Механизм подачи основы для трикотажных машин

2 ИООЬ О П И С А Н И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваКл. 25 а, 26/10 965 ( 1040928/28-1 явлено 22 рисоединением заявки М МПК О риоритетпубликовано 08.1.1968. Бюллетень7 Комитет по делам зобретений и открыти при Совете Министров СССРДК 677.661,058,4 (088.8 Дата опубликовани исания 9.1 Ч.19 Авторызобретения А. И, Лударь и Л. И, Гурвичаявитель Специальное конструкторское бюро по проектировамашин икотажнь МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ОСНОВЫ ДЛЯ ТРИКОТАЖНЫХ МАШ циональна скорости я, т, е, ,=Кпвзаиерез прижимной ропо ва Известен механизм подачи основы для трикотажных машин, состоящий из датчика скорости схода нити, преобразующего линейную скорость навоя в число импульсов, датчика, установленного на главном валу, преобразующего скорость вала в число импульсов, корректирующего устройства, служащего для выравнивания скоростей датчиков и автоматического воздействия на привод навоя.Предлагаемый механизм способствует повышению рабочей скорости трикотажных машин. Это обеспечивается тем, что вал навоя приводится во вращение отдельным двигателем постоянного тока, управляемым измеренным и усиленным значением рассогласования, получаемого на выходе дифференциального устр ойства.На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого механизма подачи основы; на фиг.2 - схема датчика.Механизм подачи основы выполнен следующим образом, На главном валу 1 установлен электромагнитный датчик 2, выдающий импульсы напряжения, частотакоторых прорциональна скорости вращения и,. главного Электромагнитный датчик 3 скорости сх а нити, частота напряжения которого анал гично датчи порвращения ат авомодействует 5 члик б.5 Напряжение с частотами т и 2 поступаетв электрический дифференциал 7, выходное напряжение которого пропорционально разности частот , и 2, т. е.10Ц) -- К (КЛ - КЬ)Коэффициенты подбираются так, чтобы приравенстве истинной и заданной скорости подачи нити выходное напряжение дифференциала 7 было бы равно нулю.15 В привод навоя входит усилитель 8, усиливающий входной сигнал, модулятор 9 длительности импульсов, который преобразует входное напряжение в импульсы напряжения, длительность которых остается неизменной, а 20 скважность зависит от входного напряжения. Импульсы, поступающие с модулятора, управляют импульсным усилителем 10. Последний представляет собой ряд переключающих элементов, которые коммутируют цепь 25 якоря двигателя 11 постоянного тока, передающего вращение валу 4 навоя 5.Датчики 2 и 3 выполнены в виде диска 12с зубьями входящего в зазор магнитопровода 13 с обмоткой 14. Диск 12 связан посредством 30 редуктора с прижимным роликом б. При вращении этого диска в зазоре магнитопровода 13 меняется магнитное сопротивление цепи, а в обмотке 14. иийуктируется э,д.с., частота которой пропорциональна числу оборотов диска и числу зубьев на нем. 5Корректирующее устройство выдает управляющее напряжение в усилитель привода, с целью уменьшения рассогласования скорости выдачи и потребления нити. Чувствительность и точность электрического дифференциала 7 10 определяет основную погрешность механизма или остаточное отклонение угловой скорости вала навоя от истинной,Работа механизма подачи основы заключается в следующем. 15По мере изменения диаметра навоя 5 при постоянной скорости главного вала 1 частота будет уменьшаться, что приведет к появлению на выходе дифференциала 7 напряжения, В результате этого изменится частота импульсов 20 на выходе модулятора 9, что способствует увеличению относительной продолжительности включения и увеличению среднего напряжения на обмотке якоря.Следовательно, скорость двигателя 11 уве личится, что повысит частоту , до тех пор пока не придут в соответствие частоты , и 2 4Предлагаемый механизм подачи основы представляет собой замкнутую систему автоматического регулирования, в которой нет жесткой связи вала навоя с приводом петле- образующих органов. Это дает возможность менять по любому заранее заданному закону степень электрической связи этих звеньев в переходных режимах (режим пуска и оста- нова), играющих существенную роль в образовании поперечной полосы на трикотажном полотне основовязальных машин.Предмет изобретенияМеханизм подачи основы для трикотажных машин, состоящий из датчика скорости схода нити, преобразующего линейную скорость навоя в число импульсов, датчика, установленного на главном валу, преобразующего скорость вала в число импульсов, корректирующего устройства, служащего для выравнивания скоростей и автоматического воздействия на привод навоя, отличающийся тем, что, с це лью повышения рабочей скорости трикотаж ных машин, вал навоя приводится во вращение отдельным двигателем постоянного тока, управляемым измеренным и усиленным значением рассогласования, получаемого на выходе дифференциального устройства.