319836

О П И С А Н И Е 319836ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубливЗависимое от авт. свидетельства- Заявлено 09.11,1970 ( 1402199/25-28) МПК 6 01 Ь 11/02 исоединепием заявки Комитет по деламобретений и открытийри Совете МинистровСССР иоритет убликовано 02,Х 1,1971 оллетень33 УДК 531,715.2(08 Дата опубликования описания 22,ХП.19 Авторы изобретен Заявитель А, Б. Юнгмейстер и Ю, Л. Морозов сесоюзный научно-исследовательский институт по ма ин для промышленности строительных материаловПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КИНЕМАТИ ДВИЖУЩИХСЯ ЗВЕНЬЕВ М СКИХ ПАРАМЕТРОАН ИЗМОВ 2 гаемого способа являе гических возможносте Для этого освещаю короткоимпульсным с 5 тервалы времени, а многократно на неп тельную пленку. На чертеже показ нематических параь 0 собом.Изобретение относится к экспериментальным кинематическим исследованиям движущихся элементов различных механизмов и может быть использовано для определения перемещения, скорости и ускорения исследуемого звена, совершающего движение по любой сложной траектории.Известен способ определения кинематических параметров движущихся звеньев механизмов, например, перемещения, заключающийся в том, что устанавливают на движущемся звене зеркальную полусферу, освещают ее светом, производят фотосъемку на светочувствительную ленту отраженного от зеркальной полусферы светового луча, получают при этом фотограмму, по которой и производят определение параметров.Однако известный способ удобен для исследования звеньев механизмов, совершающих движение с одной степенью свободы. Если же движение происходит по сложной траектории с несколькими степенями свободы, то обработка кривых перемещения сильно усложняется и возможна только при условии, что траектория заранее известна и неизменна.Целью предлагаемого способа является определение не только перемещения, но также скорости и ускорения при движении исследуемого звена по любой сложной траектории, в том числе и переменной, т. е. целью предлатся расширений,т зеркальнуюветом через зафотосъемкуодвижную све е техноло полусферу анные инроизводят точувствиа схема определения киров предлагаемым споан ет ено устанавливают зероторую освещают коротпри помощи импульсной ампой со стробоскопичеНа движущееся зкальную полусферу, коимпульсным свето лампы или обычной 5 ским диском. Перед исследуемым звеном неподвижноустанавливают стандартную фотокамеру таким образом, чтобы на светочувствительной 20 пленке получилось отчетливое изображениеполусферы при любом положении исследуемого звена. Затем пускают в ход исследуемый механизм и на время одного его цикла открывают затвор фотокамеры.25 На светочувствительной пленке в координатах Х, У получается фотограмма, на которой многократно фиксируется изображение зеркальной полусферы в виде отдельных точек, расположенных по проекции траектории иссле дуемого звена.319836 Составитель Л. Лобзова Корректоры: Л. Корогод и А. Николаева Редактор О. Юркова Техред 3. Н. Тараненко Заказ 3636/10 Изд,1556 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 415 Типография, пр. Сапунова, 2 3Обработку фотограмм выполняют следующим образом. Перемещения определяют как расстояния последовательно расположенных точек 2, 3 и так далее от начальной точки 1.Скорость равна расстоянию между соседними точками, деленному на интервал между световыми импульсами.Ускорение находят как разность расстояний, ограниченных соседними тремя точками, деленную на квадрат интервала времени,Для простоты обработки интервал времени рекомендуется выбирать кратным десяти. Для получения масштаба фотограммы, не меняя установки приборов, фотографируют миллиметровую бумагу, закрепленную на неподвижном исследуемом звене. Отпечатки фотограммы и миллиметровой бумаги делают с одинаковым увеличением, что и дает возможность найти масштаб фотограммы. Предмет изобретенияСпособ определения кинематических параметров движущихся звеньев механизмов, заключающийся в том, что устанавливают на движущемся звене зеркальную полусферу, освещают ее светом, производят фогосъемку на светочувствительную ленту отраженного от зеркальной полусферы светового луча, получа Оют при этом фотограмму, по которой и производят определение параметров, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, зеркальную полуоферу освещают короткоимпульсным светом через заданные интервалы времени, а фотосъемку производят многократно на неподвижную светочувствительную пленку.