Устройство для имитации нагрузки привода

Союз Соеетских Социалистических РеспубликО П И С А Н И Е 26024ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства МЗаявлено 24.1 Х.1968 ( 1275046/25-28) 421 с, 2 с присоединением заявк Комитет по делам изобретений и открытий при Сосете Министрое СССРИМИТАЦИИ НАГРУЗКИ ПРИВОД СТРОЙ области механик п и исследовании устройсгвомреле, обмоткку скорости,Это позволяда, связанночерсз самоторедачу. актами поляризованного ого подключена к датчиленному на валу привода. тировать нагрузку привополнительным двигателем уюся;кинем атиче:кую пеи конт а кото устано ет ими го с и" рмозящ Изобретение относится ки и может быть использовано ри приводных устройств.При исследовании приводных устройств с помощью различных стендов, макетов и т. д. возникает необходимость, не проводя больших доработок, воспроизвести,нагрузку привода,Известны стенды для имитации нагрузочки привода, связанного с исполнительным двигателем, содержащие электромагнитное тормозное устройство, установленное на валу исполнительного двигателя, датчик скорости, поляризованное реле, управляющее электромагнитным гормозным устройством, дифференцирующее устройство, соединенное с датчиком скорости и поляризованным реле, и задатчик моментов трения, Однако в случае имитации нагрузки привода, связанного с исполнительным двигателем через самотормозящуюся кинематическую передачу, задача значигельно усложняется.Описываем ое устройство отличается от известных тем, что оно снабжено задатчиком динамического момента нагрузки и двумя параллельными встречно,включенными группами диодов, связывающими дифференцирующее устройство и задатчики моментов трения и динамического момента нагрузки с контактами, поляризованного реле, суммирующим усилителем, включенным между тормозным На чертеже изображена кинематическая 10 схема описываемого устройства.На валу двигателя 1 установлен датчик 2скорости, выход которого соединен со входами усилителя 3 и дифференцирующего устройства 4. Выход же усилителя соединен с обмот кой поляризованного реле 5, подвижный контакт которого соединен со входом суммирующего усилителя б, неподвижные контакты соединены через две параллельно встречно включенные группы диодов 7 с выходом дифферен цирующего устройства 4 и со входами задатчика 8 моментов трения и задатчика 9 динамического момента, нагрузки, на которые подаются напряжения, пропорциональные динамическому моменту нагрузки и моментам тре ния. Выход суммируощего усилителя б соединен с выходом усилителя 10 мощности, выход которото соединен с обмоткой электромагнитного тормозного устройства 11 на валу двигателя,Зо Работает устройство следующим образом260241 Предмет изобретения Составитель Ехалои Техред 3. Н. ТараненкоРедактор С. Сюткина Корректор С. М. Сигал Заказ 939/9 Тираж 499 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква Ж-З 5, Раушская наб., д, 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 С датчика скорости снимается напряжение, пропорциональное скорости двигателя 1, Это напряжение через усилитель 3 с максимально большим коэффициентом усиления подается на обмотку поляризованного реле 5, которое замыкает то или иной контакт в зависимости от знака скорости.С выхода дифференцирующего устройства 4 поступает напряжение, пропорциональное ускорению вала двигателя 1, которое в зависимости от зодиака поступает на соответствующую пару контактов. С помощью этого напряжения формируется динамический момент нагрузки.На вход задатчика 9 динамического момента нагрузки подается напряжение, пропорциональное динам ическому моменту нагрузки, а на вход задатчика 8 моментов трения подается напряжение, .пропорциональное моментам трения. При этом на контакт поляризованного реле, замыкающийся,при положительном напряжении датчика скорости 2, подаются, положительные величины напряжений и наоборот.Суммирование производится на усилителе. Затем происходит усиление сигнала по мощности, .и на вход электромагнитного тормозного устройства 11 (момент зависит от величины напряжения) поступает напряжение,пропорциональное моменту нагрузки,Устройство для имитации нагрузки, привода,содержащее связанное с валом привода электромагнитное тормозное устройство, датчик10 скорости, поляризованное реле, управляющееэлектромагнитным тормозным устройством,дифференцирующее устройство, соединенноес датчиком скорости и поляризованным реле,и задатчик моментов трения, отличающееся15 тем, что, с целью имитации нагрузки привода,связанного с исполнительным двигателем через самотормозящуюся передачу, оно снабжено задагчиком динамического момента нагрузки и двумя параллельными встречно вклю 20 ченными группами, диодов, связывающимидифференцирующее устройство и задатчикимоментов трения и динамического моментанагрузки с контактами поляризованного реле, суммирующим усилителем, включенным25 между тормозным устройством и контактамиполяризованного реле, обмотка которого лодключена к,датчику скорости, установленномуна валу привода,