Электрогидравлический регулятор скорости

257367 ОП ИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республикависимое от авт, свидетельства И аявлено 04,т 1.1968 ( 1254620/2 ОЗЬ 5 12 исоединением заявки М Комитет по дел иоритет обретений и открытири Совете МинистровСССР УДК 621,224-531.6-5. Марбух, В. С Э. ф. Степу Лычак аиВ,й завоэлектр зда КПСС нинградский мета и Иаявител че ит ВЛИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР СКОРОСТ ЭЛЕКТРО На чертеже представлена схема премого регулятора.Питается он от синхронного тахора 1, имеющего частоту, например,5 номинальной скорости вращения ггата. Частотно-чувствительный элемполнецный,в виде резонансного контподает на вход фазочувствительноготеля 3 сигнал, пропорциональный от0 частоты от номинального значения,га генерато гтрк при цдроагрсент 2, выура 1. - С, выпрями- клонению Выходное н выпрямителя равления 4 д 15 теля 5. С выхода ние подается ческого прео зует электри 20 ное механиче ходе. Это пе ности вспомо дается на зо снабженного 25 ными связям и лотенциоме Сервомото ляющего ап ном валу с Зо тор 1.магнитного усилителя напряжев катушку 6 электрогидравлпбразователя, который преобраческий сигнал в пропорциональское перемещение штока ца выремещение усиливается по мощгательным сервомотором 7 и полотник главного сервомотора 8, жесткой 9 ц изодромной обрати (устройство 10, конденсатор 11 тр 12).р 8 изменяет открытие цаправпарата гидроагрегата 13, ца о" которым вращается тахогенераИзобретение относится к системам регулирования гидроту рбин.Известны электрогидравлические регуляторы скорости гидротурбин, содержащие двух- каскадный магнитный усилитель, охваченный гибкой обратной связью из соединенных последовательно конденсатора и сопротивления, и электрогидравлический преобразователь для воздействия с помощью гидроусцлителя на сервомотор, датчик которого связан с конденсатором и переменным сопротивлением, соединенными последовательно с обмоткой управления магнитного усилителя, для изодромной обратной связи.Недостатком этих регуляторов является невозможность изменения быстродействия при изменении интенсивности изодромной обратной связи.Предлагаемый регулятор отличается от известных тем, что сопротивление гибкой обратной связи магнитного усилителя выполнено переменным, и его движок связан с движком переменного сопротивления в цзодромной обратной связи регулятора для одчовременцого изменения сопротивлений в заданном соотношении.Такое выполнение регулятора позволяет сохранять максимальное быстродействие регулятора при изменении интенсивности изодромной обратной связи. апряжение фазочувствительного (ФЧВ) подается в обмотку упухкаскадного магнитного усилц257367 ставитель Э. Клыгульехред Т. Курилко ректор Т, Гревцов Редактор П. Вербова Заказ 3551/6 Изд,1451 Тираж 406 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская иаб., д. 4/5ипография, пр, Сапунова, 2 Изодромное устройство содержит дифференцпрующую цепочку К - С (потенциометр 12 и конденсатор 11), включенную последовательно с обмоткой 4 магнитного усилитсля 5, а также устройство 10, состоящее из трансфо матора и выпрямителя,помощью потенциометра 12 можно изменять глубину изодромной обратной связи,Максимальное значение величины изодромной обратной связи ограничивается пределами устойчивости внутреннего контура регулятора и не может быть установлено более определенной величины без снижения коэффициента усиления по прямому каналу, что увеличивает зону нечувствительности.Предлагаемое устройство представляет собой корректирующую цепочку, являющуюся гибкой отрицательной обратной связью магнитного усилителя и состоящую из потенциометра 14, движок которого посредством механической связи 15 жестко связан с движком потенциометра 12 и конденсатора 1 б.Регулятор работает следующим образом.При изменении величины интенсивности изодромной обратной связи происходит одновременная перенастройка корректирующего устройства (движок потенциометра 14 перемещается одновременно с движком потенциометра 12 величины интенсивности изодрома).Для каждого значения интенсивности изодрома можно заранее выбрать и установить такие параметры корректирующей цепочки, при которых обеспечивается соответствующее быстродействие при сохранении устойчивости внутреннего контура. При включении корректирующего устройства указанным образом осуществляется динамическая коррекция внутреннего контура регулятора. Коррекция такого вида (так же, 5 как и известная коррекция в цепи изодрома)позволяет применять электрогидравлическис регуляторы в условиях, когда необходимы высокие значения интенсивностей изодрома при неизменной чувствительности регулятора, ли бо повысить чувствительность регулятора прпнебольших допустимых значениях интенсивности изодрома. Предмет изобретения 15 Электрогидравлический регулятор скорости,например для гидротурбин, содержащий двух- каскадный магнитный усилитель, охваченный гибкой обратной связью из соединенных последовательно конденсатора и сопротивления, 20 и электрогидравлический преобразователь длявоздействия с помощью гидроусилителя на сервомотор, датчик которого связан с конденсатором и переменным сопротивлением, соединенными последовательно с обмоткой уп равления магнитного усилителя, для изодромной обратной связи, отличающийся тем, что, с целью сохранения максимального быстродействия регулятора при изменении интенсивности изодромной обратной связи, сопротив ление гибкой обратной связи магнитного усилителя выполнено переменным, и его движок связан с движком переменного сопротивления в изодромной обратной связи регулятора для одновременного изменения сопротивле ний в заданном соотношении.