Устройство для управления гибкими инструментами

б и л и;:.х к -; М БА ОПЙ САН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ СОЮЗ Ссситсних Социалистинеснил РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваМПК А 61 Ь 1/3 Заявлено 24.Х.1969 ( 137826131-16) ением заявкис прис Приор и ет Комитет по делам аобретеиий и открытий при Совете Министров СССРковано 22,Х публикования Опубл Дат Авторыизобретения. Глебова, С, 3. Митницкая, Н. М. Хохлова, А. Н. Цой и Л, Е, Сорин сесоюзный научно-исследовательский институт медицинског приборостроения аявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГИБКИМИ ИНСТРУМЕНТАМ Изобретение относится к медицинским приборам, в частности, к устройствам для управления ги 6 кими инструментами.Известные устройства для управления гибкими инструментами, выполненные в виде подвижного подъемника и тяг, не обеспечивают автоматической фиксации поднятого гибкого, инструмента в любом его положении, поскольку привод устройства выполнен в виде реечного механизма, который не самотормозится и не фиксирует подъемник вместе с гибким инструментом в требуемом положении, тем самым он не предотвращает самопроизвольного опускания подъемника под действием гибкого инструмента и требуется поэтому постоянно удерживать привод в нужном положении,С целью обеспечения автоматической фиксации поднятого гибкого инструмента в любом положении в предлагаемом устройстве привод содержит гайку, находящуюся в зацеплении с резьбовым полукольцом, к пальцам которого прикрепляются тяги, управляющие поворотом подъемника.На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид, на фиг. 2 - то же, вид сверху. разрез по А - А.Предлагаемое устройство для управления гибкими инструментами содержит подъемник 1 с осью вращения 2, две тяги 3, связанные с подъемником 1 посредством осей 4, ипривод. Устройство смонтировано на операционной оптической трубке Б, которая вводитсяв тубус цистоскопа.Привод устройства содержит гайку б, врезьбовом зацеплении с которой находитсяполукольцо 7. В прямоугольные пазы полуко,чьца 7 входят пальцы Я, к которым винтами9 крепятся тяги 3. Пальцы привода входяттакже в прямоугольные пазы конуса 10, установленного на оптической тоубке 5.К конусу 10 зинтамп 11 крепится втулка 12,цилиндрическая поверхность котовой является направляющей для гайки б. Гайка б поджимается к бпту втулки 12 ко,чьцом ИВо втулке 12 установлен патрубок 14 с краном 15, которые служат для проведения гибкого инструмента 1 б через кана,ч 17 конуса 10и выведения его на подъемник 1. На втулке 120 крепится наглазник 18 с указателем 19.Гайка б снабжена указателем 20, выполненным в виде шаоика, который яв.чяется указателем положения подъемника 1. При пасположении указателя в плоскости симметрии оп 5 тпческой трубки 5 и в одной плоскости с указателем 19 наглазчпка 18 подъемчик опущен,если указатель 20 сметцеч относительно указателя 19, подъемник поднят.Предлагаемое устройство работает следую 0 щим образом,-Гфр79 д. М каз 176/15Типогра ираж 480 Подписное пр. Сапунова, 2 3После установки оптической трубки в тубусе цистоскопа гибкий инструмент 16 вводят через кран 15, патрубок 14 и канал 17 конуса 10 и продвигают до выхода на подьемник. При повороте гайки 6 резьбовое полукольцо 7 получает, продольное ,перемещение относительно конуса 10. Вместе с полукольцом 7 вдоль конуса 10 и оптической трубки 5 перемещаются находящиеся в пазах полукольца 7 пальцы 8 и увлекают за собой тяги 3. При перемещении тяг 3 вперед происходит плавный поворот подъемника вокруг оси 2 на утол в пределах от О до 90. При этом гибкий инструмент 16 отгибается на требуемый угол. Поворотом гайдуки б и,продольным перемещением инструмента 16 добиваются такого положения его в полости, которое необходимо для проведения манипуляций, Контроль за положением гибкого инструмента 16 в полости осуществляется через оптическую трубку.При изгибе инструмента 16 его упругие силы вынуждают подъемник вернуться в исходное положение, при котором он параллелен оси оптической трубки, Благодаря тому, что зацепление полукольца 7 с гайкой выполнено резьбовым, оно обладает самоторможением; полукольцо 7 пе может самопроизвольно перемещаться вдоль оси трубки и относительно конуса 10, что исключает возможность перемещения пальцев 8 с тягами 3, поворот подьемника и опускание гибкого инструмента 16.5 Для выведения инструмента 16 из полостигайка б должна быть повернута в обратном направлении до тех пор, пока указатель гайки 6 ие будет лежать в одной плоскости с указателем 19 наглазника 18,10 Поворот гайки б может производиться одной рукой при любом повороте оптической трубки 5 вокруг ее продольной оси и относительно рук врача, проводящего манипуляции.По указателю гайки б определяют положе ние подъемника относительно оптической трубПредмет изобретенияУстройство для управления гибкими инст рументами, выполненное в виде подвижногоподъемника и тяг, отличтошееся тем, что, с целью обеспечения автоматической фиксации поднятого гибкого инструмента в любом положении, его приьод содержит гайку, находя щуюся в зацеплении с резьбовь 1 м полукольцом, к пальцам которого прикреплены тяги, управляющие поворотом подъемникаб75с 2 7