Пневматический сумматор

323779 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ Ц дУОРСКОМУ СРИДЕТЕЛ,ДРч Союз СоветскихСоциадистмцескихРеспубттик Зависимое от авт, свидетельства-Л. Кл, б 06 д 5/ Заявлено 11.Х 11,1969 (М 1384154/18-2с присоединением заявки-Комитет ио делам изебретеиий и етир.тр 1 ари Саеете Мииистеее всси.риоритет 2-525.681.142,67(088.8) публиковано 10.Х 1.1971. Бюллетень1 за 1972 ата опубликования описания 9,Ч 1.1972ф 4 ф,"фогабт. , .4 Авторы изобретени Заявитель Васильева, Ю. Н, Потепалов и С, В. Суворова Государственный всесоюзный центральный научно-исследовательский институт комплексной автоматизацииМАТИЧЕСКИИ СУММАТО 2 ройствам пнев- пневматическим Изобретение относится к устмюавтоматики, а именно каналоговым устройствам.Пневматические сумматоры, содержащиемембранные элементы и дроссели и построенные с использованием решающего усилителя иобратной связи с его выхода на один из входовяредвключенного дроссельного сумматора,известны.Недостатком их является склонность к автоколебаниям вследствие инерционной обратнойсвязи,Предложенный пневматический сумматоротличается от известных тем, что, с цельюулучшения динамических свойств, он содержитисточник постоянного расхода, выполненныйна повторителе со сдвигом, причем сопло этогоповторителя соединено с выходным каналомсумматора, с которым через дроссели такжесвязаны выходы повторителей со сдвигом, соединенные с каналами подачи положительныхоперандов. Выходной канал с сумматора соединен через дроссель с атмосферой и связанс соплами повторителей со сдвигом, соединеняыми с каналами подачи отрицательных операвдов, проточные камеры которых соединенычерез дроссельные делители с проточной камерой источника, постоянного расхода и с атмосферой.Это позволяет повысить его быстродействие и исключить автоколебания, обусловленные наличием инерционной обратной связи.Схема предложенного сумматора представлена на чертеже.5 Он содержит одномембранные повторителисо сдвигом 1 - 4, дроссели б, б, соединяющие выходы повторителей 1 и 2 с выходом сумматора., дроссельные делители 7 - 10, дроссель 11 сообщения с атмосферой, повторитель со сдви гом 12, выполняющий роль источника постоянного, расхода с дросселем И, каналы подачи положительных Рь Р, и отрицательных Ра и Роперандов соответственно и выходной канал Рв сумматора, связанный с общим кол лектором.Сумматор работает следующим образом.Одномембранный повторитель 12 с дросселем 13 образует источник постоянного расхода. Часть этого расхода проходит через дели тели 7 я 9 к повгорителям 8 я 4 и далее либо ватмосферу (делители 8, 10), либо к выходному штуцеру (сопла повторителей 3, 4). Величина расхода в атмосферу определяется значенивм отрицательных операндов Ра я Р. Не п 1 рошед ший через делители 7 и 9 поток проходят черезоолло повторителя 12 к,выходному штуцеру, где суммируется с расходом чврез дросселн Б и б, Величина этого расхода определяется значением положительных операядов Р, я Рг.Результирующяй расход (постоянный Расход323779 4 Составитель Б. С, ШкрабовРедактор Л. Утехина Техред А. Камышникова Корректор Е. Зимин каз 898 Изд,1794 . Тираж 448НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СовеМосква, Ж, Раунпская наб., д, 4/5 Подписное Министров СССРипография24 Главполиграфпрома, Москва, Г, ул. Маркса - Энгельса,минус расход через дедители 8, 10 и плюс расход через дроссели б, б) создает перепад на дросселе 11, т, е, определяет выходной сигнал Рвы. Для улучшения линейности работы сумматора в качестве дрооселей б, б и делителей о и 10 следует применять ламинарные дроссели, штуцеры которых соединены с глухой и проточной, содержащей пружину, камерами одномембранного элемента. Входом такого линеаризованного дросселя служит штуцер, соединенный с глухой камерой элемента, а выходом - сопло элемента.Для получения выходного оигнала в полном рабочем диапазоне может быть применен масштабный преобразователь,Предмет изобретенияПневматичесский сумматор, содержащий объединейньге в две группы в соответствии со знако 1 м операндов одномембранные повтори тели со сдвигом и дроссели, причем глухие камеры с пружиной каждого из повторителей связаны с входными каналами сумматора, а выходы повторителей в каждой группе связаны между собой обобщим коллектором и подключены к выходу сумматора, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических свойспв сумматора, он содержит источник постоянного расхода, выполненный на,повтори теле со сдвигом, причем сопло этого повторителя соединено с выходным каналом сумматора и с выходами повторителей со сдвигом, подключенных к каналам подачи положительных операндов, а выходной канал сузмматора 15 соединен через дроссель с атмосферой и связали с соплами повторителей со сдвигом, подключенных,к каналам подачи отрицательных операндов, проточные камеры которых соединены через дрессельные делители с проточной 20 камерой источника постоянного расхода и сатмосферой,