Автоматическое устройство для компенсации динал1ической ошибки стенда

н к 1 дО,1 ои Ои О П И С А Н ИЕ 21394ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависив 1 ое от авт. свидетельства М Кл, 21 с, 46/50 Заявлено 23.1,1967 ( 1127139/26-24 рисоединением зая ЕК б 051 орите Комитет ло делам изобретений и открыт сои Сосете бтинистро СССРОпубликовано 20.11.1968. Бюллетень11 Дата опубликования описания 11,И.1968 УД 621,3,078: 53.083.. Н, Глотов,А. Тришкин аявитель АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВООМПЕНСАЦИИ ДИНАМИЧЕСКОЙ ОШИБ А Известны устройства для компенсации ошибок стендов, которые управляются от цифровой вычислительной машины (ЦВМ) в соответствии с программой испытательного алгоритма и предназначены,для испытаний различного рода аппаратуры.Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем цифровой корректирующий фильтр установлен ме,кду управляющей цифровой вычислительной машиной и преобразователем код - напряжение, выход которого подключен к,приводу динамического стенда, овязапного через последовательно соединенные преобразователи угол в к и код в к с блоком вычисления поправок. Второй выход управляющей цифровой вычислительной машины через блок вычисления поправки подключен к приводу а шаговом двигателе, причем выход привода и выход реальной аппаратуры, размещенной на динамическом стенде, подсоединены к общему выходному сумматору.Это позволяет упростить устройство,и по. ,вьгсить точность воспроизведения углового перемещения.На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.Оно включает управляющую цифровую вычислительную машину (УЦВМ) 1, цифровой корректирующий фильтр 2, преобразователь 3 код - напряжение, систему 4 управления приводом,динамического стенда, привод 5 стенда,платформу б стенда, реальную аппаратуру 7, размещенную на стенде, канал 8 связи аппаратуры с потребителем, потребитель 9 угловой информации, цифровой датчик 10 углового по ложения платформы стендапреобразователь11 код в к, блок 12 вычисления поправки, регистр 13 разности с логикой управления, блок 14 управления шаговым двигателем, шаговый двигатель 15 с редуктором, преобразо ватель 1 б угол - код и сумматор 17 (блоки13 - 1 б образуют привод на шаговом двигагеле).Система 4 управления приводом стенда совместно с приводом 5 представляет обычную 15 следящую систему с обратной связью черезпотенциомепр, насаженный на ось платформы.Канал 8 связи аппаратчры с потребителемреализован в ви 1 де сельсинной передачи с системой грубо-точного отсчета. Селысин-датчик 20 насажен на выходную ось прибора, а сельсинприемник конструктивно размещен в потребителе. Цифровой датчик 10 углового положения платформы стенда преобразует угловые перемещения платформы в код Грея, а преобразо ватель 11 - код Грея в код УЦВМ.Блок 12 вычиоления 1 поправки реализованпрограммно в УЦВМ, Математически сигнал псправки является реакцией модели аппаратуры на разностный сигнал фактического и рас четного значений угловых положений платформы стенда. Регистр 13 разности с логикойуправления реализует разность кодовых значений расчетной и фактичеокой пэправок.На сельсин-приемник точного отсчета потребителя поступает суммарное,напряжение сель- сина-датчика точного отсчета и сельсина-дагчика, насаженного на выходную ось преобразователя код УЦВМ - выход аппаратуры,Система работает следующим образом.Вычисляемые в УЦВМ в .каждом ее цикле управляющие значения Хф пТ углового положения через цифровой корректирующий фильтр 2, преобразователь 3 и систему 4 управления поступают на привод 5 платформы 6 динамичеокого стенда, Напряжение на выходе сельсина-датчика прибора начинает изменяться в соответствии с фактическим угловым положением платформы стенда, значение которого одновременно через датчик 10 и,преобразователь 11 поступает в блок 12,вычисления поправки, где сравнивается с управляющим значением Хв пТ.Сигнал йопраэки через преобразователь код УЦВМ - выход аппаратуры поступает в сумматор 17, пде он корректирует выходное напряжение сельсина-датчика точного отсчета в канале В связи аппаратуры с потребителем. 213945 4 Предмет изобретенияАвтоматическое устройство для;компенсации динамической ошибки стенда, содержащее 5 преобразователи угол в к, код в к икод - напряжение, блок вычисления поправки, управляющую цифровую вычислительную машинуцифровой корректирующий фильтр, привод динамического стенда, привод на шаго вом двигателе и сумматор, отличающееся тем,что, с целью повышения точности воапроизведения углового перемещения и упрощения устройства, в нем цифровой корректирующий фильтр установлен между управляющей 15 цифровой вычислительной машиной,и преобразователем код - напряжение, выходкоторого подключен к приводу динамического стенда, связанного через последовательно .соединенные преобразователи угол - кодикод - код с 20 блоком вычисления, поправки, а второй выходуправляющей цифровой вычислительной маши,ны через блок вычисления поправки подключен к приводу на шаговом двигателе, причем выход привода и выход реальной аппаратуры, 25 размещенной на динамическом стенде, подключены к общему выходному сумматору,Составитель И. Н, Шувалова Рсдактор Н. П. Корченко Техред Р. М. Новикова Корректоры: 3. И. Тарасова и Л. В. Южанина Заказ 1400/6 Тирах 530 ПодписноеЦ 111411 ПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр. Сапунова, 2