Линейный сельсин

304562 Союз Соеетскик Социвлистическик РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 02,1.1970 ( 1400000/18-24) МПК б 0517/006 08 с 19/08 нием заявкис присо иорите Комитет по делом изобретений и открыти при Совете Министров СССРОпубликовано 25,Ч.1971. Бюллетень17Дата опубликования описания 25.Ч 1,1971 УДК 621,313,334-503. ,53;654.94 (088.8) Авторы изобретени М арипов, Х, Х. Хакимов и Р. Р, Ибрагимов аявитель ЛИНЕЙНЫЙ СЕЛЬСИ Изобретение относится к элементам автоматических систем,и может быть использовано для дистанционной, передачи, линейных перемещений контр олируемых объектов.Известен линейный сельсин, содержащий П-образный магнитопровод, на основании которого расположена сосредоточенная обмотка возбуждения, а .на одном из длинных стержней магнитопровода размещены три обмотки синхронизации, в каждой из которых удель ное число витков на единицу длины соответствует синусоидальному,закону со сдвигом максимумов на треть .периода. Подвижный ферромагнитный плунжер расположен между длинными стержнями П-образного магнито- д провода.Однако в такой конструкции линейного сельсина имеется значительный воздушный зазор на,пути рабочего потока, определяемый толщиной обмотки синхронизации. В резуль тате чувствительность датчика ограничивается, что сужает область, применения последнего. Кроме того, весьма,затруднительно распределение обмоток синхронизации, и при больших длинах их из-за потерь в стали про ,исходит изменение рабочего потока как по модулю, так и по фазе.Целью настоящего изобретения является уменьшение магнитного .сопротивления на пути рабочего потока (за счет уменьшения воз- ЗО душного зазора) и тем самьм значительное увеличение коэффициента связи между обмотками. При этом передаваемая энергия из первичной обмотки во вторичную увеличивается. Кроме этого, целью изобретения является повышение точности за счет стабилизации рабочего потока,при любом положении подвижной части и упрощение технологии изготовления сельсина.Поставленные задачи решаются путем изготовления неподвижного цилиндрического магнитопровода,из ферромагнитного материала с равномерно чередующимися, пазами. Подвижный элемент у предлагаемого датчика имеет форму цилиндрического кольца, охватывающего неподвижный магнитопровод с минимальным зазором. Таким образом, воздушный зазор между подвижным,и неподвижным элементами определяется лишь условием скольжения с минимальным трением. Это обеспечивает снижение потерь на воздушном зазоре,и увеличение выходной мощности сель- сина. Постоянство рабочего магнитного потока обеспечивается постоянством магнитного сопротивления на его ,пути.Цилиндрическая форма деталей упрощает технологию изготовления ,их.На фиг. 1 изображен предлагаемый линейный сельсин; на фиг. 2 - статическая характериствка предлагаемого сельсина.304562 1 гЮ фиг Заказ 1748/14 Тираж 473 1 одписно Типография, пр. Сапунова,Линейный сельсин содержит неподвижный цилиндрический ферромагнитный стержень 1, ,в специальные пазы которого укладываются обмотки, синхронизации 2, Закон изменения количеспва витков каждой фазы обмоток синхронизации соответствует синусоидальному закону распределения их по павам вдоль стержня 1. Каждая фаза сдвинута относительно другой на /з периода намотки. Подвижным элементом служит ферромагнитный 10 сердечник 3 в форме кольца с П-образным радиальным сечением. Обмотка возбуждения 4 расположена между подвижным кольцом и неподвижным цилиндром внутри полости подвижного кольца и перемещается последним. 15Сельсин работает следующим образом.При подаче однофазного напряжения к обмоткам возбуждения создается магнитный поток, который замыкается по пути, показанному на фиг. 1 штриховыми линиями, Рабочий 20 поток, пронизывая обмотки синхронизации, наводит э.д,с. в этих обмотках. Модуль индуктированной э. д,с. изменяется практически по синусоидальному закону при перемещснпи подвижной части. Для получения практически 25 синусоидальной характеристики подвижный элемент должен перекрывать с обоих торцов не менее двух зубцов неподвижного магнитопровода. В связи с тем, что площадь зазора по пути рабочего потока не меняется в любом положении подвижной части, магнитное сопротивление, а значит и модуль и фаза потока, также не изменяются при любой длине неподвижной части. Предмет изобретения Линейный сельсин, содержащий неподвижный магнитопровод с размещенными на,нем тремя обмотками синхронизации,и обмотки ,возбуждения, от.гичающийся тем, что, с целью увеличения выходной мощности и повышения точности, неподвижный магнитопровод выполнен в виде цилиндра, в специальные пазы которого заложены три обмотки с синусоидальпо изменяющимися числами витков по пазам, причем обмотка, возбуждения размещена на подвижном полом цилиндре, охватывающем неподвижный магнитопровод так, что ширина полюсов перекрывает одновременно два зубца пеподвихкного магнитопровода.