244819

рОПИСАН ИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 244839 Союз Советских Социалистических Республикеламткрытий Бюллетень1ания 9,Х.1969 свете Министров СССР Авторзобретени О, Равкин Заявит ПОДВЕС в зависимости груз ки,На чертеже веска.Подвеска сод ренной массой упругий элемен ит связанный а чертеже нлинлп 1, деф подрессопоказана) мируемый З Известны подвески, содержащие используемый в качестве упругого элемента заполненный рабочей средой деформируемый объем, подключенный к источнику постоянного расхода, и устройство для статической компенсации,Для получения управляемых динамических характеристик, увеличения быстродействия и повышения точности обработки при переменных нагрузках предлагаемая подвеска снабжена программно-управляемым дросселем, 10 связанным с деформируемым объемом (рабочей средой которого является несжимаемая жидкость) и установленным параллельно ему. Проводимость рабочей щели дросселя изменяется по заданному закону, например, в 15 функции взаимного смещения подрессоренных и неподрессоренных частей или производных этого смещения.Устройство для статической компенсации выполнено в виде усилителя мощности, регу лирующего величину расхода, подводимого к деформируемому объему через дросселирующую щель, проводимость которой изменяетсяот величины статической наоказана предложенная подобъем а которого в бесштоковой полости заполнен рабочей средой (несжимаемой жидкостью) и подключен к источнику 2 постоянного расхода, Параллельно объему а установлен и связан с ним программно-управляемый дроссель 3, проводимость рабочей щели б которого иззтеняется по заданному закону, например, в функции взаимного смещения, подрессоренных и неподрессоренных частей пли производных этого смещения, Кроме того, подвеска содержит устройство для статической компенсации, выполненное в виде усилителя 4 мощности, регулирующего величину расхода, подводимого к деформируемому объему а через дросселирующую щель в, проводимость которой изменяется в зависимости от величины статической нагрузки.Подвеска работает .следующим образом, В положении статического равновесия нагрузка, действующая на цилиндр 1, уравнове,шивается давлением жидкости, развиваемым в обьеме а и определяемым проводимостью щели б. Если подвеска выведена из положения равновесия, то поршень б и цилиндр 1 получат взаимное смещение. Через рычажную систему б смещение будет передано на вход программирующего устройства 7, которое переместит дроссель 3 в новое положение, соответствующее требуемому значению проводимости щели б для данной величины взаимТираж 480 по делам изооретений н открытий при Совете Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Подп испоинпстров СССР пография, пр Сапунова, 2 ного смещения подрессоренной и неподрессоренной масс, т. е. для данной точки характеристики подвески.При нарушении статического равновесия золотник 8 смещается относительно корпуса, и баланс давлений в камерах 9 и 10 нарушается. Золотник усилителя 4 мощности смещается в направлении, соответствующем знаку разности давлений в его торцовых камерах, увеличивая или уменьшая сечение дросселирующей щели. При этом изменяется давление жидко. сти в объеме а и равновесие восстанавливается. Предмет изобретения1. Подвеска, содержащая используемый в качестве упругого элемента заполненный рабочей средой деформируемый объем, подключенный к источнику постоянного расхода, и устройство для статической компенсации, отличающаяся тем, что, с целью получения управляемых динамических характеристик, увеличения быстродействия и повышения точности отработки при переменных нагрузках, 5 подвеска снабжена программно-управляемымдросселем, связанным с деформируемым объемом (рабочей средой которого является несжимаемая жидкость) и установленным параллельно ему, а проводимость рабочей щели 10 дросселя изменяется по заданному закону,например, в функции взаимного смещения падр ессоренных и неподрессоренных частей или производных этого смещения,2. Подвеска по п. 1, отличающаяся тем, что 15 устройство для статической компенсации выполнено в виде усилителя мощности, регулирующего величину расхода, подводимого к деформируемому объему через дросселирующую щель, проводимость которой изменяется в за висимости от величины статической нагрузки.