Устройство для контроля следящих систем

28 г 601 Союз Советских Социалистических РеспубликИ АзтОИжОМЮ СВИдВ сдЬСтВЮ Зависимое от авт. свидетельствал. 21 с, 46/5 Заявлено 17 Л 1.1969 ( 1338029/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 14 1 Х.1970. Бюллетень29Дата опубликования описания ЗО.Х 1.1970 МПК б 061 310УДК 621-523.8(088. Номитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРАвторы изобретения Н, Коробов, В, А. Бригадинов, В, Ф. Морозов, В. А, Понькити А. Д. Зенчеико аявитель СТРОйСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть использовано для оценки динамических параметров автоматических систем и систем ручного управления путем измерения вероятностныххарактеристик случайных процессов в различных точках исследуемой системы. При этом оценка параметров системы производится по измеренным коэффициентам ортогонального ,разложения корреляционной функции в ряд.Известные устройства, используемые для этой цели, например корреляторы ца ортогональных фильтрах, имеют тот недостаток, что поскольку для целей сглаживания используются пассивные,резистивно-емкостные фильтры, время оценки математического ожидания составляет 4 - 5 постоянных времени фильтра.В результате время оценки вероятностных характеристик случайного процесса велико, и такие корреляторы не могут быть использованы для исследования цестационарных случайных процессов.Целью изобретения является уменьшение времени измерения и повышение точности оценки динамических характеристик исследуемой системы по измеренным коэффициентам ортогонального разложения авто- и взаимокорелляционцых функций случайных процессов, снятых с определенных точек следящей системы. Предлагаемое устроиство отлп гастся тем,что содержит двухканальную схему усреднения с изменяющейся по линейному закону постоянной времени, один вход которой под ключен к выходу схемы умножения, другой -к датчику априорного значения измеряемого коэффициента, а выход соединен с индикатором.На чертеже представлена блок-схема опи сываемого устройства.На схеме представлены несколько идентичных каналов для оценки коэффициентов ортогонального разложения авто- и взаимокорреляционных функций в ряд по функциям 15 Лагсрра. Ортогональные фильтры 1 Лагеррапостроены в виде канонических цепочек па решетчатых КС-фильтрах по уравновешенной схеме. Блок умножения состоит из модулятора и собственно схем умножения 2 в каждом 20 канале, выполненных по время-импульснойсхеме.Блок усреднения представляет собой наборапериодических йС-фильтров 3 по числу кацалсв с изменяющимися постоянными време ци. Постоянная времени каждого фильтра изменяется по лицсйному закону, например с помощью фотосопротивлеция, управление величиной которого производится путем соответствующего изменения его освещенности. Кон дспсатоо каждого нестациоцарцого ЙС-фильт281601 ставитель В. Быков Редактор Е. В. Семанова Корректор Л, Б. Бадылама Подписно Заказ 3402/15 раж 48 НИИПИ ипография, пр. Сапунова, 2 3ра подключен к соответствующему датчику 4 априорного значения коэффициента. Выходы нестационарных фильтров подключены к индикатору 5, который представляет собой набор стрелочных приборов, число которых соответствует числу измеряемых коэффициентов разложения корреляционной функции в ряд по ортогональным функциям,Определение динамических характеристик следящих устройств происходит путем построения в многомерном пространстве точки, характеризующей качество системы. Координатами точки являются измеренные коэффициенты ортогонального разложения корреляционной функции. В этом пространстве можно построить области, соответствующие тем или иным динамическим характеристикам исследуемой системы. При этом приведенные выше области можно разбить, например на две подобласти, характеризующие исправную и .неисправную работу контролируемой системы.При определении коэффициентов ортогонального разложения, например автокорреляционной функции, случайный процесс в виде напряжения низкой частоты подается на первый вход схем умножения 2 и на входы ортогональных фильтров 1, выходы которых соединены с другими входами соответствующих схем умножения 2. Напряжение с выходов схем умножения 2 подается на фильтры 3. При включении режима измерения, датчик 4 выдает изменяющееся во времени напряжение, обеспечивающее изменение освещенности фотосопротивления от заданного уровня до нуля за конечное время. При этом постоянная времени фильтра 3 изменяется по линейному закону.Вследствие подачи на схему усреднения напряжения с датчика апуиорного значения 5 коэффициента заряд (разряд) емкости фильтра 3 происходит на величину ошибки в установке априорного значения измеряемого коэффициента, что приводит к повышению точности оценки коэффициентов ортогонального 10 разложения корреляционной функции.Использование в качестве схемы усреднения нестационарного фильтра приводит к сокращению времени измерения по сравнению с фильтром с постоянными параметрами, при 15 этом облегчается также отсчет значения коэффициента, так как стрелки индикаторов 5 совершают затухающие колебания относительно положения отсчета, и когда в конце интервала наблюдения они останавливаются, 20 постоянная времени фильтра имеет максимальное значение. Предмет изобретенияУстр ой ство для контр ол я следящих систем, 25 содержащее ортогональные фильтры, схемуумножения и индикаторы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и сокращения времени измерения динамических параметров следящих систем, оно содержит двух канальную схему усреднения с изменяющейсяпо линейному закону постоянной времени, один вход которой подключен к выходу схемы умножения, другой - к датчику априорного значения измеряемого коэффициента, а 35 выход соединен с индикатором.