Волновая зубчатая передача с дисковым генератором

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 261073 Саяе Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 08.Х 11.1968 ( 1289069/25-28)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 06.1.1970, Бюллетень4Дата опубликования описания 13 Х 1970 Кл. 47 Ь, 7 МПК Г 165УДК 621.833,7 (088.8) смитет пс делам иасбратеиий и стираний при Совете тхииистрсв СССРАвторыизобретения И. Х, Бурда, С, Я. Кац, Ю. В, Коган, И. С. Кричевер и С, А. Мезенцев Заявитель Украинский научно-исследовательский институт станков и инструментов ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА С ДИСКОВЫМ ГЕН ЕРАТОРОМИзвестны волновые зубчатые передачи сдисковыми генераторами, содержащие ведущий вал с эксцентриками, поворотные эксцентричные втулки, насаженные на эксцентрики, и надетые на втулки подшипники, на которых установлены диски генератора. В этихпередачах рабочие поверхности дисков расположены в параллельных плоскостях, чтосоздает изгибающий момент, вызывающий перекос в зацеплении, и приводит тем самым к 10снижению долговечности передачи.Описываемая передача отличается от известных тем, что диски генератора выполнены с полукруглыми секторами и ступенчатымиступицами, ооеспечивающими диаметрально 15противоположное расположение раоочих поверхностей каждой пары смежных секторов,При такой конструкции повышается долговечность передачи,20На фиг. 1 изображена описываемая передача, продольный разрез; на фиг, 2 - разрез по А - А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез по Б - Б на фиг,1,Волновая зубчатая передача содержит не подвижный корпус 1, на внутренней поверхности которого нарезан зубчатый венец 2 (жесткое колесо волновой передачи), входящий в зацепление с гибким колесом 3, закрепленным на выходном валу 4 передачи. 30 В крышке 5 и выходном валу 4 установлены подшипники б и 7 ведущего вала 8 передачи. На ведущем валу 8 имеются эксцентрики 9, 10 и 11, на которых установлены поворотные эксцентричные втулки 12, 13 и 14. Величины эксцентрицитетов эксцентриков 9, 10 и 11 ведущего вала и величины эксцентрицитетов втулок 12, 3 и 14 попарно в сумме равны между собой, Эксцентрицитеты эксцентриков 9 и 11 направлены в одну сторону, а эксцентрика 10 - в противоположную. Направление эксцентрицитетов втулок 12, 13 и 14 совпадает с направлением эксцентрицитетов соответствующих им эксцентриков 9, 10 и 11, На эксцентричные втулки 2, 3 и 14 устанавливаются шарикоподшипники 15, 1 б и 17, а на них устанавливаются диски 18, 19 и 20 генератора, которые имеют форму полу- круглых секторов, расположенных один против другого попарно и имеющих ступенчатую ступицу. Ступенчатые ступицы дисков обеспечивают диаметрально противоположное расположение рабочих поверхностей каждой пары смежных секторов,Передача работает следующим образом.Ведущий вал 8 вращается вместе с эксцентриками 9, 10 и 11, эксцентричными втулками 12, 13 и 14 и внутренними кольцами шарикоподшипников 15, 16 и 7. Наружные кольца шарикоподшипников 15, 16 и 17 и сиФиг. Фиг.29 иг,З . Слонимская Редактор Г. К, Гончарова Корректор В,СоставитЦНИИПИ КомароПодписи Заказ 1020 ираж 500 ипография, пр, Сапунова,дящие на них диски 18, 19 и 20 генератора не вращаются, а совершают движение под давлением вращающихся с зксцентрицитетом внутренних колец шарикоподшипников 15, 16 и 17. Зто движение дисков 18, 19 и 20 генератора создает волновую деформацию гибкого зубчатого колеса 3 и вводит его в зацепление с венцом 2 жесткого колеса. Гибкое колесо 3, вращаясь, передает крутящий момент выходному валу 4. Наличие поворотных эксцентричных втулок 12, 13 и 14 позволяет регулировагь зазоры в волновом зацеплении, Эта регулировка производится при отжатых гайках 21 поворотом втулок 2, 13 и И.В описываемой передаче использован двух- волновой генератор. Однако такая конструкция передачи с дисковым генератором может быть использована и для большето числа волн. В этом случае для каждой волны требуется дополнительный диск, подшипник, эксцентриковая втулка и эксцентрик на ведущем валу передачи, причем эксцентрицитеты должны располагаться под равными углами и быть направлены в сторону максимальной де формации гибкого колеса,Предмет изооретения Волновая зубчатая передача с дисковым 10 генератором, содержащая ведущий вал с эксцентриками, поворотные эксцентричные втулки, насаженные на эксцентрики, и надетые на втулки подшипники, на которых установлены диски генератора, отличаощаяся тем, что, с 15 целью повышения долговечности передачи,диски генератора выполнены с полукруглыми секторами и ступенчатыми ступицами, обеспечивающими диаметрально противоположное расположение рабочих поверхностей каждой 20 пары смежных секторов.