Устройство для автоматического управления нажимными механизмами листовых станов горячейпрокатки

О П И;( ."Н"И Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ 252523 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства228739Заявлено 04.Ч 1. 1968 ( 1254431/18-24) 1 с, 46/57 а, 18 ем заявки-с присоедин Комитет по деламизобретений и открытипри Совете Министре МПК Сг 051 В 21 Ь УДК 621.771-523риоритет - публиковано Х 1,1969. Бюллетень3 ата опубликования описания 11.1.1971 Авторыизобретения О, В, Воротынцев, А. Б. Зеленов, Н. П, Козин А, И, Мотченко и 3. А, Риднер аявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ НАЖИМНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ ЛИСТОВЫХ СТАНОВ ГОРЯЧЕ ПРОКАТКИДанное изобретение является усовершенствованием устройства по авт, св,228739.Недостатком устройства по основному авторскому свидетельству является отсутствие коррекции углового коэффициента к прямой 5= КН + Ь, аппроксимирующей зависимость удельных обжатий по,пропускам от толщины раската. При отсутствии коррекции углового коэффициента К снижается точность 10 получения толщины готового листа, так как вводимьгй оператором для группы одинаковых раскатов в зависимости от ширины раската и марки стали угловой коэффициент является усредненным и не учитывает индивидуальны 15 особенностей каждого раската.Для получения точной толщины листа впоследнем пропуске необходимо уточнить значение углового коэффициента по данным прокатки раската в предыдущих пропусках и 20 скорректировать его первоначально заданную величину.Эта цель достигается введением в функциональную схему известного устройства дополнительных блоков определения изменения 25расчетного удельного обжатия за несколько пропусков и определения изменения фактического удельного обжатия за эти же пропускиЭти блоки связаны с блоком ошибки, которыйподключен к исполнительному устройству З 0 установки углового коэффициента аппрокси.1/гмирующей прямой, ==(Н).Функциональная схема самонастраивающегося устройства приведена на чертеже,Она содержит блок 1 измерения давления металла на валки; датчик 2 раствора валков; блок 3 и:мерения толщины раската; блок 4 определения фактического обжатия в пропуске; блок 5 фактического удельного обжатия; схему 6 суммирования; задатчик 7 угловогог/гкоэффициента прямой -- =1 (1 т); ключи 8 и 9; блок 10 ожидаемого удельного обжатия в следующем пропуске; блок 11 расчетного обжатия в следующем пропуске; схемы 12, 13 суммирования; блок 14 определения упругой деформации клети в последнем пропуске по удельному обжатпю; контакты 15 и 16 блока управления; блок 17 управления; задатчик 18 исходной толщины подката; запоминающий блок 19; задатчик 20 толщины готового листа; блок 21 остатка обжатия; блок 22 сравнения; задатчпк 28 обжатия в первом (пробном пропуске); усилитель 24 сигнала ошибки; следящий привод 25; задатчик 26 допускаемого давления металла на валки (Роп ); задатчик 27 упругой деформации клети, соответствующей Р ; блок 28 определения изменения расчетного удельного обжатия за несколько257573 Составитель 3. Маркова Редактор Данилова Корректор Е, Кашина Подписное ЦНИИПИ Заказ 248/2406 Тираж 480 Тип. Харьк. фил, пред. Патент пропусков; коммутирующее устройство 29; запоминающий блок 30; схему Л суммирования; масштабный блок 32; блок 33 определения изменения фактического удельного обжатия за несколько пропусков; коммутирующее устройство 34; запоминающие блоки 35, 3 б; схему суммирования 37 и исполнительное устройство 38.Определение величин обжатий, соответствующих допускаемому давлению металла на валки, предлагаемым устройством осуществляется как и известным.Корректировка углового коэффициента перед последними двумя - тремя пропусками осуществляется следующим образом,В первом пропуске через коммутирующее устройство 29 запоминающим блоком 30 запоминается толщина листа после первого пропуска, Начиная со второго пропуска на схему суммирования 31 поступает текущее значение толщины листа, в результате чего на выходе схемы Л выдается значение суммарного обжатия за несколько пропусков. Эта величина поступает на вход масштабного блока 32, коэффициент передачи которого равен угловому коэффициенту К, заданного оператором. При этом на выходе масштабного блока 32 получается величина изменения расчетного удельного обжатия, начиная со второго пропуска.В течение второго пропуска через коммутирующее устройство 34 блоком 35 памяти запоминается значение фактического удельного обжатия в этом пропуске. Запоминающий блок 3 б включается во всех пропусках, начиная с третьего. Таким образом, на выходе схемы 37 суммирования имеем величину изменения фактического удельного обжатия по отношению к его значению во втором пропуске. Затем определяется величина ошибки между изменением расчетного удельного обжатия и изменением фактического удельного сбжатия в каждом пропуске начиная с третье го, Эта ошибка отрабатывается исполнительным устройством 39, кооторое осуществляет коррекцию углового коэффициента перед каждым последующим пропуском. Коррекция выполняется путем изменения коэффициента 15 передачи масштабного блока 32 и измененияуставки задатчика 7,Предмет изобретения 20 Устройство для автоматического управления нажимными механизмами листовых станов горячей прокатки по авт, св, Хо 228739, отличаощееся тем, что, с целью повышвния точности готового листа, в нем дополнительно 35 установлены блок для определения изменениярасчетного и блок для опрвделения изменения фактического удельных обжатий, входы которых соответственно подключены к блоку измерения толщины раската и блоку фактического 30 удельного обжатия, а выходы через блокошибки соединены с исполнительным устройством, связанным с задатчиком углового коэффициента аппроксимирующей прямой и блоком определения изменения расчетного 35 удельного обжатия.