П н евмо гидравл и ч fckh и сл едя щи и привод

ОПИСАНИ Е 290129ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советокн Сокиалиотическиз Рвопублиа( 1360592/18-24явки-Заявлено 05.1 Х,196 с присоединением з йомитет по делам зобретеиий и открытий при Совете ГЛиииотоаа 0008,Х 11.1970, Бюллстза 19711 1971 пуолнкова ата опбл описания 22Авторизобретени В, Ф. Морозов оронежский ордена Трудового Красного прессового оборудования им. М3 аявител амени заво , Калинина ЕВМО ГИДРАВЛ И Ч ГСКИ И СЛ ЕДЯ ЩИ й ПРИВОД ледящим приво Изобретение относится к сдам (сервоприводам).Известен пневмогидравлический следящий привод, содержащий пневматический силовой цилиндр с гидравлическим цилиндром-демпфером, полости которого сообщаются с резервуаром через гидравлический золотник, жестко связанный с воздухоргспределительным клапаном,Известный сервопривод громоздок, при применении его для дистанционного управления требуется значительное усложнение схемы.Настоящий пневмогидравлический следящий привод отличается тем, что, с целью обеспечения возможности дистанционного управления, рабочие полости дополнительно установленного силового гидроцилиндра соединены через гидравлический распредетительный золотник с полостями управляющего гидроцилиндра, образуя замкнутые объемы.На чертеже показана схема сервопривода с двухсторонними гидроцилиндрами, где:1 - поршень силового пневмоцилиндра; 2 - поршень управляющего гидроцилиндра; 3 - воздухораспределительный клапан; 4 - г правлический распределительный золотник; б - обратные клапаны; б - силовой гидроцилиндр;7 - поршень силового гидроцилиндра; 8 - резервуар; 9 - обратные клапаны; 10 - предохранительный клапан; 11 - двухсторонний обратньш клапан; 12 - рычаг; 13 - рабочпс полости силового гпдроцилиндра; 14 - полости управляющего гидроцплиндра.Работает сервопривод следующим образом.5 При перемещении левого конца рычага 12, например, вниз по направлению стрелки А правый его конец перемещает вверх воздухораспределительный клапан 3 и гидравлический распределительный золотник 4. Сжатый воздух О подводится в верхнюю полость пневмоцилиндра, нижняя полость которого сообщается с атмосферой. Одновременно гидравлический распределительньш золотник, перемещаясь гверх, соединяет нижние полости гндроцп линдров, минуя обратный клапан б.Под усилием пневмоцплпндра поршень 2управляющего гпдроцплиндра перемещается вниз, вытесняя жидкость, минуя обратный клапан б, в нижнюю рабочую полость 13 сило вого цилиндра. Под давлением жидкости поршень 7 силового гидроцилиндра б перемещается вверх, осуществляя необходимое управление.Жидкость из верхней рабочей полости спло вого гидроцилиндра вытесняется через обратный клапан 5 в верхнюю полость 14 управляющего гидроцплпндра. При прекращении перемещения конца рычага 12 шток пневмоцплиндра, продолжая двигаться, перемещает З 0 вниз воздухораспределительный клапан 3 н) Ь Р; К Предмет изобретения оставнгель Л. Танков Редактор Б, А. Нанкнна Тсхрсд Л. 51. Левина Корректоры: А, Николаева и Л. КорогодЗаказ 181,18омитета по делам изобретений иМосква гКРауш Изд. М ЦНИИП Тираж 473 Подписное открытий при Совете Министров ССС 1 ан наб., д. 15 Типографии, пр. Сапунова, 2 гидравлический распределительный золотник 4, который разобщает полости гидроцилиндров, прекращая движение поршней со штоками. Аналогично при перемещении конца рычага 12 вверх осуществляется перемещение штока силового гидроцилиндра 6 вниз.Площадь поршня 7 силового гидроцилиндра и площадь поршня 2 управляющего гидро- цилиндра могут соотноситься как пропорциональные и как непропорциональные величины,В описании приводится пример с пропорциональным соотношением площадей:в где К - коэффициент пропорциональности;- площадь поршня силового гидроцилиндра минус торцовая площадь штока силового гидроцилиндра; в - вся площадь поршня силового гидроцилиндра; Р, - площадь поршня гидроцилиндра минус торцовая площадь штока гидроцилиндра; Рв - вся площадь поршня гидроцилиндра. Из условия постоянства замкнутых гидравлических объемов хода поршней гидроцилиндров обратно пропорциональны соотношению их площадей5 где Н - ход поршня управляющего гидроци 1 О линдра; Й - ход поршня силового гидроцилиндра. 15 Пневмогидравлический следящий привод поавт. св.250551, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности дистанцион.ного управления, он дополнительно снабжен силовым гидроцилиндром, рабочие полости 20 которого соединены через гидравлический распределительный золотник с полостями управ.ляющего гидроцилиндра, образуя замкнутые объемы.