь с 1 ябяэвии 5 ус 1,итсля 3 зяисит от острть настройки контура 1 С, поэтому в момсТг его резонанса ио;учяит сигнал с более шясокой точностью, им ири управлении уси. л 1 тсл 5 3,цуи м и схема ъи.Снятие сигналя, выдаваемого при обратном процессе (и,сге), происходит в обратной после,1;освости, но с и которым гистерезисом, величина которого оирссгястся степенью приОлижсни 51 мягнитнОГО усилитсля 3 к идсяльному магнитному реле.Отрицательное смещение необходимо длятого, чтобы при скорости контролируемого 5 гъск, ирнблика 101 цсйся к задаиной, сум.арнй поток Ф и с, нс смог бы достигнуть велич.ны, способной открыгь усилитель 3, и т м самым нрекдсвССино в,.1:.ь сигнал на реле 4,(.;игиялизятор угловой скорости, содержаиий т;оогснерятор, мапштный усилитель с ре л:иной хрктсристикой и исполнительное реле, от.ги иопис тем, г, с целью повышения ст;билыости выдачи сигнала и заданном знчсиии скОросп, Он сняожсн частотиофязовым дискриминатором, выходные обмотки ко торого подключены к обмоткам управлениямяни гго у. иг;т сля, Об 1;я я я минуы и контур, причем средняя точка его сое инена со средней то н(ой дискриминатора.