Механизм поворота стана прокатки труб

О П И С А Н И Е п 1153 Б 69ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических(23) ПриоритетОпубликовано 15.10.76. Бюллетень М 38Дата опубликования описания 10.11.76 21 В 21 Государственный коцит Совета Министров ССС ло делам изобретенийи открытий;(088.8) 2) Авторы изобретения Солодихин и 1 О. Н. Зайк аркин, Е Н 1) Заявитель(54) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА СТАНА ХОЛОДНОЙ ЙРОКАТКИ ТРУБубчат ста- з 1Изобретение относится к трубопрокатномупроизводству; в частности к механизмам поворота станов холодной прокатки труб.Известен механизм поворота стана холоднойпрокатки труб, содержащий связанный с главным приводом стана кулачок, взаимодействующий с ним толкатель, установленный на червяке, приводимом через систему зубчатых передач от главного привода стана, и механизмприжима толкателя к кулачку 1. 10Недостатком известного механизма являетсято, что червяк, связанный с главным приводомстана, совершает непрерывное вращение, т. е.червяк во время всего цикла прокатки и поворота находится в работе, что приводит к снижению его долговечности,Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности является механизм поворота стана холодной прокаткитруб, содержащий приводной от главного привода стана вал, сидятций на нем кулачок, взаимодействующий с последним через ролик возвратно-поступательно перемещаемый толкатель, его привод возврата, установленный натолкатсле с возможностью поворота червяк,червячное колесо, удерживаемое от проворотав момент возврата толкателя, и несущий червячное колесо вал поворота 2.В указанном устройстве червяк через згые передачи связан с главным приводо 0 на и в течение всего цикла деформации и поворота получает от него непрерывное вращение, так же, как и кулачок, При этом кулачок спрофилирован так, что в момент подхода клети стана к переднему крайнему положению и освобождения заготовки валками, он смещает толкатель с червяком в направлении рабочего хода, осевое смещение червяка толкателем и его вращение вызывает поворот червячного колеса, а значит и вала поворота, который связан с патронами стана, осуществляющими поворот трубы, заготовки и стержня с оправкой. При дальненшем повороте кулачка толкатель с червяком совершает поступательное движение в обратном направлении при помощи пружинного привода возврата, прп этом червяк постоянно вращается, а червячное колесо и вся последующая кпнематическая цепь остаются ноподвижными, т. е. ооеспечпвается выстой червячного колеса в период прокатки.Недостатком известного устройства является то, что в момент рабочего осевого движения толкателя прп непрерывном вращении червяка между ним и червячным колесом возникают значительные силы взаимного проскальзывания, что приводит к быстрому нх износу.Кроме того, наличие кпнематической связи червяка с главным приводом стана для обеспечения выстоя червячного колеса в этом механизме вызывает необходимость постоян5 1 О 15 20 /5 Зо 35 40 45 50 Г ного прижатия толкателя к кулачку, так как обеспечить это прияатие за счет выбора определенным образом поступательной скорости толкателя без нарушения выстоя червячного колеса и сохранения его стационарного положения не представляется возможным. Наличие пружинного устройства для обеспечения контакта указанных элементов также приводит к снижению долговечности механизма, так как пружина должна быть выбрана с усилием, большим, чем осевое усилие, которое возникает на червяке при разгоне инерционных масс поворота, во избежание отрыва толкателя от поверхности кулачка. Под этим усилием червячная и зубчатые пары собственно механизма поворота находятся в процессе всего времени работы стана, что и снижает долговечность механизма поворота.Целью изобретения является повышение долговечности механизма поворота станов холодной прокатки труб. Это достигается тем, что привод возврата толкателя выполнен в виде связанного с валом червяка через скользящую муфту гидромотора, имеющего регулятор момента.Повышение долговечности механизма происходит вследствие того, что в момент поворота заготовки червяк не вращается и работает как рейка за счет соответствующего выбора крутящего момента гидромотора. При этом исключается взаимное проскальзывание подвижных в указанный момент элементов.На фиг. 1 показан предлагаемый механизм поворота, вид в плане; фиг. 2 - то же, разрез по А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б - Б на фиг, 2;,на фиг. 4 - разрез по В - В на фиг, 2.Механизм поворота стана холодной прокатки труб состоит из приводного, постоянно вращающегося от главного привода стана профильного кулачка 1, взаимодействующего с ним через ролик 2 возвратно-поступательного перемещаемого толкателя 3, установленного на толкателе червяка 4, червячного колеса 5, несущего его вала 6 поворота и привода возврата толкателя. Привод возврата толкателя выполнен в виде связанного с валом 7 червяка через скользящую муфту 8 гидромотора 9. Гидромотор имеет регулятор 10 момента, который может быть выполнен или в виде тормоза, или в виде редукционпого клапана, или в виде других известных регуляторов момента. Червяк установлен на толкателе с возможностью поворота, а червячное колесо в момент возврата толкателя удеряивается от проворота.Механизм работает следующим образом. Профильный кулачок 1 постоянно вращается от главного привода стана. В момент подхода рабочей клети к переднему крайнему положению кулачок 1 через ролик 2 смещает толкатель 3 в осевом направлении, показанном сплошной стрелкой. При этом червяк 4 поворачивает червячное колесо 5, а с ним и вал 6 поворота, который связан с патронами поворота. В указанный момент червяк движется только прямолинейно, работая как рейка, поскольку момента гидромотора 9 недостаточно для преодоления сил трения в червячной паре, возникающих в этот период цикла, Так как червяк не вращается в период поворота, т. е. под нагрузкой поворота, износ червячной пары незначителен. После поворота вала 6 на соответствующий угол поворота заготовки и захвата ее валками стана, т. е. прекращения действия на механизм рабочей нагрузки и дальнейшего вращения кулачка 1, червяк 4, вращаясь под действием момента гидромотора 9, совершает поступательное перемещение в направлении, указанном штриховой стрелкой, и работает как винт, выворачиваясь из червячного колеса 5. Червячное колесо 5 и вся остальная кинематическая цепь при этом неподвияны, так как момента гидромотора 9 недостаточно для преодоления момента регулятора 10. В то же время за счет выворачивания червяка 4 из червячного колеса 5 производится постоянный контакт ролика 2 толкателя 3 с поверхностью кулачка 1. Формула изобретенияМеханизм поворота стана холодной прокатки труб, содержащий приводной от главного привода стана вал, сидящий на нем кулачок, взаимодействующий с кулачком через ролик возвратно-поступательно перемещаемый толкатель, его привод возврата, установленный на толкателе с возможностью поворота червяк, червячное колесо, удерживаемое от проворота в момент возврата толкателя, и несущий червячное колесо вал поворота, о т л и ч а ю щ и йся тем, что, с целью повышения долговечности механизма, привод возврата толкателя выполнен в виде связанного с валом червяка через скользящую муфту гидромотора, имеющего регулятор момента,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Патент ГДР43664, кл. 7 а, 17/02, 1964 г.2, Гриншпун М. И. и Соколовский В. И. Станы холодной прокатки труб, Машиностроение, М., 967 г., стр, 168- - 169, рис. 75 (прототип) .