264931

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 26493 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства1 Ч,1968 ( 1239531/27 л. 65 а-, 5 Заявле присоединением заявки ч" ЪПК В 63 Ь 39/О Номитет по дел Прнорит обретений и открытийри Совете МинистровСССР УДК 629.12:532.5.041: :531,383 (088,8) бликовано 03.1,1970. Бюллетень9 икования описания 17.И.1970 Дата Авторыизобретени И, Гольдин, Н. С. Кованцев, М. А. Пи Э, А. Янчевский. Матюшенко алвител УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА УПРАВЛЕХИ БОРТОВЬ 1 МИ РУЛЯМИ УСПОКОИТЕЛЯ КАЧКИ СУДНАИзобретение относится к области судовой автоматики, а именно к устройствам для формирования сигнала управления бортовыми рулями успокоителя качки судна,Известны устройства, содержащие элементы масштабирования электрических сигналов угла и угловой скорости качки и электродвигагель, При эгом каждый из элементов масштабирования имеет автономный ручной или электрический привод, В этих устройствах автоматического управления закон перекладок бортовых рулей обычно определяется зависимостью ар -- К;О+К 00, где: ар - угол перекладки рулей; О - угол и угловая скорость качки; К, и К - коэффициенты в законе управления.Коэффициенты К 1 и Ко изменяются с помощью масштабируюших элементов для достижения эффективного измерения качки в различных условиях плавания. Однако при изменении коэффициентов К, и К может произойти увеличение сигнала управления, а следовательно, и углов перекладки рулей сверх пределов, допустимых по условиям прочности и надежности. Механическое огра. ничение перекладок рулей значительно усложняет конструкцию и требует длительного врехтени и специальных устройств для измерения средних перекладок рулей.Предлагаемое устройство отличается тем,что элементы масштабирования выполнены ввиде вращающихся трансформаторов, непосредственно соединенных с валом электродвигателя. При этом роторная синусная обмоткавращающегося трансформатора по углу качкисоединена последовательно с роторной косинусной обмоткон вращающегося трансформатора по угловой скорости качки.Это позволяет сохранить постоянную вели 10 чину средних перекладок рулей при изменении соотношения коэффициентов по углу иугловон скорости качки, а также упрощаетконструкцию и повышает надежность.На чертеже изображена схема описываемо 1 го устройства,Электродвигатель 1 сседннен с роторамимасштабных вращающихся трансформаторов2 и,т. Синуснал роторная обмотка вращающегосл трансформатора 2 и косинусная ротор 20 ная обмотка вращающегося трансформатора3 соединены последовательно. Статорные обмотки вращающихся трансформаторов соответственно соединены с датчиками угла и угловой скорости качки (на чертеже не пока 25 заны), которые вырабатывают электрическиесигналы, пропорциональные углу и угловонскорости качки,Электрические сигналы с датчиков поступают на статорные обмотки вращающихсяЗО трансформаторов. На последовательно сое264931 оставитель Л. М. Кепке Техред А, А. Камышннкова Корректор В. Трутне едактор 3. Тв хлебов Заказ 1558/8 Тираж 500 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж-З 5, Раушская наб, д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 диненных роторных обмотках вращающихся трансформаторов образуется сигнал с =КО+КоО, который затем поступает для отработки на силовой следящий привод перекладки рулей успокоителя качки. Благодаря взаимодействию электродвигателя с вращающимися трансформаторами происходит одновременное изменение коэффициентов К, и Ко при изменении условий работы (бальность, курсовой угол и волна, скорость хода и т. д.). Предмет изобретенияУстройство для формирования сигнала управления бортовыми рулями успокоителя качки судна, содержащее элементы масштабирования электрических сигналов угла и угловой скоросги качки и электродвигатель, отличаю и(ееся тем, что, с целью сохранения постоянной величины средних перекладок рулей при изменении соотношения коэффициентов по углу и угловой скорости качки, упрощения конструкции и повышения надекности, элементы масштабирования выполнены в виде вращающихся трансформаторов, непосредственно соединенных с валом электродвигателя, причем синусная роторная обмотка вращающегося трансформатора по углу качки и роторная косинусная обмотка вращающегося трансформатора по угловой скорости качки 15 соединены последовательно.