Многопозиционный автомат

324126 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства 1 че -М, Кл, В 23 т 1 710 1.1970 ( 1159827/25-8) аявлецо иоритет митет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРДК 621.9.067(088.8 О 971. Бюллетень че 2за 1972 Дата опубликования описания 16.П.1972 публиковано 23.Х 11.1 вторызобретеци, Е. Майо К. Ерош и Е. Ю. Шехов Климовский штамповочный завод Заявител ИОННЫЙ АВТОМАТ НОГОП с присоединением заявки Известны многопозиццондые автоматы, ца которых перемещение заготовок с исходных позиций ца рабочие, размещенные на двух концентрично расположенных условных окружностях, осуществляется загрузочным устройством, выполненным в виде планетарного механизма.Предлагаемый,автомат отличается тем, что оц вьвполнен в виде двух неподвижных дисков с исходными и рабочими позиццямц, 1 между которыми в кольцеобразном водиле ца осях сателлитов планетарного механизма расположены резаки,с прижимами, движущиеся при вращении водила по эпициклоиде.На фиг. 1 и 2 показан описываемый авто мат в двух проекциях.Автомат содержит, станину 1, на,которой укреплен неподвижный диск 2 с рабочими позициями - матрицами 3, а также выталкивателями 4 и неподвижный диск 5 с исходнымц 2 позициями - матрицами б,рубки заготовок, в которые подается свинцовая проволока до цеттодвцжных упоров 7. На диске 5 жестко закреплены направляющие колонки 8, по которым может перемещаться верхняя плита 9 с 2 укрепленными на ней пуансонами 10. Планетарный иехацизм включает в себя кольцеобразное водило 11, неподвижную шестерню 12 и,сателлиты 13, на осях 14 которых закреплены резаки 15 с прижимами 16. Привод пла цетарцого механизма осуществляется через зуб батый венец 17 водила 11.На фцг. 2 показаны условные окружности .1, В, С и эццциклопда 0; первая ок 1 гжность проходит через рабочие позиции д, вторая - через исходные позиции 6, а третья образована вращением резаков 15 с парижимами 16 относительно оси 14 сателлита 13, эктициклоида имеет точки возврата, в которых размещены раоочце позиции. Исходные позиции являются точками, в которых резаки 15 имеют максимальн ю скорое Гь движения по эппциклоиде О,Ползуцы 18 с роликами 19 могут совер возвратно-поступательное движение в ст це 1 от копира 20 водила 11.Автомат работает,следующим образом.Свинцовая проволока 21 подается через матрицы 6 до упоров 7. При вращении водила 11 сателлиты 13 обкатываются по шестерне 12 и через оси 4 передают вращение резакю 15 с прижпмами 16. Прц этом окружность С катится без скольжения по окружности А, в результате чего резаки с прижимамц описывают в относительном вращательном движении эпициклоцду О, На исходных позициях происходит срубацие заготовок резаками, захват цх прижимами и транспортирование ца рабочие позиции диска 2, которые расположены в точках возврата эппциклоцд324126 Предмет изобретения б Риа Составитель В. ТупицынаРедактор Н. Михайлова Техред Т. Ускова Корректор 3. Тарасова аказ 309/10 Изд.47 Тираж 448 ПодписноНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС 1Москва, Ж.35, Раушскал наб., д. 45 нпографпя, пр. Сапунова. Я В, где скорость резаков равна нулю. В этот момент плита 0 с пуавсонамп 10 по колонкам 8 опускается вниз, а пуансоны 10 проталкивают заготовки из резаков с прижимами в матрицы 8. Производиться штамповка изделий. После обработчики плита с пуансонами возвращается в исход 1 ное положение.Если принять, чтьо центр срубленной ваготовки неподвижен над матрицей 8 в пределах движения заготовщики на 0,3 - 0,5 ил, то этого воемени вполне достаточно для совершения технологической, операции и возврата пуансонов. После этого копир 20 на водиле 11 через ролики 19 ползунов 18 производит выталкивание обработанных изделий выталкивателями 4 из матриц 8. Обработанные изделия пневматическим устройством убираются из рабочей зоны, Далее цикл работы автомата повторяется,Многопозиционный автомат, например, дляпзготавсления изделий из свинцовой проволо ки, на котором перемещение заготовок с исходных позиций на рабочие, размещенные на двух концентрично расположенных окружностях, осуществляется загрузочным устройством, вьрполненным в виде планетарного ме ханизма, отлича(ошиася тем, что, с целью упрощения конструкции и получения максимальной скорости захватных органов на исходных позициях, он выполнен в виде двух неподвижных диоков с исходными и рабочими 15 позициями, между которыми в кольцеобразном водиле на,осях сателлитов планетарного механизма расположены резаки с,прижимами, движущиеся при вращении водила ло эп ицикл о иде.