254741

ОПИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистическик Республик. Зависимое от авт, свидетельств л, 351, 6 Заявл 6.7.1967 (ЛЬ 1168017/27-11 иенцем заявки Л. с црцсо ЧПК В 66 сУДК 621.86.062 (08 ПриоритетОпубликовано 17,Х.1969, Бюллетень МДата опубликования описания 9.111.197 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Мииистров СССРАвторыизобретения А. Пертеи, В. М. Литвинов и Ю. П, Лап явител ВАКУУМНЫЙ ЗАХВА Изобретение относится к области подъемно- транспортного машиностроения, а именно к вакуумным грузоподъемным устройствам и приспособлениям.Известны вакуумные захваты, включающие снабженный уплотнительным кольцом подпружиненный цилиндрический корпус с перемещающимся в нем поршнем, имеющим обратный клапан, штифт для девакуумизаццц. Б таких захватах разрежение достигается за счет действия пружины. При распрямлениц пружины уменьшаются усилия, перемещающие поршень в корпусе, что приводит к снижению тяговой способности захвата. Поэтому не обеспечивается постоянство вакуума в рабочей камере.Цель изобретения - создать такую конструкцию вакуумного захвата, которая обеспечивала бы постоянство вакуума в рабочей камере и повышала надежность работы.Зто достигается тем, что корпус захвата разделен перегородкой на рабочую и вспомогательную камеры с перемещающимися в них подпружиненными поршнями, жестко связанными штоком, уравновешиваемым создаваемым В рабочей камере вакуумом при подаче сжатого взодуха в подпоршневое пространство вспомогательной камеры.Для упрощения конструкции захвата целесообразно штифт для девакуумизации установить на поршне вспомогательноц камеры так, чтобы прп взаимодействии его с задней крышкой корпуса он открывал обратный клапан, выполняющий прц этом роль разгрузочного 5 клапана.На чертеже схематически изображен описываемый захват.Вакуумный захват включает корпус 1 с уплотнцтельцым кольцом 2 ц перегородкой .10 разделяющей корпус на рабочую камеру Л цвспомогательную камеру Б, В камерах перемещается шток 4 с поршнями 5 и 6, подпру жцненными пружиной 7. На поршне 5 установлен обратный клапан 8, взаимодействую щий со штифтом 9 для девакуумцзаццц. Захват устанавливают на кронштецне 10 прц помощи прижимной пружины 11. Канал и в перегородке 3 служит для привода сжатого воздуха к вспомогательной камере Б, каналы б в 20 поршне 5, и в штоке 4 служат для сообщениярабочей камеры А ц вспомогательной камеры Б.Работает захват следующим образом.Захват на кронштейне 10 перемещается в 25 направлении груза 15, прц этом шток 4 с поршнямц 5 ц 6 находится под действием пружины 7 в крайнем нравом положении, При подходе захвата к грузу пружина 11 прцжцмает к поверхности последнего уплотнительное коль уо 2, которое деформируется и герметично254741 опгвиеегь Н. Карагоднд Текред 3. Н, Тараненк оедактор оропо Корректор. Усов Заказ 415/14 Тираж 480Ц-ИИПИ Комтета по делам изооретеиии и открыта при СоветеМосква )К, Раугпскан иабд. 4,5 По тпи поеинегров О.С,Р типография, пр. Сапупова закрывает объем рабочей камеры Л. Воздух при этом вытесняется через обратный клапан 8. При деформации уплотнительиого кольца 2 груз воздействует на концевой выключатель 13, который отключает механизм перемещения 5 захвата и включает золотник пневмоссти (на чертеже не показаны).В таком положении в вспомогательную камеру Б подается сжатый воздух, который перемещает поршень 5 влево, увлекая через 10 шток 4 поршень б, вследствие чего в рабочей кямерс Л создяетс 51 Вякуу.1. П 03 адан 1 ю В ре 1- оос 1 уЮ КяМЕру А С 5 КЕОГО ВОЗдкя 1 ре 151 ТСТВ"- ет обратный клапан Я. Шток 4 занимает положение, при котором усилие сжатого воздуха 15 на поршень 5 уравновешивается усилием на поршне б, которое возникает вследствие образовавшегося вакуума под ним.При этом груз под действием поло 5 к 1 тельной разности давлений удерживается на за хвате и транспортируется вместе с последним, В процессе работы захвата вакуум под поршнем б вследствие утечек стремится уменьцит- ся, однако при этом нарушается равновесие штока 4, который перемещается влево, под держивал постоянство вакуума в рабочей камере А. Величина вакуума опредляется усилием на поршне 5. В конце хода груза на штифт 9 воздействует механиСский упор (задняя крышка 14 корпуса), который отводит об ратньш клапан 8, сосдиняя рабочую камеру А и вспомогательную камеру Б через каналы б и в, Сжатый воздух попадает в рабочую камеру А, происходит девакуумизация и освобождение груза, при этом концевой выключатель 1,3 дает сигнал на откл ючение золотив ка пневмосетп. Предмет изобретения1, Вакуумный захват, включающий снабженный уплотнительным кольцом цилиндрическгй корпус с перемещающимся в нем поршнем, имеющим обратный клапан, штифт для девакуумнзации, ОтличиОщийся тем, что, с целью обеспечения постоянства вакуума и повышения надежности, корпус захвата разделен перегородкой на рабочую и вспомогательную камеры с перемещающимися в них подпрукненными поршнями, жестко связанными штоком, уравновешиваемым создаваемым в рабочей камере вакуумом при подаче сжатого воздуха в подпоршневое пространство вспомогательной камеры,2, Захват го п. 1, Отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, штифт для девакуумизации захвата установлен на поршне вспомогательной камеры и прн взаимодействии с задней крышкой корпуса захвата открывает обратный клапан, выполняющий при этом роль разгрузочного клапана.