Передвижное клепальное устройство

220726 О П И С А Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 18,И 11.1965 ( 1023717/25-27)с присоединением заявки11 риоритетОпубликовано 28.Л.1968, БюллетеньДата опубликования описания 9.1 Х,1968 т по де МПК В 2 Ком й и открыте Министра азобре при С УДК 56(088.8 вторызобретент К. А. Доминский и И. Я. Мирк витель ЕРЕДВИЖНОЕ КЛЕПАЛЪНОЕ УСТРОЙСТВО 2 Известно передвижное клепальное устроиство для клепки пакетов с криволинейными по. верхностями, которое состоит из станины, представляющей собой тележку, передвигаю. щуюся по направляющим силовой головки, установленной на тележке подвижно с приводом от ходового винта, а также поддерживающей головки. Для установки оси головки нормально к поверхности направляющие, по которым движется тележка, выполнены криволинейными с кривизной, соответствующей кривизне склепываемых поверхностей.Цель изобрет".ния - обеспечить клепку в стапеле пакетов с поверхностями, задаваемыми каркасом,Для этого станина предложенного устройства выполнена П-образной, а головки установлены на ползунах, которые перемещаются по вертикальным стойкам станины при помощи ходовых винтов. Привод винтов смонтирован на коромысле, опирающемся на сферический шарнир, закрепленный на верхней перекладине станины. Коромысло имеет возможность перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях посредством установленных на станине гидроцилиндров.Конструктивная схема предложенного устройства изображена на чертеже.Устройство смонтировано на П-образной станине 1, перемещающейся по направляющей раме 2 с помощью привода 3. По вертикальным стойкам станины 1 с помощью ходовых винтов 4 перемещаются шарнирные ползуны 5, на которых установлены силовая головка б и поддерживающая головка 7. Вращение хо довых винтов 4 осуществляется приводом 8,смонтированным на коромысле 9. Коромысло опирается на сферический шарнир 10, закрепленный на верхней перекладине станины. Наклон коромысла осуществляется гидроцилинд рами 11. Одновременно с наклоном коромысла происходит поворот головок б и 7 вокруг ползунов 5 таким образом, что линия их центров остается параллельной коромыслу,Головки б и 7 имеют возможность дополни тельного горизонтального перемещения в направляющих 12. Это перемещение осуществляется с помощью звездочек 13, связанных втулочно-роликовой цепью с приводом 14.Поддерживающая головка 7 снабжена дат чиками 15 горизонтального и вертикальноговыравнивания.Ползуны 5 жестко фиксируются на стойкахстанины гидроцилиндрами 1 б. Рабочая жидкость к гидроцилиндрам 11 и 1 б подается гид ронасосной станцией 17.Силовую и поддерживающую головки устройства подводят к месту клепки с помощью приводов 8 и 14. После этого подают поддерживающую головку 7 к детали. Коснувшись по верхности детали, датчики 15 подают сигналыгидроцилиндрам П, устанавливая ось голо.Заказ 266618 Тир Ц 1 ИИР 1 И Комитета по делам изобре епий Москва, Центр, ьк 530и открыгий при Сор. Серова, д. 4 ПодписноМинистров ССС шография, пр. Сапунова, 2 вок б и 7 нормально к поверхности детали. Головки фиксируются на сгойках с домкратами 1 б, Выдвижение поддерживающей головки продолжается до соприкосновения с поверхностью детали, после чего головка останавливается. Происходит рабочая подача силовой головки, которая сжимает склепываемый пакет и расклепывает заклепку, при этом автоматически выдерживается высота замыкающей головки. После этого силовая и поддерживающая головки устройства расходятся, и цикл повторяется. Предмет изобретенияПередвижное клепальное устройство для клепки пакетов с криволинейными поверхносодержащее станину,держивающую головки, отличающееся тем,что, с целью клепки в стапеле пакетов с поверхностями, задаваемыми каркасом, станинаБ выполнена П-образной, а головки установленына ползунах, выполнсных в виде двух плоскихи расположенных взаимно перпендикулярношарниров, перемещение которых по вертикальным стойкам станины осуществляется при10 помощи ходовых винтов, привод которыхсмонтирован на коромысле, опирающемся насферический шарнир, закрепленный на верхней перекладине станины, и имеющем возможность перемещения в двух взаимно пер 15 псндикулярных направлениях посредствомустановленных на станине гидроцилиндров,