272009

ОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 272009 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 03,111.1969 ( 1306973/25-27с присоединением заявкиПриоритет л, 491 т, 5 1 ПК В 211 5 Комитет по делам зобретений и открыти при Совете Министров СССРК 621.979.06(088,8) публиковано 26,7.19 О. Бюллетень18 ата опубликования описания 2.Л 11.1970 Щ 1 е 1 т 11 с , ПгаТБ 11 ТИ 0- ТЕХНО "Ий БИБЛ 1 хОТЕКА Авторыизобретения, Т. Метцерин, В. И. Горяйнов и В. И. Кожев Московский станкоинструментальный инсти явите ОВОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР На фиг. 1 прпредлагаемого .моз с силовыми ловой цилиндр Ковочный мамеханический ческая схема 25 фиг, 2 - торфиг. 3 - сииведена кинематианипулятора; на цилиндрами; на со штоком.нипулятор содер привод, включаю ит щийектроектро Изобретение относится к области автоматизации кузнечно-штамповочного производства.Описываемый манипулятор предназначен для автоматизации процесса ковки на прессах.Известная конструкция ковочного манипуля тора содержит электромеханический привод вращения хобота, планетарный редуктор и тормоз планетарного редуктора с колодками, затяжка которого осуществляется пружинами, что не позволяет регулировать момент враще ния на хоботе и приводит к перегрузкам электродвигателя привода.Описываемый манипулятор, с целью регулировки момента вращения хобота, устранения перегрузки электродвигателя привода и 15 повышения его быстродействия, снабжен встроенными в систему управления двумя дополнительными тормозами, колодки которых через промежуточные сферические опоры связаны с корпусами двух закрепленных на непод вижном основании силовых цилиндров, а штоки обоих цилиндров жестко связаны между собой. двигатель 1 и планетарный редуктор 2, вал 8 хобота, хобот 4 и систему управления, Система управления имеет насос о, предохранительный клапан 6, обратный клапан 7, золотники 8 и 9, запорные вентили 10 и 11, а также два колодочных тормоза. Опи включают в себя силовой цилиндр 12, шток 13, сферические опоры 14 ц 15, тяги 16 и колодки 17.Включением электродвигателя 1 через планетарный редуктор 2 приводится во вращение вал 8 хобота и хобот 4. Предварительцо усилие прижима колодок 17 тормозов создается при помощи силовых цилиндров 12, рабочцс полости которых заполняются через предохранительный клапан 6, настроенный ца определенное давление, и золотник 8 от насоса 5. После этого через золотник 9 ц обратный клапан 7 подключается аккумулятор. Насос 6 выключается и в дальнейшем используется только в случае необходимости изменения усилия приукима колодок, что досается настройкой предохранительного клапана на большее или меньшее давление, Регулировка предохранительного клапана в сторону большего давления приводит к увеличению усилия прижима колодок и, следовательно, к уменьшению момента вращения ца хоботе. Регулировка предохранительного клапана в сторону уменьшения давления, подаваемого насосом 6 в силовые цилиндры, приводит к уменьшению усилия272009 Предмет изобретения ИвлА Составитель Г. Ильиндеева Техрсд А, А, Камыщникова Корректор С. А. Кузовенкова Редактор аказ 2326/171 ИИПИ Комитета по дслаьМоска Тираж 480зобретепий и открытий при СовеЖ, Раущская паб., д. 45 Подписное ппистров СССРгпография, пр, Сапунова,прижима колодок и к увеличению моментавращения хобота. Ковочный манипулятор, содержащий хобот с электромеханическим приводом его вращения, колодочные тормоза вала хобота и систему управления, отличающийся тем, что, с целью регулировки момента вращения хобота, устранения перегрузки электродвигателя привода и повышения его быстродействия, он снабжен встроенными в систему управления 5 двумя дополнительными тормозами, колодкикоторых через промежуточные сферические опоры связаны с корпусами двух закрепленных на неподвижном основании силовых цилиндров, а штоки обоих цилиндров жестко 10 связаны между собой.