Устройство для блокировки рабочего органа машины

О П И С А Н И Е 260487ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетокия Социзлиотичеоких Республик,1:664,144 (088,Приоритет Номитвт ао делам изобретеиий и открыти ори Совете Миииотров СССРпубликовано 22,Х 11,1969. Бюллетень3за 1970 ата опубликования описания 5 Х.1970 иате н т н о-тех .;: честт бнблиатена ВБА Автор изобретениФ, Г. Рафаильский Украинский научно-исследовательский и конструкто институт продовольственного машиностроенияаявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ БЛОКИРОВКИ РАБОЧЕГ ОРГАНА МАШИНЫИзвестны устройства для блокировки рабочего органа машины, например толкателя, подающего конфеты в заверточный автомат, содержащие выполненный в виде двуплечегорычага щуп, на одном плече которого имеется упор для изделия,Для повышения надежности работы устройства путем фиксации щупа только в крайнихположениях в предлагаемом устройстве второе плечо рычага (щупа) снабжено клинзобразным выступом, а само устройство снаожено дополнительным рычагом, кинематическдсвязанным с приводом толкателя. Клинообразный выступ на этом рычаге взаимотействует с клинообразным выступом рычага щупа. 15Одни из клиноооразных выступов можетбыть выполнен в виде иглы.На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг, 2, 3 и 4 - взаимное расположение клинообразных выступов 20перед началом движения толкателя соответственно при перемещении конфетой щупа вкрайнее положение, при отсутствии воздействия конфеты на щуп и при частичном перемещении конфетой щупа. 251 Цуп выполнен в виде двуплечего рычага 1,на одном плече которого имеется упор 2 дляизделий, а на другом - игла 3. С толкателем4 для подачи изделий в заверточный автоматкинематичесви связан дополнительный рычаг 30 5 с клинообразным выступом б .напротив иглы 3.Толкатель закреплен на штоке 7 с направляющими, перпендикулярными подающему ленточному транспортеру 8. Шток связан с кулачком 9 кулачкового вала 10 с помощью рычага 11, охватывающего вилкой палец 12, закрепленный на штоке 7. Рычаг 11 прижимается к кулачку 9 пружиной 18.Напротив упорных зубьев 14 толкателя неподвижно установлен упор 15, зубья которого находятся напротив промежутков между зуоьями 14,Рычаг 1, закрепленный на оси 1 б, свободно оидящей в неподвижных опорах, нагружен пружиной сжатия 17. Напротив него неподвижно установлен ограничитель 18. На оси 16 свооодно сидит двуплечий рычаг 19 с плечами 20 и 21,Плечо 20 имеет заслонку 22, входящую в зазор между упором 15 и зубьями 14 толкателя, Плечо 21 снабжено упорной пластиной 23,Плечо 21 и пластина 28 расположены таким образом, что игла 3 под действием пружины 17 опирается на них. Пружина 24 удерживает плечо 20 с заслонкой 22 в нижнем положении.Рычаг 5 связан с кулачком 25 кулачковоо вала 10 пружиной 2 б.Работает устройство следующим образом,260487 Редактор Б, Б, федотовТехред А, А. КамышниковаКорректор Л. И. Гаврилова 499 Подписиитета по делами открытийинистров СССРушская наб., д. 4 ак. 953/1 ЦНИИП изоб при Со москва Жетенете35, Р Типография, пр. Сапунова В определенный момент, задаваемый кулачком 9, толкатель 4 под действием пружины 13 сдвигает изделие 27 с ленточного транспортера, причем рабочий ход толкателя совершается только в случае нахождения изделия в крайнем положении на транспортере.Положение изделия контролируется упором 2 щупа.В исходном положении заслонка 22 расположена ниже зубьев 14 толкателя. Промежутки между зубьямя неподвижного упора 15 открыты.Кулачки 9 и 25 установлены таким образом, что при вращении вала 10 рычаг 5 с выступом б начинает движение до того, как толкатель 4 сможет начать движение под действием пружины 13. Если изделие 27 нажало на упор 2, он поворачквается до ограничителя 18, преодолевая сопротивление пружины 17. При этом игла 3 отходит от пластины 23, и между ними возкикает зазор (см. фиг, 2), Клинообразный выступ б при своем движении от кулачка 25 входп 4 т в зазор между иглой и пластиной 23, нв вызывая перемещения щупа и заслонки 22.При дальнейшем вращении вала 10 рычаг 11 под действием пружины 13 начинает перемещаться, щток 7 с толкателем 4 скользит в направляющих, зубья 14 толкателя проходят между зубьями упора 15, и толкатель сдвигает изделяе с транопортера 8,Если азделые .не нажало на упор 2, игла 3 лежит на пласвине 23. Клинообразный выступ б, двигаясь, скользит своим скосом по скосу иглы (фиг. 3).Так как клинообразный выступ движется все время в одной плоскости, то прои скольжении скосов он прижимает мглу 3 к плечу 21 я пластине 23 и, наиоимая на последнюю, поворачивает рычаг 19, вследствие чего заслонка 22 перемещается вверх, перекрывая проход зубьев 14 между зубьями упора 15. В связи с этим при дальнейшем повороте кулачкавоговала 10 толкатель не сдвигается.Если к началу движения клинообразноговыступа нажим, изделия не вызвал полногоперемещения иглы, этот выступ не сможетпройти между ней,и пластиной 23 (фиг, 4).Г 1 ри этом выступ, воздействуя своим скосомна скос иглы, прижимает ее к пластине 23, аустройство срабатывает аналогично случаю,1 о когда изделие не нажало на упор 2,При дальнейшем повороте кулачкового .вала 10 толкатель 4 возвращается в,исходноеположение, а пруиина 2 б отводит рычаг 5 свыступом б в исходное положение. Вся систе 15 ма готова к следующему циклу,Так как два острия (игла к клинообразныйвыступ) практически не могут упереться од"но в другое, то они обеспечивают вполне определенное положение стопорной заслонки к2 О началу движения толкателя в завиоимосги сттого, нажимает или не нажимает изделие нащуп. Предмет изобретения251. Устройство для блокировки рабочего органа машины, например толкателя, подающе,го конфеты в заверточный автомат, содержащее щуп в виде двуплечего рычага, одно изЗО плеч которого снабжено упором для изделия,отличающееся тем, что, с целью повышениянадежности работы устройства путем фиксации щупа только в крайних положениях, оноснабжено дополнительным рычагом, кинемаЗ 5 тически связанным с,приводом толкателя ивыполненным с клинообразным выступом,вз аимодействующим с клинообр азным выступом дополнительного рычага.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,40 что один из клинообразных выступов выполнен в виде иглы,Приоритет исчислять с 1 б марта 1963 г,