Устройство для испытания электромагнитных механизмовь; г,; уь

Союз Советских Социалистических Республикот авт, свидетельства7.Х.970 ( 148707524-7)ением заявкивисимо М. Кл, Су 05 т 23/О вл исо риоритет Комитет по делам зобретениЯ и открытиЯ при Совете Министров СССРбликовано 07972. Бюллетеньикования описания 10.111.197 Дата Авторыизобретен амонис, С. И. Гирдзияускас и И. И В учас Заявит унасскии политехническии институк6341; . УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ Л ЕКТРОМА ГНИ ТН ЪХ МЕХАНИ ЗМОИзвестно устроиство для измерения динамического тягового усилия электромагнитных устройств, содержащее датчик положения якоря, его упругую подвеску и вычислительную схему с двумя входами, преобразующую сигнал, пропорциональный изменению тока в катушке электромагнита, снимаемого с дифференциирующего трансформатора, и сигнал, пропорциональный перемещению якоря, снимаемый с указанного датчика положения, в напряжение, соответствующее тягой характеристике электромагнита. Однако указанное устроиство является сравнительно сложным и пригодно лишь для измерения тягового усилия постоянных электромагнитов с одной катушкой управления.С целью упрощения конструкции и расширения функциональных возможностей использована вычислительная схема с входом от датчика положения якоря, состоящая из последовательно соединенных двух дифференцирующих усилителей и блока установления коэффициента передачи, пропорционального массе якоря, а также параллельно им включенного блока установления коэффициента передачи, пропорционального упругости подвески, и подключенных к общему сумматору, выдающему сигнал, пропорциональный действующей силе. На чертеже изображена функциональнаясхема предлагаемого устройства для испытания электромагнитных механизмов.В устройстве установлен испытываемый 5 электромагнитный механизм, состоящий изсердечника 1, обмоток 2 и 3 и якоря 4. Якорь 4 данного механизма установлен на упругой подвеске 5, выполненной, например, в виде плоских пружин. Кроме того, устройство со держит датчик б положения, дифференциирующие усилители 7 и 8 и блок 9 установления коэффициента передачи, пропорционального массе, блок 10 установления коэффициента передачи, пропорционального жестко сти подвески, и сумматор 11. В качестве примера на чертеже показан фотоэлектрический датчик б положения якоря 4, состоящий из источника света (осветителя) 12 и фотоэлектрического преобразователя 13.20 Устройство работает следующим образом,При протекании электрического тока пообмоткам 2 и 3 (либо по одной из них) в зазоре между сердечником 1 и якорем 4 возникает магнитный поток, создающий электро магнитную тяговую силу. Под действием данной электромагнитной силы и при наличии силы упругого сопротивления подвески 5 якорь 4 с определенным ускорением совершает прямолинейное перемещение (при сравнительно 30 небольших зазорах траекторию перемещения325597 10 Предмет изобретения Составитель Н, Геклердактор Ю. Полякова Техред 3. Тараненко Корректор Л. Царькова Изд. Ув 50 Тираж 448 Подп исподелам изобретений и открытий при Совете Министров СССМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 аказ 348/16ЦНИИПИ Комитета ипография, пр, Сапунова,3якоря можно считать прямолинейной). Одновременно датчик б вырабатывает аналоговый сигнал, пропорциональный положению якоря 4, Сигнал от датчика б поступает в вычислительное устройство. После двухкратного дифференцирования в этом устройстве при помощи дифференцирующих усилителей 7 и 8 и умножения на коэффициент массы в блоке 9 параллельно с сигналом от того же самого датчика, умноженного на коэффициент упругости подвески в блоке 10, сигнал подается в сумматор 11. Последний в результате выдает сигнал, пропорциональный действующей на якорь электромагнитной тяговой силе. Так как в общем случае коэффициенты упругости и массы являются нелинейными функциями перемещения, времени и так далее, то блоки 9 и 10 установления коэффициентов передач являются нелинейными.Предлагаемое устройство решает известное дифференциальное уравнение движения якоря под действием тяговой силыт + сх=р,где т - коэффициент массы якоря;х - координата положения якоря;с - коэффициент упругости подвески;1 - время; РЯ - электромагнитная тяговая сила, какфункция времени.ИхПервый член уравнения т = соответст 25вует силе инерции якоря при его движении, авторой член сх - силе упругого сопротивленияподвески,Устройство для испытания электромагнитных механизмов, содержащее упругую подвеску с установленным в ней якорем электромагнита и датчик положения якоря, отличаюи 4 ееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и упрощения конструкции, ис пользована вычислительная схема с входом отупомянутого датчика, состоящая из последовательно соединенных двух дифференцирующих усилителей и блока установления коэффициента передачи, пропорционального массе якоря, а также параллельно им включенного блока установления коэффициента передачи, пропорционального упругости подвески, и подключенных к общему сумматору, выдающему сигнал, пропорциональный действующей силе.