Датчик для контроля прямолинейности перемещающихся объектов

ОПИСА НИ Е 271817ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Своз Соеетскиз Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваКл. 42 Ь, 12/02 явлено 21.И.1969 ( 1305350/25-28)присоединением заявкиКомитет по лелем изобретеиий и открыти при Совете Мииистров СССРиорите публиковано 26.7,1970. Бюллетеньата опубликования описания 10.1 Х.197 т.вторзобретения Я. А, Райх Заявител ДАТЧИК ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРЯМОЛИНЕЙНОСТИ ПЕРЕМЕЩАЮЩИХСЯ ОБЪЕКТОВИзвестен датчик для контроля прямолинейности перемещающихся объектов, содержащий осветитель со штриховым знаком и фотоэлектрическое устройство наведения на штриховой знак.Предлагаемый датчик отличается от известного тем, что он снабжен двумя оптическими системами со взаимно параллельными оптическими осями. Последние жестко закреплены на перемещающемся объекте в ходе световых лучей и состоят каждая из двух одинаковых объективов, расположенных вдоль своей оптической оси таким образом, что фокусы их совпадают, Датчик снабжен также призмами и полупрозрачным кубиком с одной зеркальной гранью, расположенными таким образом, что в одну из оптических систем поступает часть световых лучей, отраженная от полупрозрачного слоя кубика, а другую - часть световых лучей, прошедшая через полупрозрачный слой и отраженная от зеркальной грани и полупрозрачного слоя кубика.Это позволяет повысить точность контроля датчика.На чертеже схематически изображен предлагаемый датчик, оптическая схема.Датчик для контроля прямолинейности перемещающихся объектов содержит осветитель 1 со штриховым знаком 2, фотоэлектрическое устройство 3 наведения на штриховой знак и оптические системы 4 и 6 со взаимно параллельными оптическими осямц. Системы 4 и 6 жестко закреплены ца перемещающемся объекте 6 в ходе световых лучей,5 Каждая система состоит пз двух одинаковыхобьектпвов 7 и 8 (9 н 1 О), расположеццых вдоль своей оптической осц таким образом, что фокусы их совпадают.Датчик содержит также призмы 11 - 16 и 10 полупрозрачный кубик 17 с зеркальнойгранью а, расположенные таким образом, что в одну пз оптических систем поступает часть световых лучей, отраженная от полупрозрачного слоя кубика, а в другую - часть свето вых лучей, прошедшая через полупрозрачныйслой и отраженная от зеркальной грани и полупрозрачного слоя кубика.Датчик работает следующим образом, Часть световых лучей от осветителя 1 со 20 штриховым знаком 2 отражается от полупрозрачного слоя кубика 17, поступает на призму 13 и проходит через систему 4, которая через призмы 14 и 11 создает изображение штриха в фотоэлектрическом устройстве 3.25 Это изображение остается неподвижным пне изменяется при движении объекта 6 вдоль оси О - О и при повороте вокруг точки Р.При отклонении от оси О - О изображение штриха отклоняется в ту же сторону на ЗО двойную величину, вызывая тем самым сигнал271817 Составитель Л, Лобзоваактор Е, Г. Кравцова Техред Л. В. Куклина Корректор Н, С, Сударенкова аказ 2397/12 Тирагк 480 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открыт Москва, Ж, Раушская наПодписное при Совете Министров СССР д. 4/5 ипогпафия, пр. Сапунова,о величине и направлении отклонения объекта б от оси О - О.Другая часть световых лучей, прошедшая через полупрозрачный слой кубика 17, отраженная от грани а и полупрозрачного слоя кубика, поступает через призму 15, систему б и призмы 1 б и 12 в фотоэлектрическое устройство 3, создавая второе изображение штриха. Это определяет неподвигкность изображения штриха при движении объекта вдоль оси О - О и при параллельном отклонении от нее. При повороте относительно точки Р изображение штриха смещается в противоположную сторону, вызывая тем самым сигнал о повороте объекта,Анализируя сдвиги двух изображений, можно проконтролировать прямолинейность перемещения объекта б. Предмет изобретенияДатчик для контроля прямолинейности перемещающихся объектов, содержащий осветитель со штриховым знаком и фотоэлектрическое устройство наведения на штриховой знак, отличающийся тем, что, с целью повышения точности контроля, он снабжен двумя оптическими системами со взаимно параллельными оптическими осями, жестко закрепляемыми на перемещающемся обьекте в ходе световых лучей и состоящими каждая из двух одинаковых объективов, расположенных вдоль своей оптической оси таким бразом, что фокусы их совпадают, а также призмами и полупрозрачным кубиком с одной зеркальной гранью, расположенными таким образом, что в одну из оптических систем поступает часть световых лучей, отраженная от полупрозрачного слоя кубика, а в другую - часть све-,:товых лучей, прошедшая через полупрозрачный слой и отраженная от зеркальной грани и полупрозрачного слоя кубика.