Способ автоматического управления трубопрокатным агрегатом

: црисоединецием заявки-Приоритет -Опубликовано 14.1 Х,1970, Бюллетень29 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Ь)инистроо СССРсания 19.1,19 ата опубликования Зеленск Ф. А. Данилов, Н. С. Райбмац, В. М. Чадеев. Б. Втсцил 10. Г. Миронов, М. Ф. Столетний, Е. Д. Клемперт и В авто зоб Зс 5)вцс;ь ПОСОБ ЛВТОМАТИЧЕС 1(ОГО УПРАВЛЕ ТРУБОПРОКАТНЫМ АГРЕГЛТОМ 2 Известны способы Ядацпиного (самообучаюшегося) управления, использующие моде. лц и вычисли гельные устройства.Предлагаемый спос 00 0 лцчаетс 5 ех 1, что у правлегние каждым станом трубопрокатного агрегата производят по сигналам вычислительного устройства, на которое поступают сигналы предсказания ц управления с самообучаОши;С 5 моделей диаметра, толцины стенки раската и времени его прокатки, а в качестве искодноц информации для цс:тросния и уточнения моделей используют .;арактеристики заготовки и раската до и после стана, причем время вырабопси сипцалов предсказания, уцравлсц)и и исцолнительнык операций соотсгс В с) ь 1)смени п 1)скатки сдцоц заготовки,Для этого с помощью спсциальцык известцык датчиков измеряотся исходные геометрические размеры штуки и и 1 цсгрумента (оправки), температура и другие величины, алияощцс иа точность трубы. В случае невозможности непосредственного измерения какой-либо величпны последняя оцределяетсл путем расчетов ца Вычислительном устройстве цо изцсспсы. формулам д.я данного процесса с цс- :ОЛЬ:)ОЦЯИСМ ЦОКДЗЯТ 1.ЛЕЙ ДдтсЦКОВ ЦЗХОРЕ- ии косвс цык величия. Так, например, ввиду отсутствц 5 датчиков змерения толшцны сте 1 нки труб в горячем сосгоянцц, оиа может оыть цолучсид путем расчета с использованием покязаций датчиков дцдмегрд и длины здгогоцкц ц грубы.Учитывая эти измерения или Вычислсицас параметры, вычислительное устройство цо мдтемапческсй модели стана, определя,мой сцсциально рдзработачшым алгоритмом цредска- ЗЬ)ВЯЕГ ИССО.ОДЦМОЕ ЦЗМСНЕНЦЕ РС)КЦ)с) РЯООТЬ стана, ко.орое и производится цспогредсВеицо перед цро)саткОЙ Яждотруоы. Пос;с проКатКИ О;РСДС ЛЯЮГСЛ ЯнтпсЕСКЦЕ РаЗМСОП трубы. По разности межчу размерамц труоы, цредскдзанцымц пс матемдпчсской модели фаКТИс 1 ССКИ ЦОЛМЧСЦ)ЫаИ, ЦСЦос)В,1 ЯСТСЛ .с 1 сТС .,1 ДТЦ 1 ССКД 5 ЫОДЕЛЬ. КОТОРЯЯ Ус ОП 1 ЯСТСЛ ЦОС,1 С прокатки каждой 1 рубы цршоршюидлыц) ОЦЦ)КС и РС.)СКЯЗЯЦЦЯ Ц ВС,111 ЦЦ Д т В:)3 1 сЦД Н)- щик факторов (откгОценцеа) техНедту 1 и размеров цскодцо" Нтукц, числа оборотов с т.;. от предыдущей).Прц.спетНе сцс 10)В 1 с ООрятпс)й сВ)зь 10 с. сз моде,ь позволит следаь регулирование б)ястродейству)ощим, т, е. Все вычцслцтсльцыс ; НсполцВгсльць)е операции будут цроцско- :)ЦЬ В тС )СсШЕ ВСЦОМОГатСЛЫЮГО ВРСХСЦЦ тДК- гд прокатки одной штуки.1 Дс ЕРТСЖС ПОКЯЗЯНЯ С.Е)12 ссЦ,)ДВГСЦЦ;1 Т)сСКВЯЛКОВЫМ )ДСКс ГНЫХ С 1 с)спок, В.;ОД 511)1 Ц. и состав трубопрокагной линни.РяскятпыЙ стян состоит цз цс:ОдцОЙ здго. ТсзсВК ) с ЦЛЬЗЫПОСЛЕ ПООсаТЦОГО СТДИЯ,с281382 Предмет изобретения 10 Сост а интел ь Ю. Козл овРедактор Т. И. /Йорозова Техрсд Т. П. Курилко Корректор Т. А. Джамаикулова Заказ 542 Тирак 480 Подписное Ц 1-1 И 11 П 11 Комитета по дслаги изобретсиий и открьпий при Совстс,11 иистроп СССР Л 1 осква, )К, Рауьиская иаб., д. 45 Загорская типография раскатного стана 3, трубы 4, математической модели Б стакана и вычислительного устройства 6,На исходной заготовке измеряются длина 7, ц,наружный диаметр В, . На основании эти:( данных определяется вес штуки, После прошивного стана на гильзе измеряют диаметр гильзы Йг, температуру Т и вычисляют толщину стенки гильзы с, Определяется ДиакЕТР ОПРЯ В(И РЭСКатНОГО СтаНа д длрПо математической модели стана предсказываются,необходимые параметры - диаметр ц длина трубы после раскапного стана 3. Вычислительное устройство определяет настройку стана, и вырабатываОтся необходимые команды,на исполнительныс механзды (нажцмные винты и механизмы изменения угла подачи и т. д.)После прокатки на раскатном стане изме)яОтся факц 1 еске разаеры наружцоГО диаметра трубы 1 Э, и длина трубы 1 .Если предсказанные по модели и фактические значения не совпадают, то модель уточняется, Ошибки предсказания уменьшаются по экспоненте до заданного предела.Система долкна работать в двух режимах. В первом режиме - обучении - система работает до тех пор, пока ошибки предсказания по модели не будут х(еньше разброса фактиеских размеров прокатанцых труб. Во втором режиме - управлении - система будет стремиться свестц разброс размеров в партни труб до величины (заданной ошиоки предсказания),Аналогичны системы и для остальных станов установки (про(пивного, калибровочного) .5 На какдом стане система управляет по треммоделям: для диаметра, толщины стенки ц времени прокатки. Спосоо автоматического управления трубопрокатным агрегатом, преимущественно с двумя последовательно установленными косо.15 валковыми станами, использующий принципадаптивного управления с моделью и вычислительным устройством, отличиюиисся тем, что, с целью уменьшения разброса геометрических размеров в партии труб до разброса размеров 20 на одной трубе,управление каждым станом агрегата производят по сигналам вычислительного устройства, на которое поступают сигналы предсказания ц управленя с самообучающихся моделей диаметра, толщины стенки раската и времени его прокатки, а в качестве исходной информации для построенця и уточнения моделей используют характеристики заготовки раската до и после стана и характеристики стана, причем время выраоотки сиг- ЗО палов предсказания, управленииспольнительцых операццй соответствует вреуени прокатки одной заготовки.