Датчик углов наклона

О П И С А Н И Е ЗООУ 60ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ висимое от авт. св тельства,1350752/18 аявлено 21.Ч 1.196 К С 01 с 9/16 ки,присоединением юритет Комитет по делам обретений и открытий,исания 8,И.1971 ДК 528.541(088.8 при Совете Министр СССРАвтор изобретения Г, Сми сесоюзный аявител чно-исследовательскии институт горнои геомехани и маркшейдерского дела ДАТЧИК УГЛОВ Изобретение относите троения и, в частности, ения углов наклона, нап ертикальных шахтных с я к области приборо- приборам для измеример, проводников в ,волах. орения перелиндре демпопастью комДля этого с воздеиствием у крывается боковое отверстие в ц фера измерительного маятника пенсирующего маятника.т 1 ем больше ускорение, тем крывается отверстие. В сравнен ющими демпферами, при исполь фирующего устройства с переме успокоения измерительного ма шится ошибка измерения без снижения быстродействия датч больше переии с существузовании демпнной степенью ятника умень- значительного ика. Известные датчики углов наклона с демпфирующими устройствами магнитного или жидкостного типа имеют степень успокоения, которая не изменяется при воздействии на измерительный маятник ускорения.Описываемый датчик углов наклона с демпфирующим устройством, измерительным маятником и механическим компенсатором-маятником, имеющим степень успокоения меньшую, чем у измерительного маятника и независимо подвешенный на общей с ним оси, обеспечивает увеличение степени успокоения измерительного маятника при действии на него ускорения. На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого датчика углов наклона с демпфирующим устройством.Датчик состоит из измерительного маятника 1 с укрепленным на нем в нижней части зеркалом 2 и цилиндром 3 демпфирующего устройства. В средней части цилиндра 3 сбоку находится отверстие, В цилиндре 3 размещен демпфирующий поршень 4, закрепленный на 10 стойке 5 гайкой и контргайкой, Стойка 5 установлена на основании 6.Для выставления измерительного маятника1 в исходное положение служат гайки и контргайки 7 - 10, перемещаемые по винтдм 11, 12, 15 закрепленными в верхней части измерительного маятника 1. Измерительный маятник качается на оси 13, на которой качается и маятник 14. Для выставления маятника 4 служат гайки и контргайки (аналогичные измеритель ному маятнику) 15, 16, перемещаемые вдольвинтов, закрепленных в верхней части маятника 14. В нижней части маятника 14 закреплена лопасть 17 с отверстием в средней ее части, совпадающим в положении покоя с боковым 25 отверстием в цилиндре 3. Маятник 14 демпфируется устройством, состоящим из поршня 18 и стакана 19, закрепленного на кронштейне основания 6. Основание 6, в свою очередь, закреплено в корпусе 20, полностью заполненном 30 демпфирующей хкидкостью, чапример полиме300760 Предмет изобретения 7 й 7 72 Заказ 1316/12 Изд.545 Тираж 473 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 гпография, пр. Сапунова тилсилоксаном. Для выхода пузырьков воздуха при заливке датчика служит отверстие в крышке 21 корпуса, закрываемое после заливки винтом 22. Для устранения разности давлений при изменении температуры, служит эластичная диафрагма 23, Выдачу угловых данных предполагается осуществлять по автокиллимационной схеме, объективом которой служит плосковыпуклая линза 24, закрепленная в корпусе 20, (На чертеже для наглядности маятник 14 введен в крайнее положение, когда боковое отверстие в цилиндре 3 полностью перекрыто лопастью 17).При изменении углов наклона маятник 14 следует за измерительным маятником 1. Боковое отверстие в средней части цилиндра 3 открыто, так как отверстие лопасти 17 маятника 14 совмещено с отверстием, находящимся в средней части цилиндра 3. При этом измерительный маятник 1 работает в апериодическом режиме, а маятник 14 в апериодическом, ближе к критическому. При возникновении ускорения под воздействием сил инерции маятники 1 и 14 отклоняются. Так как маятник 14 обладает большим быстродействием, чем маятник 1, работающий в апериодическом режиме, то маятник 14 выходит из положения равновесия раньше, чем маятник 1 отклоняется на ощутимую величину. При этом перекрывается лопастью 17 маятника 14 боковое отверстие в средней части цилиндра 3 маятника 1. В этом слу чае маятник 1 имеет большую степень успокоения, и его отклонение под воздействием сил инерции уменьшается.Запись угловых данных можно производить,например, на фотоленту, перемещение которой 10 связано с ведущим колесом тележки профилографа или уклономера. 15 Датчик углов наклона, содержащий корпус, измерительный маятник, демпфирующее устройство и механический компенсатор, выполненный в виде маятника со степенью успокоения, меньшей, чем у измерительного маятника,20 отличающийся тем, что, с целью повышения точности, в боковой поверхности цилиндра демпфирующего устройства, закрепленного на измерительном маятнике, выполнено отверстие, перекрываемое при воздействии ускоре 25 ния лопастью компенсирующего маятника, независимо подвешенного на общей с измерительным маятником оси,