Стереотаксическое устройство

О П И.ПА:-НИл" Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Совотскид Социалистических Республик263998 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 09.711,1968 ( 1256204/31-16)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 07.Х,1969. Бюллетень ЛЪ 31Дата опубликования описания 13,1 У,1970 Кл, 30 а, 4/01 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР(088.8) Авторыизобретения Л. Н. Андреев, В. М. Авиром, 0. С, Инин и С. И, Тюрина Центральное конструкторское бюро с опытным заводом Академии медицинских наук СССРЗаявитель СТЕРЕОТАКСИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к устройствам для локального разрушения структур центральной нервной системы животных стереотаксичеоким способом путем введения в мозг микроэлектродов, термозондов или инъскционной иглы или с помощью энергетических излучателей (лазеров, излучателей фокусированного ультразвука и др.).Известные стереотаксическис устройства, содержащие стойку трехкоординатного прибора и рабочий инструмент, не позволяют наблодать перемещения рабочего инструмента относительно стереотаксической карты мозга. Эти перемещения контролируются в основном лишь путем сопоставления фактических перемещений рабочего инструмента относительно трех пространственных координат с координатами точки из стереотаксического атласа, что связано с необходимостью совмещать нулевые отметки на лимбах координатного прибора, и с нулевыми точками, взятыми из атласа. Из-за несовпадения этих нулевых позиций приходится вводить многочисленные поправки к абсолотным значениям, взятым из атласа, что связано с громоздкими промежуточными вычислениями и не дает наглядного представления о совмещении разрушающего хирургического инструмента с оперируемой областью.Предлагаемое стереотаксическое устройство отличается от известных тем, что в нем установлены три датчика перемещений, жестко связанных с механизмом перемещения рабочего инструмента трехкоординатного при.3 бора, электрически включенных в три мостовые схемы, выходные сигналы которых поступают на два двухкоординатных регистрирующих прибора.На чертеже изображена принципиальная 10 схема предлагаемого стереотаксического устропства.Устройство содержит три датчика 1 персмещепий (па чертеже изображена лишь одна пара датчиков), жестко связанных со стОЙкОЙ 15 2 трехкоординатного прибора, перемещающего рабочий инструмент, При этом инструмент связан с этими датчиками таким образом, что два из них, например первып и второй, воспринимают перемещения во фрон тальной плоскости (вверх - вниз и вправо -влево), а другая пара датчиков, например первый и третий, воспринимают перемещения в сагпттальной плоскости (вверх - вниз и вперед -- назад).Б Датчики перемещений электрически сосдиены в три мостовые схемы, содержащие сопротивления 3 и 4. Нагрузкой этих мостовых схем служат два двухкоординатных регистрирующих прибора 5. Лицсвыс панели этих зо приборов являются экранами б, на которых253998 Саста ви тель Е. Я. Л ан ц бург Редактор Н. Я, Яровенко Тскред А. А, Камышникова Корректор В. И, ЖолудеваЗаказ вЗ Транк 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по дедам изобретений и открытий при Совете Мннистроь СССРМосква, Раушская паб., д. 45. Типография24 Главполиграфпрома, Москва, Г, ул. Маркса - Энгельса, 14,отражаотея перемещения рабочего ин "трумента во фронтальной или сагиттальной плоскостях. Это обеспечивается тем, что экран одного из регистрирующих приборов регистрирует положение рабочего инструмента во фронтальной плоскости, а экран другого прибора - в сагиттальной.На лицевых панелях приборов 5 (экранах б) располагают стереотаксические карты зоны, в которой производится операция. Причем одна карта соответствует проекции во фронтальной плоскости, а другая - в са,гиттальной, Нулевые точки карт совмещают с нулевыми точками экранов, соответствующих нулевой точке трехкоординатного прибора. При этом вертикальные и горизонтальные оси ориентируют относительно соответствующих осей экранов б.Путем изменения чувствительности мостовых схем (что достигается при изменении величины напряжения, подаваемого на питающую диагональ со стабилизированного выпрямителя) можно изменять масштаб перемещения рабочего инструмента относительно перемещений указателя на экране и приводить этот масштаб в соответствие с масштабом стереотаксической карты, Точность установки масштаба проверяют перед каждой 5 операцией специальным калибровочным устройством 7, позволяющим сравнивать длину перемещений стоек 2 трехкоординатного прибора и указателя на экране б. Предмет изобретенияСтереотаксическое устройство, содержащеестойку трехкоординатного прибора и рабочий инструмент, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности наблюдения 1; перемещения рабочего инструмента относительно стереотаксичеокой карты мозга при экспериментах на животных, в нем установлены три датчика перемещений, жестко связанных с механизмом перемещения рабочего 20 инструмента трехкоординатного прибора,электрически включенных в три мостовые схемы, выходные сигналы которых поступают на два двухкоординатных регистрирующих прибора.