Устройство для управления электродвигателем постоянного тока

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетоких Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства у ГКл. 21 с, 59/11369162/24-7) явлено 01.Х.196 1 рпсоедннениехт заявки " МПК Н 02 р 516 иоритст Комитет по деламобретений и открытри Сосете МинистроСССР ДК 621,316.718.5970, Бюллетень М 32 публпковано 14 Дата опублико гя описания Авторыизобретен ган и В, Х. Леви ии инститЙ",Заявитель овосибирский электротехни РОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКАИзобретение относится к области силовойпреобразовательной техники, а именно к устройствам автоматического управления двигателями постоянного тока,Известны устройства для управления электродвигателем постоянного тока, содержащиеподключенный к источнику питания черезсглаживающие дроссели мостовой усилительыа тпрпсторах, мост встречных диодов и общий узел искусственной коммутации, состоящыи из диода, дросселя и конденсатора, который подключен к катодам двух тиристоровусилителя через коммутирующий тиристор,В таких устройствах узел искусственной коммутации обычно гасит один из двух диагональыо расположенных тиристоров, При этомв паузе ток якоря замыкается через второйтпристор и диод обратного моста на встречную э. д. с, двигателя. Если в этот моменттребуется реверс двигателя, и на противоположную пару тиристоров поступают управляющие импульсы, то происходит короткое замыкание источника. Поэтому перед реверсом необходима выдержка времени, в течение которой ток двигателя спадает до нуля, что снижает бь,стродействие электропривода.Цель изобретения - повышение быстродей.ствпя электропривода путем искусственногогашения второго, проводящего в паузе тиристора, Для этого к конденсатору узла искусственной коммутации через второй коммутирующпй тпристор подключена первичная обмотка импульсного трансформатора, вторичная обмотка которого введена в общую цепь анодов двух тиристоров усилителя.Для упрощения импульсный трансформатор может быть использован также в качестве одного из сглаживающих дросселей.На фпг. 1 показана схема предложенного устройства; на фиг, 2 - графики тока и напряжений.Двигатель постоянного тока 1 получает питание от мостового усилителя на тиристорах 2 - 5, подключенного через дроссель б и втор ычцу к 1 обмотку импульсного трансформ:о. ра (индуктпвность) 7 к источнику питания. Обратный мост из диодов 8 - 11 одной диагональю подключен к источнику питания, а в другую включен якорь двигателя. Искусственную коммутацшо тиристоров во всех режимах осуществляет узел, состоящий пз конденсатора 12, диода 13 и дросселя 14, Параллельыо конденсатору включены цепь пз тнристора 15 и дросселя б и цепь из тпристора 1 б и импульсного трансформатора 1/.Устройство работает следующим образом.В двигательном режиме включаются тиристоры 3 и 5 (2 и 4), а выключается только тырпстор 3 (4) в результате колсбательного разряда конденсатора 12 через коммутпочощий тиристор 15 и дроссель б, После выключения тыристора 3(4) ток якоря замыкается284113 Предмет изобретения Фчр осм ФачияВремя5 квюченюсаслаяии июа ароссеп а олоаситие 2 Составитель Е, Поповедактор А. Пейсочеико Техред Т. П. Курилко Корректор О. Б, Тго Заказ 3713/9 Тираж 480ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СовеМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное Министров СССРипография, пр. Сапунова, 2 по цепи: диод 8 (9) - индуктивность 7 в тиристор б (2),Таким образом, в двигательном режиме коммутирующий тиристор 1 б не включается, а индуктивность 7 выполняет только функцию сглаживания пульсаций тока якоря.При подаче команды на реверс тиристоры 2 и 4 (3 и б) не включаются до выключения не только тиристора 3 (4), но и тиристора б (2). Выключение тиристора б (2) производится в следующий такт выключения тиристора 3 (4) в результате колебательного разряда конденсатора 12 через тиристор 1 б и первичную обмотку импульсного трансформатора 17. Во вторичной обмотке трансформатора 7 наводится э. д, с., направленная встречно напряжению источника питания, в результате чего к тиристору 5 (2) прикладывается обратное напряжение, и он выключается. Энергия индуктивности якоря двигателя разряжается на источник питания по цепи: диод 8 (9) - источник - диод 10 (11). 1. Устройство для управления электродвигателем постоянного тока, содержащее подключенный к источнику шттания через сглаживающие дроссели мостовой усилитель натиристорах, мост встречных диодов и общийузел искусственной коммутации, состоящий издиода, дросселя и конденсатора, который под 10 ключен к катодам двух тпристоров усилителячерез коммутирующий тиристор, отличаюшееся тем, что, с целью повышения быстродействия, к конденсатору узла искусственной коммутации через второй коммутирующий тиристор подключена первичная обмотка импульсного трансформатора, вторичная обмотка которого введена в общую цепь анодов двух тиристоров усилителя,2, Устройство по п, 1, отгичагощееся тем,2 О что, с целью упрощения, импульсный трансформатор использован также в качестве одного из сглаживающих дросселей.