Автоматический редукторссссоюзная1″ » т if т г f. “л -, 1 ” i; j” -ле а «irlth. ul, -. a-; ii: ; hah библиотека

Номер патента: 771388

Опубликовано: 15.10.1980

Авторы: Красильников, Петрук, Топоров, Яницкий

МПК: F16H 25/04

Метки: ведомого, звена, поворота

...врашения дополнительной шестерни 14. Крутящий момент,создаваемый уравновешивающим механизмом на валу 5, равен нулю. При воздействиипрофилей кулачков 3 и 4 нд ролики 11, 12начинается поворот ведомого звена 6, причем на ролик 12 воздействует участок В - 1,радиусы-векторы которого уменьшаются помере вращения кулачка. Ведомый вал 5 через основную шестерню 7 и дополнительнуюшестерню4 выводит палец 15 из положенияравновесия, при этом сила упругости пружины 13 создает крутящий момент на ведомомвалу 5.Деформация пружины при этом уменьзошается, и запасенная ею энергия по программе, определяемой профилем кулачка 4,передается ведомому звену 6. Кулачок 3 работает в интервале поворота ведомого звена, равном 10 - 1 Б, функция его заключает- ися в...

Номер патента: 1506486

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Костырев, Русанов, Трубников

МПК: G12B 5/00, G12B 9/10

Метки: гибкими, звеньями, механизм, перемещений, угловых

...3 на угол Ы он одновременно катится по гибким звеньям 4 и 5, лежащим на цилиндриЧеской поверхности подвижного звена 2. При этом относительно неподвижного звена 1 и, соответственно, гибкого звена 4 геометрическая ось ведущего ролика 3 поворачивается на угол (3 определяемый выражением +2 Р= 3 240 гдеугол поворота ведущего ролика 3, град; радиус ведущего ролика 3, ммф радиус подвижного звена 2, 45 мм толщина гибких звеньев 4 и 5, мм, Относительно подвижного звена 2 и, 50 соответственно, гибкого звена 5 гео" метрическая ось ведущего ролика 3 поворачивается на угол, определя" емый выражением55 г + - о 3 2 К + -2Таким образом, угловое перемещение подвижного звена 2 относительно неподвижного звена 1 составляет угол Ь(, определяемый выражением+...

Номер патента: 314023

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Горбачев, Грудев, Киреев, Лагутин, Лошкарев, Пате

МПК: F16H 25/04

Метки: кулачково-рычажный, редуктор

...8,вызовутцепрер Изобретение относится к области передач.Известен кулачково-рычажный редуктор, содержащий корпус, ведущее, ведомое и промежуточное звенья. Однако такой редуктор имеет невысокий к.п,д. ввиду большого коли чества сопряженных пар трения скольжения.Предлагаемый редуктор отличается тем, что ведущее звено выполнено в виде криво- шипа, промежуточные звенья - в виде осей 10 с роликами, взаимодействующих с ведомым сепаратором. Редуктор снабжен неподвижным кулачком, профиль которого представляет собой сопряженные эпициклоиды, воздействующим на ролики промежуточных звеньев. 15На фиг. 1 изображен описываемый редуктор, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1.Редуктор содержит корпус 1, ведущее звено 2 в виде...

Номер патента: 381501

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Васильев, Калинин, Кузьмин, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 21/02, B25J 5/00

Метки: дистанционного, звене, компенсации, манипулятора, момента, плеча, ротации, статического

...сельсцнов-датчиков плеча и предплечья электрически соединены. При колебаниях основания манипулятора в звене ротации плеча возникает момент от сцл веса конструкции исполнительного цли задающего органа, который, воздействуя на оператора, создает помехи манипулированию. Для компенсации этого момента необходимо подать ца вход усилителя канала отражения усилия сигиил равный по величине сигналу датчика момецта задающего или исполнительного органа от веса конструкции манипулятора и обратный ему по знаку,Для потец циометрических акселерометр перемец 1 ение движка пропорццональцо составля 1 ощей ускорения, направленной по осцгде Предмет изобретения Составит ль В. КазаковТскрсд Л. Богданова Редактор Г. Литроп ва Корректор Е, Талалаева Заказ...

Номер патента: 739295

Опубликовано: 05.06.1980

Автор: Саркисов

МПК: F16H 27/04

Метки: вращения, кулачково-роликовый, механизм, непрерывного, преобразования, прерывистое

...6, расположены за пределами общего сектора диска 1,Размеры роликов и их размещение на барабане 4 подобраны таким образом, чтобы обеспечить охват кулачка с натягом двумя смежными роликами. Это исключает люфт ведомого звена.Кулачково-роликовый механизм работает следующим образом.При непрерывном вращении диска 1 ролики попарно обкатываются по кулачку. При каждом обороте ведугцего диска 1 ведомый вал барабана 4 поворачивается на заданный угол а и останавливается для выстоя, во время которого происходит технологическая операция (например штамповка). При этом в момент, когда одна пара роликов, например 6 и 7 (фиг. 1), переходит со спирального участка на дугу окружности ДГ, другая пара роликов 7 и 8 в этот же момент входит в зацепление с...