Устройство сигнализации состояния исполнительных механизмов

(19) 01),23/О 5 4 СОС во СССРО, 1982.СССРО, 1983 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР По ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ПИСАНИЕ ИЗОБР ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(21) 38108 О/24-24 (22) 31.10.84 (46) 30.04.87. Бюл. В 16 (71) Киевский институт автоматики им. ИП съезда КПСС (72) Е.И.Малаховский и А,К.Славински (53) 654.9 (088.8) (56) Авторское свидетельст У 1091198, кл. С 08 В 21/ОАвторское свидетельство У 1265823, клв С 08 В 23/О(54) УСТРОЙСТВО СИГНАЛИЗАЦИИ НИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА (57) Устройство сигнализации ния исполнительного механиз носится к технике для автома технологических процессов, п чено для отображения информ динамических мнемосхемах, п щих осуществлять сигнализац только статических конечных ческого промежуточного поло состоя- а ИМ 1 оттизацни редназнации на зволяюию не и динами- жений130746 двухпозиционных исполнительных механизмов, но и обеспечивать достоверность интегральной сигнализации сос"тояния технологического процессав ИМ. Устройство повышает информативность за счет того, что в немосуществляется сигнализация состояния технологического процесса в первом ИМ, соединительной линии и втором ИМ, которые совместно образуютединун последовательную техноло-.гическую цепь. Сигнализация переходапервого ИМ из открытого положения взакрытое осуществляется, когда сигнал на шине 2 станет равным логическому нулю и световые индикаторы 4,5и 34 погаснут, а световой индикатор 93 высветится мигающим светом, свидетельствуя о перемещении первого ИМв сторону закрытия. Состояние светового цилиндра 35 определяется толькоположением второго исполнительногомеханизма, При достижении первымисполнительным механизмом своего конечного закрытого положения индикатор 3 переводится в ровное свечение,т.е. процесс закрытия завершается,Такая сигнализация отображает бегущим светом индикаторов 3,4,5,34 нормальный ход технологического процесса, ровным светом - осуществлениекаких-либо подготовительных операций.1 ил.Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, используется в качестве средства отображения информации на динамическихмнемосхемах, позволяющего осуществлять сигнализацию не только статических конечных и динамического промежуточного положений двухпозиционных исполнительных механизмов (ИМ),но и обеспечивать достоверностьотображения состояния в них технологического процесса при последовательном соединении последних с другимиисполнительными механизмами с органами контроля своих конечных положе"ний, и может быть использовано в системах управления в газовой, химичес,кой, энергетической и др. отрасляхпромьппленности, когда для сигнализа"ции положения ИМ и состояния в немтехнологического процесса достаточнане количественная, а лишь нагляднаякачественная характеристика состояния, осуществляемая устройствами при25использовании простых светотехнических средств,Цель изобретения - повышение информативности устройства.На чертеже приведена функциональная схема устройства сигнализациисостояния исполнительных механизмов,функциональная схема устройствасигнализации состояния исполнительных механизмов содержит шины 1 и 2 2информации о положении первого исполнительного механизма, световой индикатор 3 сигнализации положения "Закрыто" первого ИМ, световые индикаторы 4 и 5 сигнализации положения. Открыто" первого ИМ, элементы ИЛИ 6 г 9, элементы И 10 - 15, элементы ИЛИ 16 и 17, генератор 18 импульсов, триггер 19, элемент ИЛИ-НЕ 20, триггер 21, распределитель 22 импульсов, шину 23 "Сброс", шины 24 и 25 информации о положении второго ИМ, формирователь 26 импульса, инвертор 27, элементы И 28 - 32, усилитель-повторитель 33, световой индикатор 34 сигнализации состояния линии связи между исполнительными механизмами, световой индикатор 35 сигнализации открытого конечного положения второго ИМ.Стрелкой указано направление движения материала потока в тракте, содержащем последовательно соединенные первый и второй ИМ.Устройство работает следующим образом.Исходное состояние элементов устройства зависит от исходного состояния обоих исполнительных механизмов, а также от того, подавалась или не подавалась команда по шине 23 "Сброс", В случае подачи такой команды .второй триггер 21 со своего прямого выхода выдает единичный логический,сигнал, а с инверсного - нулевой.Элемент ИЛИ-НЕ 20 формирует на своем выходе единичный логический сигнал только тогда, когда первый ИМ не находится в одном из крайних поло жений.За исходное состояние принимают положение, при котором первый и второй ИМ находятся в закрытом состоянии. В этом случае по шинам 1 и 24 1 О в схему подаются единичные логичес-. кие сигналы, первый из которых поступает на первый вход элемента ИЛИ 6, вызывая ровное свечение первого светового индикатора 3, а второй через 5 элемент ИЛИ 16 поступает на первый и второй входы соответственно элементов И 13 и И 12,подготавливая их к работе в тот момент, когда первый исполнительный механизм достиг нет своего крайнего открытого положения. Единичный логический сигнал с шины 24, инвертируясь элементом 27 и поступая на первый вход элемента И 31, не дает возможности светиться четвертому световому индикатору 34. В этом же исходном состоянии по второй шине 2 и шине 25 конечных откры. тых положений первого и второго ИМ в схему поступают нулевые логические 30 сигналы, в результате чего световые индикаторы 4,5,34 и 35 погашены.При подаче на привод первого исполнительного механизма команды Открытие ИМ начинает открываться. 35 Как только сигнал на первой шине 1 становится равным "0", световой индикатор 3 гаснет, а второй и третий световые индикаторы 4 и 5 светятся мигающим светом, сигнализируя пере мещение первого исполнительного механизма в сторону открытия. Если он достигает своего конецкого открытого положения, на второй шине 2 нулевой логический сигнал изменяется на еди ницный и мигающее свечение индикаторов 4 и 5 переводится в ровное, несмотря на переключение триггера 21 в инверсное состояние выходным сигналом формирователя 26. Инверсное состояние триггера 21 сохраняется до момента прихода единичного сигнала;. по шине 23 "Сброс" благодаря принципу работы формирователя 26, который несмотря на присутствие на его входе 55 длительного единичного сигнала через время, определяемое параметрами его времязадающей цепи, формирует на своем выходе нулевой сигнал. Перевод световых индикаторов 4 и 5 из мигающего в ровное свечение объясняется наличием на обоих входах элементов И 12 и И 13 единичных длительных потенциальных сигналов открытого и зак" рытого положений соответственно первого и второго ИМ, поступающих по шинам 2 и 24. При достижении первым исполнительным механизмом своего конечного открытого положения не происходит свечения световых индикаторов 34 и 35, так как элемент И 30 заперт по второму входу нулевым сигналом, поступающим с прямого выхода триггера 21, элемент И 31 заперт по первому входу нулевым сигналом, поступающим с инвертора 27, а элемент И 32 заперт по второму входу нулевым сигналом, поступающим по шине 25.Это свидетельствует о полном открытии первого исполнительного механизма и отсутствии движения материального потока в технологической цепи, содержащей последовательно соединенные первый и второй ИМ.Такое состояние продолжается до тех пор, пока второй исполнительный механизм не откроется. Как только он откроется по шинам 24 и 25 в схему начинают поступать соответственно нулевой и единичный логические сигналы, При этом ровное свечение световых индикаторов 4 и 5 открытого положения первого ИМ исчезает, а световыеиндикаторы 4,5,34 и 35 начинают высвециваться "бегущим" светом, Этообъясняется тем, что нулевой логицеский сигнал, поступающий по шине 24, через элемент ИЛИ 16 запирает по первому и второму входам соответственно элементы И 13 и 12, а также через инвертор 27 открывает по первому входу элемент И 31. Этим раэрешаетсяпрохождение сигналов от распределителя 22 импульсов на световые индикаторы 4,5 и 34. Прохождение сигнала с, третьего выхода распределителя 22 импульсов на световой индикатор 35 разрешает единичный логический сигнал, поступающий с шины 25Таким образом все четыре световых индикатора 4,5, 34 и 35 высвечиваются "бегущим" светом в следующей последовательности: йервым высвечивается световой индикатор 5, затем световой индикатор 4, за ним световой индикатор 35 и, нако69 6 1520, ческого процесса, когда движение ма 5 3074 нец, световой индикатор 34, Такое свечение световых индикаторов свидетельствует о полном открытии обоих первого и второго, последовательйо соединенных ИМ и движении во всем тракте материального потока по направлению, соответствующему нормальному ходу технологического процесса. Длительное присутствие на мнемосхеме "бегущего" света может превратиться 0 для оператора в раздражающий фактор. Во избежание этого на шину 23 "Сброс" подается единичный логический сигнал, который переводит триггер 21 в прямое состояние, при котором передача сигналов от распределителя 22 . импульсов на световые индикаторы прекращается, но при этом с выходов элементов И 12, 13, 30 и 32 через элементы ИЛИ 7 - 9 и усилитель-повторитель 33 на световые индикаторы 4, 5,34 и 35 поступают длительные по тенциальные единичные сигналы, которые высвечивают эти световые индикаторы ровным светом.25Сигнализация перехода первого исполнительного механизма из открытого положения в закрытое осуществляется следующим образом.При подаче на его привод команды 30 на закрытие по цепям, которые на чертеже не показаны, последний начинает закрываться. Как только сигнал на шине 2 становится равным "0", световые индикаторы 4,5 и 34 гаснут, а . 35 световой индикатор 3 светится мигающим светом, свидетельствуя о перемещении первого ИМ в сторону закрытия, В это же время световой индикатор 35 может быть погашен или продолжать 40 высвечиваться ровным светом. Его состояние определяется только положением второго ИМ. При достижении первым исполнительным механизмом своего конечного закрытого положения ми гающее свечение светового индикатора 3 переводится в ровное, свидетельствуя об окончании процесса закрытия.Таким образом, введение в устрой-. ство Формирователя короткого импуль са, пяти элементов И, инвертора и двух шин открытого и закрытого положения второго исполнительного механизма позволяет применять это устройство на динамических мнемосхемах 55 и обеспечивать оператора достоверной информацией о состоянии технологического процесса в тех случаях, когца данный исполнительный механизм соеди"нен последовательно с другим аналогичным исполнительным механизмом,Это достигается путем высвечивания"бегущим" светом световых индикаторов открытого положения обоих ИМ исветового индикатора, установленногов их соедининтельной линии в томслучае, когда оба исполнительных механизма находятся в открытом состоянии, и ровным светом только световыхиндикаторов открытого положения перного исполнительного механизма, когда он находится в открытом положении,териального потока через оба открытых исполнительных механизма и в ихсоединительной линии происходит втребуемом направлении, ровным светом - либо осуществление каких-либоподготовительных операций на технологических линиях, содержащих двапоследовательно соединенных аналогичных исполнительных механизма, когдаодин из них в соответствии с алгоритмом управления предварительно открывается, а второй находится в закрытом положении до определенного момента времени, либо нарушение нормального хода технологического процесса, когда последовательно с первым исполнительным механизмом соединен второй исполнительный механизмодносторонней проводимости, например,клапан обратный, который при ошибочном открытии первого исполнительного механизма закрывается под воздействием давления рабочей среды обратного направления, защищая оборудование объекта от нежелательных последствии,формула изобретения Устройство сигнализации состояния исполнительных механизмов, содержащее первую и вторую шины информации о положении первого исполнительного механизма, первый второй и третий световые индикаторы положения, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой элементы ИЛИ, первый, второй, третий, четвертый, пятый и"Сброс", выход генератора импульсов соединен с первыми входами первого и второго элементов И и с входом распределителя импульсов, первая шина информации о положении первого ис полнительного механизма соединенас первыми входами элемента ИЛИ-НЕ, 10элемента ИЛИ и первого триггера,вторая шина информации о положении первого исполнительного механизмасоединена с вторыми входами элемента ИЛИ-НЕ и первого триггера, а также 15с первым входом третьего элемента И, прямой и инверсный выходы первоготриггера соединены соответственно с вторыми входами первого и второгоэлементов И, выход элемента ИЛИ-НЕ 20 соединен с третьими входами первого и второго элементов И, выход первого элемента И соединен с вторым входом первого элемента И 31 И, выход которого соединен с первым световым индикатором, выход второго элемента И соединен с первыми входами второго и третьего элементов ИЛИ, шина "Сброс" соединена с одним входом второго триггера, прямой выход которого сое динен с вторым входом третьего элемента И, инверсный выход второго триггера соединен с первыми входами четвертого и пятого элементов И, вторые входы четвертого и пятого элементов И соединены с соответствующими выходами распределителя импульсов, а выходы четвертого и пятого элементов И соединены с вторыми входами второго и третьего элементов ИЛИ, выход шестого элемента И соединен с третьим входом второго элемента ИЛИ, выходы второго и третьего элементов ИЛИ соединены соответственно с вторым и третьим световыми ин дикаторами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения информа-, тивности устройства, в него введены первая и вторая шины информации о положении второго исполнительного механизма, формирователь импульса,инвертор, седьмой, восьмой, девятью,десятый, одиннадцатый элементы И,четвертый и пятый световые индикаторы, вторая шина информации о положении первого исполнительного механизма соединена с первыми входами .шестого и седьмого элементов И и формирователем импульса, выход которогосоединен с другим входом второготриггера, инверсный выход которогосоединен с первыми входами восьмогои девятого элементов И, вторые входыкоторых соединены с соответствующимивыходами распределителя импульсов, .третьи входы четвертого, пятого,восьмого и девятого элементов И сое-динены с второй шиной информации оположении первого исполнительногомеханизма, первая шина информации оположении второго исполнительногомеханизма соединена с первым входомчетвертого элемента ИЛИ, второй входкоторого соединен с прямым выходомвторого триггера и первым входом пятого элемента ИЛИ, второй вход кото"рого соединен с выходом девятогоэлемента И, выход пятого элементаИЛИ и вторая шина информации о положечии второго исполнительного механизма соединены соответственно спервым и вторым входами десятого элемента И, выход которого соединен счетвертым световым индикатором, первая шина информации о положении второго исполнительного механизма соединена через инвертор с первым входом одиннадцатого элемента И, второйвход которого соединен с выходомвосьмого элемента И, выход одиннадцатого элемента И соединен с первымвходом шестого элемента ИЛИ, второйвход которого соединен с выходомтретьего элемента И, выход шестогоэлемента ИЛИ соединен с пятым световым индикатором, выход Четвертогоэлемента Ы 1 И соединен с вторым входом четвертого, шестого, и седьмого элементов И, выход седьмого элемента И соединен стретьим входом третьего элемен.та ИЛИ.