320709

ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ства М -идет висимое от ав1388888/18-10) МПК 6 16 Заявлено 24.Х 11.19 с присоединением заявки МПриоритет -Опубликоваяо 04,Х 1.1971. Б Комитет по дела аобретении и открытиипри Совете МинистровСССР ллетену с УДК 681.2.083,8(088.8) ия 29.Х 11,1971 а опубликован опис вторызобретени. Лебедева Э, Э. Нольский Заявите ЖЕНИЯ РОТОРА БЕСКОНТАКТНОТОРА ПОСТОЯННОГО ТОКА АТЧИК П ГИРпредл- схем полю ическ двигаИзобретение относится к области приборостроения и предназначено для коммутации обмоток статора бесконтактного двигателя постоянного тока в пусковом режиме, а при наличии соответствующего стабилизатора скорости вращения и в рабочем режиме.Известные датчики положения ротора сложны и ненадежны в работе.Описываемый датчик положения отличается тем, что угловые размеры прорезей на сигналь ном диске соответствуют углу коммутации а угловые расстояния между ними двойному углу коммутации 2 Р, При этом фотоэлектрические приемники сдвинуты друг относительно друга на угол 180 - р, где р - угол коммута ции, Р - число пар полюсов, 5 - число обмоток статора.Указанные отличия позволяют повысить надежность датчика,На фиг. 1 изображен аположения; на фиг, 2 ажения для четырех пар спринципиальная электр аятатара бесконткатного тетока. 2Датчик положения состоит из шторки 1, которая выставлена относительно осей полюсов магнитов и закреплена на роторе двигателя 2. Шторка имеет четыре прорези, угловой размер каждой из которых равен углу коммутации р, з а угловое расстояние между прорезттми состав. ляет 2 Р. Чувствительные элементы датчика положения - два фотодиода 3, 4 и два источника света 5, б укреплены на неподвижном основании (корпусе) 7 так, что оси симметрии фотодиода и источника света совпадают, Фотодиоды 3 и 4 сдвинуты относительно друг друга на угол у=180 - р. Для представленной конструкции с числом пар полюсов Р=4 и чи. слом обмоток 5=3 угол коммутации по формуле равен 30.Коммутатор бесконтактного гиротора постоянного тока состоит из силовых транзисторов 8 - 10, включенных в цепь обмоток 11 - 13 гиромотора, транзисторов 14, 15, в цепь коллектора которых включены сопротивления 1 б, 17,При вращении ротора со шторкой фотодиоды поочередно освещаются и генерируют сигналы, которые поступают на вход транзисторного коммутатора и открывают соответствующие силовые транзисторы, подключая секции обмоток двигателя к источнику питания.В тот момент, когда оба фотодиода 3 и 4 находятся против затемненной части шторки 1, транзистор 9 (см, фиг. 3) открыт, в результате чего минус источника питания поступает на обмотку 12, и по обмотке протекает ток,Когда прорезь шторки находится над фото- диодом 3, сигнал с фотодиода поступает на транзисторы 15 и 10 и открывает их. При от320709 Предмет изобретения 7 фиг. Составитель И, ГольденбергРедактор А. Корнеев Корректор О. Зайце Изд.1 бЭЭ Тираж 47 Э Подписноеомитета но делам изобретений и отерьггий при Совете Министров СССР Мооква, Ж-Э 5, Раушская наб., д. 4/5 аказ 85 ЦНИИП Типография24 Главполиграфпрома, Москва, Г, ул. Маркса - Энгельса, 14 крывании транзистора 1 о транзистор 9 закрывается (обмотка 12 обесточивается), а при открывании транзистора 10 на обмотку 13 гиромогора поступает минус источника питания и через эту обмотку протекает ток.Когда прорезь шторки 1 находится над фотодиодом 4, открываются транзисторы 8 и 14. При этом фотодиод 3 затемнен и обмотка 13 обесточена, Транзистор 9 закрыт открывшимся транзистором 14. При открывании транзистора 8 минут источника поступает на обмотки гиромогора, и по ней протекает ток.Таким образом, через обмотки гиромотора пропускаюгся импульсы тока, создающие, в свою очередь, импульсы момента, под действием которых гиромогор разгоняется до заданной скорости вращения.Длительность сигналов фотодиодов и, следовательно, импульсов вращающего момента определяется угловым размером прорези (сигнального сектора).Количество сигнальных секторов - прорезей может изменяться в зависимости от числа пар полюсов, однако при этом количество чувствительных элементов для трехобмоточного статора остается неизменным. Так, например, предлагаемое устройство с двумя фотодатчиками может быть использовано также для ком мутации двигателя с тремя, пятью парами полюсов. При этом шторка должна иметь соответственно три или пять прорезей. Датчик положения ротора бесконтактногогиромотора постоянного тока, содержащий источники света, сигнальные диск с прорезями и фотоэлектрические приемники, отличающийся 15 тем, что, с целью повышения надежности, угловые размеры прорезей на сигнальном диске360соответствуют углу коммутации Р - Рэ, а угловые расстояния между ними - двойному углу 20 коммутации 2 р, при этом фотоэлектрическиеприемники сдвинуты друг относительно друга на угол 180 - р,где Р - угол коммутации;Р - число пар полюсов;5 - число обмоток статора.