242528

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ пц 242528(51) М, Кл. 6 071 110 присоединением заявки Гобударственный комитет Совета Министров СССР(088.8) по делам изобретений и открытий2) Авторы изобретени 3. Юфит, А, Г. Кроль, И, И. Косолапов,Д. А. Златкин и Л. С. Этин енинградский филиал Оргэнергострой(71) Заявите 4) МЕХАНИЗМ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КАРЕТ К УСТРОЙСТВАМ ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ПРЕДМЕТОВНа чертеже изобра низм в общем виде.Механизм содержи свободном конце што закреплен двуплечий;ен предлагаемыи мех пневмоцилиндр 1, на а 2 которого шарнирно рычаг 3, одно плечо коИзвестны мщения каретквыдачи предров и приводвуют с упорами.Предлагаемый механизм шагового перемещения каретки, с целью обеспечения безынерционной фиксации положения каретки в заданной точке, отличается от известных тем, что система упоров выполнена в виде смонтированной на каретке сменной рейки с пальцами, установленными с интервалом по заданной программе. Каждый рычаг выполнен двуплечим и снабжен противовесом, причем один из рычагов шарнирно укреплен на штоке пневмоцилиндра, а его плечо имеет Г-образную форму. Другой рычаг шарнирно укреплен на кронштейне станины, а его,плечо имеет вилкообразную форму. Кроме того, на шток пневмоцилиндра свободно насажена поднружиненная втулка для обеспечения взаимодействия рычагов между собой и захвата пальцев рейки. еханизмы для шагового перемеи к устройствам для поштучной метов, содержащие систему упо, рычаги которого взаимодейстторого снабжено противовесом 4, а другое плечо выполнено Г-образной формы и представляет собой захват 5. Поверхность передней части захвата 5 имеет плоскую форму, а 5 его тыльная часть выполнена по радиусу.Механизм шагового перемещения кареткисодержит также кронштейн 6, на котором шарнирно закреплен упорный рычаг 7, взаимодействующий с подпружиненной втулкой 8, нахо дящейся на штоке 2 пневмоцилиндра, одинконец рычага 7 имеет форму вилки, а другой выполнен в виде плоского упора, На кронштейне 6 имеется упор 9, взаимодействующий с рычагом 3. На каретке (на чертеже не пока зана) монтируется сменная рейка 10 с пальцами 11, расположенными в одной плоскости с шагом Л, строго соответствующим заданному шагу передвижения каретки, а следовательно и предметов, находящихся на ней.20 Работает предложенный механизм следующим образом.С получением импульса от командоаппараташток 2 пневмоцилиндра 1 начинает перемещаться вправо, в результате чего приходит в 25 движение рычажная система и выходит из зацепления с пальцем 11 сменной рейки 10.Сила сжатия .пружины подпружиненнойвтулки 8 уменьшается. Упорный рычаг 7 опрокидывается в сторону, обратную движению242528 Предмет изобретения Составитель Л. Аникина Техред Т. МироноваЗаказ 9491 Изд.450 Тираж 565 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4,5Типография, пр. Сапунова, 2 штока 2, за счет противовеса. Рычаг 3, кинематически связанный со штоком 2, движется вправо в вертикальном положении до соприкосновения с пальцем 11. За счет геометрической формы захвата 5 происходит его обкатывание по поверхности пальца 11 сменной рейки 10 до выхода рычага 3 из соприкосновения с данным пальцем. Рычаг 3 за счет противовеса 4 возвращается в вертикальное положение. После этого шток 2 пневмоцилиндра 1 начинает перемещаться влево, При соприкосновении плоской части захвата 5 с пальцем 11 сменной рейки 10 каретка начинает перемещение на заданный шаг под действием фасонных щек подпружиненной втулки 8, находящейся на штоке 2. Шаг перемещения фиксируется положением вилки упорного рычага. В момент окончания перемещения каретки на заданный шаг палец 11 зажимается рычагами 3 и 7, в результате каретка останавливается, т, е. фиксируется в заданной точке. Механизм шагового перемещения каретки кустройствам для поштучной выдачи предме тов, содержащий систему упоров и привод,рычаги которого взаимодействуют с упорами, отличающийся тем, что, с целью обеспечения безынерционной фиксации положения каретки в заданной точке, система упоров вы полнена в виде смонтированной на кареткесменной рейки с пальцами, установленными с интервалом по заданной программе, а каждый рычаг выполнен двуплечим и снабжен противовесом, причем один из рычагов шарнирно 15 укреплен па штоке пневмоцилиндра, а егоплечо имеет Г-образную форму; другой рычаг шарнирно укреплен на кронштейне станины, а его плечо имеет вилкообразпую форму, кроме того, на шток пневмоцилиндра свободно наса жена подпружиненная втулка, посредствомкоторой обеспечивается взаимодействие рычагов между собой и захват пальцев рейки.