Программное устройство управления передвижной

Соеэ Советскик тоциалистическик РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 25.Х 11.1967 ( 1205736/22-3) Кл, 5 с, 2300 исоединенпем заявк Приоритет 1 ПК Е 21 Комитет по деламобретений и открытири Совете Министров публиковано ОЗХ 1.197 БюллетеньК 622,284.54-523.3 (088.8) а опубликования описания 7.1 Х.1970 АвтОрызобретени, К, Коломийцев Е. ф. Лаг тельский матизации ий научно-исследо институт авт аявитель ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖНОЙ ГИДРОфИЦИРОВАННОЙ КРЕПЪЮ И ИЗГИБАЮЩИМСЯ КОНВЕЙЕРОМ УГЛЕДОБЫВАЮЩЕГО КОМПЛЕКСАзобра р сое - и че Известны программные устройства управления передвижной гидрофицированной крепыш и изгибающимся конвейером угледобывающего комплекса при челноковои схеме работы выемочной машины, построенные на двух регистрах сдвига, один из которых реализует алгоритм передвижки секций крепи, а другой - алгоритм передвижки конвейера. Известны также линейные регистры сдвига на триггерах с транзисторами разных типов проводимости.Предлокенное устройство отлц)яется от известных тем, что каждая ячейка регистра соединена прямыми и обоатными связями на выключение со смежными ячейками и с ячеи ками, удаленными от цее па число ячеек, равное количеству секций крепи, выдвцгяощцх конвейер.Это позволяет одновременно реализовать в одном линейном регистре сдвига алгоритм 20 передвижки секций крепи и алгоритм передвижки конвейера.Принципиальная схема устройстважена на чертеже.Каждая ячейка регистра сдвига представ ляет собой триггер на транзисторах с разными типами проводимости. Число ячеек регистра равно числу секций крепи,Коллектор транзистора 1 типа р - и -динен с базой транзистора 2 типа и - р рез резистор обратной связи 8, а коллектор транзистора 2 соединен с базой транзистора 1 посредством резистора обратной связи 4. Базы транзисторов 1 п 2 соединены соответственно с источниками по ожцтельного и отрицательного смещений через резисторы 5 и б. Послсдовательцо соединенные цепочки цз диода 7 и резистора 8 в коллекторной цепи транзистора 1 ц диода 9 и резистора 10 в коллекторной цепи транзистора 2 служат для заряда-разряда запомцнаюц;их конденсаторов цри включенном или выключенном состоянии ячейки. Диод 11, конденсатор 12, резистор 18 данной ячейки ц резистор 14 смежной правой по схеме ячейки создают цепь вычитагня положцтсгьных и.1 пльвов три реализации про рякь цсредвцж:,ц КОцвсйеря, диод 15, конденсатор 16, резистор 17 данной ячейки п резистор 18 смежной левой по схеме ячейки - цегц суммирования положцтельных импульсов. Резистор 19, диоды 20, 21 и конденсатор 22 слукат для выклоченпя ячеек, рясположенцьх справа и слева от данной и удаленных от нее на число секций крепи, одновременно выталкивающих конвейер, Резисторы 28 ц 24, диод 25 и конденсатор 2 б образуют цепь вычитания отрицательных импульсов при реализации программы передвижки крепи, резисторы 27 ц 28, диод 29 ц конденсатор 80 - цепь суммирования отрицательных импульсов, Ре+гб гв гг,В б Сюжете гб дьнцаеоив Составитель Т. ЯсеневаРедактор Б. Б. федотов Тсхрсд Л. А. Камышникова Корректор Н. А. Митрохина Заказ 2429116 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по дезам изобретений и открытий при Совете ьМиннстров СССРМосква, )К, Раунская наб., д. 4,5 1 нпография, нр. Сапунова, 2 зпсторы 31 и 32, диоды 33 - 37 и конденсатор 38 образуют узел выкгпо еьпья пред душе и последуьоьцей ячеек реализации программы передвижки крепи.Входы 1 служат для сложения илп вычитания отрицательных импульсов прп реализации программы передвижки крепи, входы П - для сложения пли вычитания положительных импульсов при реализации программы передвижки конвейера.Угледобывающий комплекс с передвижной гидрофицированной крепыш и изгибающимся конвейером работает следующим образом,Вдоль груди забоя проложен изгибающийся конвейер, по которому передвигается, снимая полоску угля, выемочный комбайн, Вслед за комбайном движется секция крепи, закрепляя обнаженное пространство. На некотором расстоянии от комбайна, измеряемом определенным количеством секций крепи, происходит выдвпжка конвейера к груди забоя на новую дорогу. Конвейер выталкивается сразу несколькими секциями (в данном случае двумя).Работа программного устройства соответствует работе угледобываьощего комплекса. Каждая ячейка регистра сдвига имеет два устойчивых состояния - включено и выключено. Секция крепи передвигается при включенном состоянии соответствующей ячейки программного устройства. Выталкивание двумя секциями крепи конвейера также происходит при включении определенных ячеек. Все остальные ячейки выключены. При движении выемочной машины вперед отрицательные и положительные импульсы поступают на суммирующие входы 1 и 11 соответственно перемещению секций крепи и секций, выдвигающих конвейер. Прц ходе машины назад импульсы поступают на вычптающие входы 1 и П. Если в данный момент движется 20-я секция, возбуждена соответствующая ей ячейка.Когда она останавливается и начинает передвигаться 21-я секция, на суммирующий вход 1 поступает отрицательнь:й импульс, 21-я ячейка вклОчастсы, а 20-51 вэклюньстгы.Если в данный момент конвейер выталкивают восьмая и девятая секции крепи, соот ветственно возбуждены восьмая и девятаяячейки программного устройства. Когда после выдвижкп домкрата восьмой секцией се место занимает 10, на суммирующий вход П поступает положитсльпый импульс, 10-я ячейка 15 включается, а 8-я выключается, т. е. теперьвключены ячейки 9 и 10 соответственно отрабатываощим секциям крепи. Предмет изобретенияПрограммное устройство управления передвижой гидрофицированной крепыш и изгибающимся конвейером угледобывающего комплекса при челноковой схеме работы выемочной машины, представляющее собой линейный регистр сдвига, к каждой ячейке которого, выполненпой на триггерах с транзисторами разных типов проводимости, подсоединены шины сложения и вычитания положительных импульсов и шины сложения и вычитания от- ЗО рицательных импульсов, отличающееся тем,что, с целью одновременной реализации в одном линейном регистре сдвига алгоритма передвижки секций крепи и алгоритма передвижки конвейера, каждая ячейка регистра соединена прямыми и обратными связями на выключение со смежными ячейками и с ячейками, удаленными от нее на число ячеек, равное количеству секций крепи, выдвигающих конвейер.