Преобразователь перемещений с цифровым выходом

Сотоз СоветсникСоциалистическиеРесяубпии ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 911132(51)М, Кл,С 01 В 7/00 ртвударатаакнмЮ квинтет ВьСР ае делам изобретанкЯ к етарыткЯНедос ля являе решающая Цель решающейоватекаяаз Поставленная цель достигается тем,что преобразователь снабжен аналогоцифровым преобразователем младшихразрядов, входы которого соединены вс соответствующими входами Формирователя старших разрядов и подключенык выходам фотоприемников, .и реверсивным счетчиком импульсов, первый входкоторого соединен с выходом форми-%рователя старших разрядов, а второй - с выходом аналого-циФрового пре.образователя младших разрядов,приэтом ширина непрозрачных полос раст"ровой решетки равна ширине светочувствительной поверхности Фотоприемника, а расстояние между одноимен" ными краями непрозрачных полос раст" ровой решетки равно учетверенной шири Изобретение относится к измери-"тельной технике и может быть использовано для измерения угловых или линейных перемещений в цифровых системах управления.Известны преобразователи перемещений, имеющие растровые решетки,источник света, Фотоприемники,устройство обработки выходных сигналовфотоприемников 11 и 21,Недостатком известных преобразователей является невысокая разрешающая способность.: Наиболее близким по техниЧеской сущности к изобретению является преобразователь перемещений с цифровым выходом, содержащий источник света, два Фотоприемника, прозрачную, растровую решетку с непрозрачными параллельными полосами, расположенную между источником света и фотоприемниками, и Формирователь старших раэрядо33. тком этого преобразя недостаточно высо рпособность,обретения " повышение раэпособности преобразователяИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРИ 329552, кл, С О 1 В 7/00,2. Авторское свидетельство СССРГ 39576,кл. С 01 В 7/00. 3, Испытательные приборы и стенды, - Экспресс-инФормация ВИНИТИ, 1979, М 4 с. 4-7 (прототип). 3 91113 не светочувствительной поверхности фотоприемника.На чертеже приведена блок-схема преобразователя перемещений с цифровым выходом, 5Преобразователь содержит источник 1 света, растровую решетку 2, Фотоприемники 3 и 4, формирователь старших разрядов, подключенный входами к выходам Фотоприемников, ана- в лого-цифровой преобразователь 6 млад ших разрядов, реверсивный счетчик 7, подключенный к формирователю 5 и к аналого-циФровому преобразователю 6,Преобразователь работает следую ю щим образом.Модулированный с помощью растровой решетки 2 световой поток источникапреобразуется в Фотоприемниках 3 и 4 в сигнал треугольной Фор- щ мы, которые после обработки в формирователях 5 и 6 записываются в реверсивный счетчик 7. На выходе Формирователя 5 в момент перехода напряжения сигнала через ноль образу ю ются импульсы, несущие информацию в перемещениях решетки 2, определяется направление перемещения решетки за счет того, цто Фотоприемники 3 и 4 сдвинуты относительно фронтов непрозрачных полос решетки на ширину светочувствительной площадки фотоприемника, а в промежутках между переходами через ноль аналоговый сигнал треугольной Формы, снимаемый с фотоприемников 3 и 4, преобразуется с помощью аналого-цифрового преобразователя 6 младших разрядов в цифровой код.Треугольная Форма сигналов Фотоприемников обусловлена тем, что Фототок имеет линейную зависимость от освещаемой площади, а при постоянстве светового потока и геометрических размеров фотоприемников и растровой решетки в конечном итоге линейно зависит от относительного смещения решетки и светочувствительных площадок фотоприемников.Преобразование аналогового сигнала Фотоприемников в цифровой код позволяет существенно поднять разрешающую способность преобразователяза. счет соотношения размеров растровой решетки и светочувствительных полос фотоприемников, обусловливающеготреугольную форму сигнала фотоприемников, который преобразуется в цифровой код. Формула изобретения Преобразователь перемещений с цифровым выходом, содержащий источник света, два фотоприемника, прозрачную растровую решетку с непрозрачными параллельными полосами,расположенную между источником света и Фотоприемниками, и формирователь старших разрядов, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с цепью повышения разрешающей способности датчика, он снабжен аналого-циФровым преобразователем младших разрядов, входы которого соединены с соответствующимй входами формирователя старших разрядов и подключены к выходам фотоприемников, и реверсивным счетчиком импульсов, первый вход которого соединен с выходом формирователя старших разрядов, а второй - с выходом аналого-цифрового преобразователя младших разрядов, ширина непрозрачных полос растровой решетки равна ширине светочувствительной поверхности Фотоприемника, а расстояние между одноименными краями непрозрачных полос растровой решетки равно учетверенной ширине светочувствительной поверхности фотоприемника,911132 оставитель В. Николаевехред Т.йаточка 1(оррек Рг.дм ор Н, Гунък ста каз 1095/2 4/5Е ЕЭ е е Ь ВЕ ЕЕЕ Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4Тираж 614 ВНИИПЮ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Рау ее е ееме