Люфтовыбирающее устройство электромеханического привода

Зависимое от авт. свидетельства % Заявлено 21.1 Ъ.1969 1 1323350126-9)с присослицение)д заявки %вПриоритет Опубликовано 29.Х.1970 Бюллетень М 33Дата опубликования описания 20.1.1971 1(л. 471, 242 о, 18 Комитет по делам изобретая:;й и атиьтий СССР:681.846.73 ,088.8) А. Л. Заяц, В. П, Кузнецов, А. Г. Амунов и Е. В. Гисит Авторыизобретения Заявитель Л 1 ОФТОВЫоИРАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВОЭЛ ЕКТРОМЕХАН ИЧ ЕСКОГО ПРИВОДА 2 Изобретение относится к области приборостроения ц точному машиностроению,Известны схемы люфтовыбираюших приводов, осцованцые на распоре упругим элементом двух кинематцческих ветвей, замыкаю- шихся на выходной шестерне.Недостатком этих приводов является отсутствие плавности передаваемого движения. При одном направлении вращения приводного двигателя дви)кение на исполнительную ось передается через кинематическую ветвь, в которой отсутствует упругий элемент. При противополо)кОм направлении любви)кецие передается через упруг элемент, и в этом случае плавность движения Они)кается.В предлагаемом устройстве для повышения плавности хода привода при его реверсировапии на вел;шем валу 1 еполвц)кпо закреплены электромагнитные муфты с зубчатыми венцами, ме)кду которымц размешеца цилиндрическая закручиваюшая пружина, олин конец которой вмонтирован в зубчатый венец входной муфты, а Лругой - в гайку, цавинченну 10,5 а хвостик венца Выхоцной му)ты.Кроме того, для облегчения регулировки закручиваюшей пружины хвсстсв 1 к венца выходной муфты выполнен с двумя гайками, связатИьхи между собой торцовыми зубцами, при этом межлу указанными гайками помеН 1 ец 1 ца рикОВый 1 Ол 1 итпиК а ъ 1 е)кп) Впенней гайкой ц торцом венца выходной муфты - пру)кина с)кат 11 я.На че)тсжс цзоора жено 1 т)ел. а ГЯеОе люфтовыбираюшее устройство.5 Ведущий вал 1 устройства через муфту 2соединен с приводным двигателем 3. На валу на шцоцках;юсажсцы лве сцепцые электромагнитные муфты 1. На том же валу свободно поса)кены две шестерцц 5 ц 6, которые явля ются первыми ВеЛушюц элементами левой Ти правой 8 кцнематцчсскцх ветвей, схоляшцхся на выходной (обще 3 шестерне 9, расположенцой ца цсцолдцтелтцой ос; НрцвоЛа.Между шесгсрнямц 5 ц 6;)азмешсна закру чивающая пружина О, один зацсп которонвхолит в отверстие па ступице шестерни 6, а другой скреплен с гайкой 11, навцнчец 1 Ой на резьбовой хвостовцк нтестерцц 5. На тот же ) сзьбово х ВостОВИ к на Вц 11 чеца Гайка 12, Я 20 межЛу Гака.1 Н раз 11 сшен упорны шарцкоГ 10 л 1 пипьИк /3, На кажлоц Гаике закреплены слв 1 Га 1 ошиеся )убац 1 кц 14 с торцов,1 зубьями. Межлу гайкой 12 и шестерней 5 поставлена пру)кцца 15 сжатия.25 Габота привола сволцтся к церелачс черезнего лвцжецця Врашгнтя) от лв 1 гателя 3 на вхолцую шестер 1 цо .5. Г 1 рц вращении двигателя в Олпу сторону включается всегла олна ц та )ке электромагнитна 5 хфта ц выклю чается другая. Перехол к врашеццн) В цротц285433 П рсдмст изобретения Составитель В, Бровкин Техред Т. П. Курилко Корректор Т. А. Уманец Редактор Т. В. Иванова Заказ 6646/1 - 70 Тираж 480 Подписное ЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Рауиская паб., д. 4/5ЦТ МО СССР воположяую сторону связан с одновременным переключением муфт - муфта, до этого бывшая включенной, выключается и наоборот. Пружина 10, введенная между шестернями б и 6, закручивает их относительно друг друга в противоположные стороны.От шестерен 5 и 6 закручивание передается по каждой ветви от шестерни к шестерне, вплоть до последней выходной на иополнительной оси. Таким образом каждая ветвь напряжена, в ней выбраны все люфты, и она подготовлена для начала движения в своем направлении, а включение соответствующей электромагнитной муфты обеспечивает передачу движения от двигателя к исполнительной оси, минуя уарупий элемент - прукирину 10.Предварительная закрутка и регулировка пружины 10 осуществляются гайками 11 и 12. Направление винтовой линии пружины 10 н направление резьбы гаек подобраны так, чтобы под действием раокручиваюгцейся пружины гайка 11 стремилась передвинуться в направлении гайки 12. Однако это передвижение не может осуществиться вследствие наличия между гайками подшипника. Для исключения самоотхода гайка 12 прижата пружиной 15,Регулировочный разворот гаек 11 и 12 в любую сторону осуществляется поворотом гайки, находящейся впереди (по ходу), которая после выбора зазора в торцовых зубцах рубашек 14 начинает поворачивать и увлекать за собой заднюю (по коду) гайку. Таким образом, гайки 11 и 12 могут быть повернуты на любой угол, если вращать одну из них, и в то же время надежно исключено самоотвинчивание. 510 1. Люфтовыбирающее устройство электромеханического привода, содержащего две параллельные кинематические цепи, выходную шестерню н ведущий вал, связанный фрикционно с валом электродвигателя, отличающееся 15 тем, что, с целью повышения плавности ходапривода при его реверсировании, на ведущем валу неподвижно закреплены электромагнитные муфты с зубчатыми венцами, между которыми размещена цилиндрическая закручи вающяя пружина, один конец которой вмонтирован в зубчатый венец входной муфты, а другой - в гайку, навннчснную на хвостовик венца выходной муфты.2, Устройство приводя по и. 1, отличающее ся тем, что, с целью облегчения регулировкизакручивающей прукирины, хвостовик венца выходной. муфты выполнен с двумя гайками, связанными между собой торцовыми зубцами, при этом между указанными гайками помещен 30 шариковый подшипник, а между внешней гайкой и торцом венца выходнои муфты - пружина сжатия.