Устройство для автоматического управления

253660 ОП ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союа СоеетоиивСоциалиотичеокиа Реооублие детельства(Ле 1261228/18 висимое от авт. с явлено 27,7 1,196 Кл. 81 е, 1/06 21 с, 46/50 рисоединением заявки-иоритет -Комитет ло делам обретений и открыти 969. Бюллетень30 Опубликовано 30. Дата опубликован писания 2,.1970 вторызобретен ЪС 1 С,рр, 1. И, Голованов и Н. Е. Сторчило ител ПОТЕК УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДЪЕМНО-ТРАСПОРТНЫМИ МАШИНАМИ,ВЯЗЫВАЮЩИМИ КОНВЕЙЕРНЫЕ ЛИНИИ СО СКЛАДАМУстройство относится к области автоматизации погрузочно-разгрузочных работ.Известны устройства для автоматического управления подъемно-транспортными машинами, связывающими конвейерные линии со складами, содержащие блок задания программы, выходы которого соединены со входами блока памяти непосредственно и через блоки контроля и исправления ошибок, блок сравнения, блок управления, датчики вертикального и горизонтального перемещений, выходы которых соединены со входами счетчика.Однако описываемое устройство не позволяет транспортировать ,грузы непосредственно из любой ячейки склада в любую, другую его ячейку без возврата машины к конвейеру, что снижает производительность подъемно- транспортных машин.Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно содержит блок выбора направления движения подъемно-транспортных машин, входы которого соединены со входами блока сравнения, выход блока выбора направления движения соединен со входом блока управления, управляющий вход реверсивного счетчика соединен с выходом блока управления. Это позволяет повысить быстродействиеподъемно-транспортных машин. Блок-схема устройства изображена на чертеже.Устройство содержит блок 1 задания,программы, блок 2 памяти, связанный с блоком 1 непосредственно и через. блоки контроля 3 и исправления ошибки 4, блок 5 сравнения, блок 6 выбора направления движения подьемно-транспортных машин, блок 7 управления, исполнительные механизмы 8, реверсив- О ный счетчик 9, датчики 10 вертикального игоризонтального перемещений.Устройство работает следующим образом.С блока задания программы, адреса, представляющие собой серии импульсов, посту пают в блок 2 памяти, емкость которого определяется количеством одновременного задаваемых адресов.Сигнал заданного первого адреса с блока 2памяти подается на входы блока 5 сравнения :о и блока б выбора направления движения машин. В эти же блоки подаются сигналы с реверсивного счетчика 9 импульсов, полученных от датчиков 10, соответствующие фактическому положению машины, В блоке б выбора на правления движения производится сравнениесигналов, поступивших с блока 2 памяти и счетчика 9 и в зависимости от знака разности этих сигналов выдается команда в блок 7 управления, управляющий исполнительным мезо ханизмом 8 машины, на движение последней253660 Предмет изобретения Составитель А. Ходырев Редактор Б. Нанкина Техред А. А. Камышникова Корректор Т. А, АбрамоваЗаказ 37 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Раушская наб., д. 4/5. Типография ЛЪ 24 Главполиграфпуома, Москва, Г, ул, Маркса - Энгельса, 14. в том или ином направлении. При этом выходной сигнал блока 7 управления также поступает и в схему реверсивного счетчика 9, переключая плследний на сложение импульсов, поступающих от датчиков 10 горизонтального и вертикального перемещения машины.При совпадении количества импульсов от блока 2 памяти с количеством импульсов, поступающих с реверсивного счетчика 9, блок 5 сравнения выдает команду в блок 7 управления на останов машины и на начало цикла операций по перекладке груза с машины в ячейку склада, По окончании перекладки груза блок 7 выдает через блок 3 контроля в блок 2 памяти команду на сброс выполненного программного адреса и на выход с блока памяти второго адреса записанной программы, например, ячейки, расположенной ближе к конвейеру, чем ячейка первого адреса. Блок 2 памяти выдает сигналы в блок 5 сравнения и блок 6 выбора направления движения машины, Блок 6 выдает команду через блок 7 управления исполнительному механизму на движение машины назад и на управляющий вход счетчика 9, переключая его на вычитание сигналов, поступающих от датчиков при передвижении машины.При подходе машины к заданной ячейке блок 5 сравнения заданного адреса с фактическим положением тележки выдает сигнал в блок 7 на останов машины и на начало цикла операций по перекладке груза с машины в ячейку склада. По окончании перекладки груза блок 7 через блок 3 контроля выдает команду в блок 2 памяти на оброс второго выполненного программного адреса и на выход с блока 2 памяти третьего адреса записанной программы, Если же третьей программы не задано, то машина остается на месте до 5 получения задания.Таким образом, устройство позволяеттранспортировать изделия как от конвейера в ячейки склада, так и из любой ячейки склада непосредственно в любую другую ячейку 10 склада без возврата машины к конвейеру, чтоувеличивает производительность подъемно- транспортных машин,15Устройство для автоматического управления подъемно-транспортными машинами, связывающими конвейерные линии со складами,содержащее блок задания программы, выхо 20 ды которого соединены со входами блока памяти непосредственно и через блоки контроляи исправления ошибок, блок сравнения,блок управления, датчики вертикальногои горизонтального перемещений, выходы25 которых соединены со входами счетчика, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности подъемно-транспортных машин, оно содержит блок выборанаправления движения подъемно-транспорт 30 ных машин, входы которого соединенысовходами блока сравнения, выход блока выборанаправления, движения соединен со входомблока управления, управляющий вход реверсивного счетчика соединен с выходом блока35 управления,