Линейный интерполятор для систем числового программного управления

. етно-ток :нес ";и и о т е ит"ф О П И С А Н И Е 249786 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 20,Ч.1966 ( 1077867/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 05.Ч 111.1969. БюллетеньДата опубликования описания 25.Х 11.1969 л. 42 тпт, 11/О МПК 6 061УДК 621.374.4 (088 Комитет по декам изобретений и открыти при Совете Министров СССРАвторыизобретениЗаявители В. Г. Зусман, Э. Л. Тихомиров, С. П. Налетов, И, В. Лани и А. А, Семенов Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков и Коломенский завод тяжелого машиностроенияИНЕЙНЪЙ ИНТЕРПОЛЯТОР ДЛЯ СИСТЕМ ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ2 Известны линейные интерполяторы систем числового, программного управления, содержащие генераторы тактирующих импульсов, преобразователь число-напряжение, блоки задания скорости и блоки задания перемещений 5 с двумя промежуточными запоминающими устройств ам и.Предложенный линейный интерполятор отличается от известных тем, что в нем выход одного из промежуточных запоминающих уст ройств блока задания перемещения подключен ко входу блока задания скорости, .выход которого подсоединен через управляемый клапан и дополнительный блок запоминания ко входу,преобразователя число-,напряжение, а т 5 управляющий вход клапана подключен через делитель к общей точке соединения другого блока задания скорости и делителя блока задания перемещения.Это позволяет повысить динамическую 20 точность, воспроизведения программ.Схема интерполятора приведена на чертеже.Он содержит генератор 1 тактирующих импульсов, блок задания скорости 2 на участке интерполяции А; блок 3 задания перемещения; 25 делитель 4, промежуточное запоминающее устройство 5 участка интерполяции А; промежуточное запоминающее устройство б участка интерполяции Б; блок задания скорости 7 участка Б; управляемый клапан 8, дополни- з 0 тельный блок 9 запоминания скорости на участке Б; преобразователь число-напряжение 10 и делитель 11 блока 2. На чертеже обозначе. ны сигнал 12 в систему числового управления и сигнал 13 на управление приводом.Устройство работает следующим образом.На участке интерполяции А в систему управления соответствующей координатойпоступает заданное количество импульсов ЛХ, следующих с частотой . С выхода промех 4жуточного запоминающего устройства б можно получить во время отработки кадра А частоту , отличающуюся от частоты ,Б хБф которая будет в кадре Б определять ско,рость по координате, в результате того, что на вход делителя 4 блока задания перемещения 3 поступает в кадре А частота , а в кадр Б - ,.Для получения числа импульсов, пропорциональных скорости в кадре Б, достаточно подать частоту 1 на блок задания ско.хБрости 7, в котором занесена информация скорости в кадре Б - ККт, - , где УБ -Б Б 1 узаданное число, соответствующее частоте 1 Б, У - объем делителя 11, и через клапан 8, открываемый на время т, пропустить сигналы249785 Предмет изобретения гг Составитель Е. Б, Елагин Редактор Л. А. Утехина Техред Л. К, Малова Корректор Г. С. МухинаЗаказ 3351/8 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква Ж, Раушская наб д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 на вход блока 9, т - интервал времени, равный времени заполнения делителя 11 объемом Лг, импульсами, следующими с частотой . Объем У выбирается исходя из требуемого усиления в системе.Аналогично выделяется число импульсов, пропорциональное скоростям по координатам в последующих кадрах, и вводится с соот. ветствующими упреждениями в следящие системы приводов подач с целью снижения погрешностей отработки, вызванных,динамическими параметрами приводов подач.Интерполятор может найти,применение в системах управления станками,Л ин ейный и итар пол ятор для систем числового программного управления, содержащий генератор тактирующих импульсов, преобразователь число-напряжение, блоки задания скорости и блок задания перемещения с двумя промежуточными запоминающими устройствами, отличаощийся тем, что, с целью повышения динамической точности воспроизведения программ, выход одного из промежуточных запоминающих устройств блока задавания 1 О:перемещения подключен ко входу блока задания скорости, выход, которого подсоединен через управляемый клапан и дополнительный блок запоминания ко входу преобразователя число-напряжение, а управляющий вход клапана, подключен через делитель к общей точке соединения другого блока задавания скорости и делителя блока задания перемещения,