Гидравлический сервомеханизм следящего действия по усилию

О П И С А Н И Е 292038ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ боюа Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства207750Заявлепо 23.1 Х.1968 (л 1 о 1287496/30-15) МПК Г 1 бд 13/48 присоединением заявкирпоритетпубликовяцо 06.1,1971. В 10 ллстсць4 ата опубликования описания 23.11.197 Комитет по деламобретений и открыт УДК 629.1.013,522 1088.8)Совете 1 т 1 инистро СССР Автор изобретеци. А. Ефимо аявител ИЧЕСКИЙ СЕРВОМЕХАНИЗМ СЛЕДЯЩЕГО ДЕЙСТВИЯ ПО УСИЛИ 1 О И По основному авт,св.207750 известен гидравлическии ссрвомеханизм, содержащий корпус с установленным в нем полым поршнем, внутри которого размещен клапан, соединенный с управляющим штоком при помо щи упругого элемента, выполненного в виде двух пружин различной жесткости, одна из которых, большей жесткости, установлена на конечном участке хода штока, Сервомеханизм снабжен возвратной пруяииой одним концом 10 которой закреплен иеподвия(ио, а другой взаимодействует со штоком.Для увеличения коэффициента плавности и снихкения динамической нагрузки на исполнительный механизм в предлагаемом сервомеха цизме прухкица меньшей жесткости предварительно сжата устацовлениой ця стеряис опорцой шайбой. Последняя расположена с зазором относительно диа ближайшего отверстия управляющего штока.20Е 1 я чертен(е схематически изображен гидравлический сервомехаиизм следящего действия по усилию, вид сбоку.В корпусесервомехацизмя устяиовлен палый поршень 2, внутри которого рязмещец 25 стакан 3. В ции(цей части стакана имеется отверстие 4, являющееся седлом клапана 5, который перемещается по направляющей втулке 6, запрессованной г, стакан. Клапан соеди-. нен с управляющим штоком 7 при помощи ЗЭ 1 тдвух пружин разной жесткости, Пружтша 8 меньшей жесткости одета в предварительно ся(ятом состоянии ня стеряець 9, ВстяВленцый в отверстие клапана. Верхний конец пружицы закреплен ца стержне стопорным кольцом 10, Между опорной шайбой пружины и управляющим кляпацом в исходцом положении имеется зазор 1:=-2.- 3,1 ь 1 ь Пржиця 1 большей жесткости устацовлеиа иа конечном участке ходя штока. Шток возвращается в исходиае пол 051(еиие Г 1 редвяпитсльца сжатой Возвратной пружиной 12, од 1 шм концом закрепленной ца втулке, аграцичивающей ход штока, а другим - взаимодействующей со штоком. Поршень, перемещаясь по направляющей поверхцости растачкц корпуса, Воздействует иа рычаг 18 выключения муфты сцепления.При включеицой муфте сцепле 1 шя масло от общей п 1 драсистемы транспортной мяшГшы поступает в сверлецие А и через седло клапана, пазы 11 втулки и сверлеш 1 е й крьиики 14 сливается в бяк гидросистемы. При этом пруяицы большей и мецьшей жесткости находятся в свободцом состояшш, рабочее давление цад иоршием огсутствует и происходит свободный слив масла.Муфта Выкл 1 очается при рабочем ходе упрявля 10 щсга штакя, который перемещя 51 сь, вначале выбирает зазор Е, затем воздействует на предвярительцо сжатую пруяГшу202038 Составитель В, ВогачевТехред А. А, Камгвшникова Корректор Т. А. Умане Редактор О. Филипп Тираж 473 делам изобретений и откр Чосква, Ж, РаушскаяЗаказ 294/11ЦНИИПИ Комитета ипографпя, пр. Сапунов меньшей жесткости и в конце хода на пружину большей жесткости. Масло поступает на слив, преодолевая усилие пружин, давление под поршнем увеличивается пропорционально сжатой пружине меньшей жесткости, в начальный момент воздействия из нее управляющего штока создает давление, необходимое для преодоления усилия пружин муфты сцепления и перемещения поршня,Пружина меньшей жесткости установлена между головкой стержня и опорной шайбой так, что ее начальное усилие больше по величине суммы гидродинамической силы потока жидкости и силы упругости масляной пленки в щели клапана и пропорционально минимально возможному суммарному усилию пружин муфты сцепления при ее включенном положении. Предмет изобретения1. Гидравлический сервомеханизм по авт.св. Ха 207750, отличающийся тем, что, с целью увеличения коэффициента плавности и снижения динамической нагрузки на исполнительный механизм, пружина меньшей жесткости предварительно сжата установленной на стержне опорной шайбой.2. Сервомеханизм по п, 1, отличаощийсятем, что, с целью уменьшения давления сли.ва масла, опорная шайба пружины установле на с зазором относительно дна ближайшегоотверстия управляющего штока. Подписноей при Совете Министров СССРд. 4/5