Способ сборки деталей типа вал-втулка

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 2 У 4635,Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 13,И.1968 ( 1250032/25-27)с присоединением заявки ЪЪПриоритетОпубликовано 24,7,1970. Бюллетень2 Кл. 49(, 1 Комитет по делам изобретений н открыти при Совете Министров СССРМПК В 23 р 1900 УДК 658,515(088.8 та опубликования описания 7.Х.1970 Лвторыизобретения И. Сафьянодак аявитель ОРКИ Д ЕТАЛ Ей ТИ ЛА ВАЛ-ВТУЛ КА СПОС Изобретение относится к способам сопряжения деталей, например сборке, кассетированию, сварке, свинчиванию, склейке и так далее как в отдельности, так и в различных их сочетаниях.Известны способы сборки деталей, при которых в процессе сопряжения сопрягаемые детали поворачивают вокруг точек соприкосновения их сопрягаемых поверхностей в направлении совпадения их осей. При этом сопрягаемые поверхности постепенно занимают положение, при котором они достаточно соосны, чтобы под действием осевого усилия произошло их сочленение. Такой способ гозволяет осуществить сопряжение с очень малыми зазорами.Отличительной особенностью такого способа является то, что по меньшей мере одну из сопрягаемых деталей перемешают вокруг центра, находящегося на оси ее сопрягаемой поверхности, а также обязательность движения обеих деталей и колебательное движение инструмента сборки, Помимо этого, указанный способ сопряжения осуществляется под действием одной из сопрягаемых деталей на другую при наличии постоянного осевого усилия, развиваемого, например, пружиной.Однако в таких способах ограничено перемещение инструмента сборки относительно его неподвижной базы. При колебательном хгр актере движения инструмента сборки возникают потери времени на холостой Возвратный ход. Кроме того, наблюдается сопряжение деталей,под действием одной детали надругую и потери времени на захват одной изсопрягаемых деталей инструментом сборкиили подачу в него очередной сопрягаемой детали,Цель настоящего изобретения - повысить10 производительность.Это достигается тем, что инстрленту сборки сообщают непрерывное движение, при котором сопрягаемые детали кинемагически согласованно перемещают относительно друг15 друга так, что конец одной детали, вступающий в сопряжение с другой, перемещается относительно последней по циклоидальной траектории.На чертеже изображено устройство, осуще 20 ствляюшее предлагаемый способ.Примером устройства для осуществленияпредлагаемого способа сопряжения деталейявляется планетарный механизм с одной илиболее степенями свободы, на осях сателлитов25 которого установлены инструменты сборки,несущие сопрягаемые детали, При вращениипланетарного механизма закрепленный на осиего сателлита захват или любой другой инструмент сборки перемещает одну из сопря 30 гаемых деталей 1.Подп испоСовете Министров СССР5 Типография, пр, Сапунова Конец детали, вступающий в сопряжение, перемещается относительно другой детали по замкнутой циклоидальной траектории, точки возврата которой совмещены с позициями захвата, сборки, выдачи и другими рабочими позициями. Сопряжение деталей осуществляется в такой последовательности. Инструмент сборки 2, .приводимый в движение соответствующим механизмом 3 и 4, забирает на исходной позиции захвата одну из сопрягаемых деталей и перемещает ее вокруг центра, находящегося на оси ее сопрягаемой поверхности. При этом, конец детали 1 вводят в сопряжение со второй деталью 5, перемещая его относительно последней по замкнутой циклоидальной траектории, в данном случае гипоциклоидальной. Деталь 1, перемещаемая инструментом сборки, постепенно займет соосное с установленной на упругое основание в виде пружины б второй сопрягаемой деталью 5, Под действием пружины деталь 5 поджимается навстречу детали 1, В момент, когда конец детали 1 достигает точки возврата циклоидальной траектории, детали 1 и 5 займут соосное положение относительно друг друга и под действием осевого усилия, развиваемого 5 пружиной, сопряжение заканчивается. Послеэтого сопряженные детали могут при необходимости либо оставаться на позиции сборки, либо при помощи инструмента сборки быть перемещены на следующую рабочую позицию, 10 совмещенную со следующей точкой возврата упомянутой траектории. Предмет изобретенияСпособ сборки деталей типа вал-втулка пу тем перемещения и поворота одной из нихотносительно центра, расположенного на оси другой, до совпадения их осей, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, конец одной детали вводят в сопряже ние с другой, кинематически согласованно перемещая его относительно последней по циклоидальной траектории.