Волновая зубчатая передача

Номер патента: 261073

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Бурда, Кац, Кога, Мезенцев

МПК: F16H 3/00

Метки: волновая, генератором, дисковым, зубчатая, передача

...эксцентриков 9, 10 и 11 ведущего вала и величины эксцентрицитетов втулок 12, 3 и 14 попарно в сумме равны между собой, Эксцентрицитеты эксцентриков 9 и 11 направлены в одну сторону, а эксцентрика 10 - в противоположную. Направление эксцентрицитетов втулок 12, 13 и 14 совпадает с направлением эксцентрицитетов соответствующих им эксцентриков 9, 10 и 11, На эксцентричные втулки 2, 3 и 14 устанавливаются шарикоподшипники 15, 1 б и 17, а на них устанавливаются диски 18, 19 и 20 генератора, которые имеют форму полу- круглых секторов, расположенных один против другого попарно и имеющих ступенчатую ступицу. Ступенчатые ступицы дисков обеспечивают диаметрально противоположное расположение рабочих поверхностей каждой пары смежных...

Номер патента: 179153

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Косое, Руденко, Цейтлин, Цукерман

МПК: F16H 1/00

Метки: волновая, зубчатая, передача

...ее нагрузочную способность путем увеличения числа зубьев, одновременно передающих нагрузку.На фиг. 1 изображена передача, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1.Ведущий вал 1 зубчатой волновой передачи несет генератор 2. Ведомый вал 3 снабжен жестким колесом, состоящим из двух скрепленных встречно направленных зубчатых венцов 4 и 5, соответственно, с внешним и внутренним зацеплениями. Между венцами установлено гибкое колесо б. о, М. Г. Косов и Э. М. Цукерман(оПрн вращении генератора гибкое колесо получает обычным образом волновую деформацию, вызывающую приблизительно радиальное перемещение его зубьев, Когда зубья гибкого колеса перемещаются от центра, они входят в зацепление с зубьями венца 5, а когда...

Номер патента: 842305

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Бердинских, Мишин, Мозгов, Попов, Тетерин, Шувалов

МПК: F16H 1/00

Метки: волновая, зубчатая, передача

...корпус 1, гибкое колесо 2, закрепленное на корпусе, жесткое колесо 3 с двумя венцами 4 и 5. Венец 5 выполнен с повышенной податливостью за счет упругой оболочки 6 определенной жесткости. Оба венца 4 и 5 выполнены с одинаковым числом зубьев. Венец 5 имеет коэффициент смещения исходного контура меньше, чем у венца 4. Передача имеет генератор 7 волн. Гибкое колесо 2 выполнено с бочкообразным профилем зуба с целью исключения кромчатого контакта зубьев й взаимодействует с жестким колесом 3. Венцы 4 и 5 соединены фланцем 8.Волновая зубчатая передача работает следующим образом.При вращении генератора 7 гибкое колесо 2 деформируется на расчетную величину, Гибкое колесо 2 в деформируемом состоянии контактирует с двумя зубчатыми венцами 4 и 5...

Номер патента: 1310553

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Маргулис, Савченко

МПК: F16H 1/00

Метки: волновая, зубчатая, передача

...1, генератора волн в виде двух кулачков 2 и 3, развернутых друг относительно друга под прямым углом, жесткого колеса 4, гибкого колеса 5, выполненного в виде ориентированного в окружном направлении сектора П-образной формы, закрепленного перекладиной и стойками на корпусе 1 с помощью шарниров . 6 и 7, и промежуточных элементов 8, установленных между каждым из кулачков 2 и 3 и соответствующей стойкой гибкого колеса 5 на участке с центральным углом не менее 90. Жесткое колесо 4 может быть выполнено в виде сектора с центральным углом, равным сумме центрального угла П-образного сектора и заданного угла поворота выходного звена, например гибкого колеса 5. Устройство работает следующим образом.Вращающиеся кулачки 2 и 3 генератора волн,...

Номер патента: 1810672

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Брук, Гуляев, Лихачев, Маргулис

МПК: F16H 1/00

Метки: волновой, зубчатой, передачей, привод

...опора 10.Привод работает следующим образом, От включателя (на фиг. не показано) приводится во вращение входной вал 6 привода, который в свою очередь заставляет вращаться генератор волн 5, который обкатываясь по внутренней поверхности гибкого колеса 3 создает волны деформации на зубвенце гибкого колеса, что позволяет его зубьям перемещаться относительно зубьев жесткого колеса 2, неподвижно установленного в корпусе 1 и приводить во вращение. В силовых волновых зубчатых приводах бсила тяжести гибкого колеса 3 и зубчатоймуфты 4 может достигать десятков тонн-сил,что приводит к дополнительным перекосамгибкого колеса 3, и как, следствие, перекосам в волновом зубчатом зацеплении 10(Фиг.4). Опора 10 на корпусе 1, собранная сзазором "д 1" при...