М. г. косое и н. и. цейтлин

ОПИСАНИЕ 2 Ю 92ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ Воюа Соеетокив Социалистические РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 09,Х 1,1966 ( 1111246/25-28), 471 т, 7 с присоединением заявкиМПК Г 061 т ПриоритетОпубликовано 6.11,1968. Бюллетень6Дата опубликования описания 16.1 Ч,19 б Комитет по делам зсбретений и открытий при Совете Министров СССР833,7 (088.8) Авторыизобретени М. Г, Косов и Н. И. Цейтлин Заявитель ЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧ Известны волновые зубчатые передачи, содержащие жесткое колесо, гибкое колесо нгенератор, выполненный из дисков, установ.ленных на подшипниках, на эксцентриках ведущего вала,Конструкция известных передач не позволяет регулировать величину радиальной деформации гибкого колеса.Предложенная передача отличается тем,что между подшипниками дисков и эксцентриками ведущего вала установлены связанныемежду собой устройством, обеспечивающимпередачу вращения при переменном углемежду осями, например сильфоном, эксцентричные втулками, наружные и внутренние поверхности которых смещены одни относительно других так, что при величине радиальнойдеформации гибкого колеса, равной нулю, осиих наружных поверхностей совпадают с осьюгибкого колеса, а одна из эксцентричных втулок связана с ведущим валом посредствомзубчатой муфты, обеспечивающей фиксациюобеих втулок на валу при передаче полезнойнагрузки и отсоединение их от вала при регулировке величины радиальной дсформациигибкого колеса.Такое выполнение передачи дает возможность обеспечить регулировку величины радиальной деформации гибкого колеса.На фиг. 1 изображена описываемая передача, продольный разрез в начальном положенин, когда величина радиальной деформации гибкого колеса равна нулю и оси наружных поверхностей эксцентричных втулок совпадают с осью гибкого колеса; на фиг, 2 - то же, с дисками в регулируемом положении.На эксцентриках 1 и 2 ведущего вала 3установлены эксцентричные втулки 4 и 5, связанные между собой устройством б, обеспечивающим передачу вращения при перемен ном угле между осями. Это устройство можетбыть выполнено, напримср, в виде сильфона (как показано на чертеже) или в виде крестовой муфты. На эксцентричные втулки наса- жены подшипники 7, на которых установлены 15 диски 8 генератора. Наружные и внутренниеповерхностен эксцентричных втулок смещены одни относительно других так, что при величине радиальной деформации гибкого колеса 9, равной нулю (фиг. 1), оси их наружных поверхностей совпадают с осью гибкого колеса. Эксцентричные втулки при передаче полезной нагрузкй 1 фикоируются на ведущем валу. Такой фиксации достигают при помощи зубчатой муфты 10, одна из полумуфт кото рой может быть выполнена заодно с втулкой5, а другая - подвижная полумуфта - в виде цилиндрического стакана 11, соединенного с ведущим валом посредством подвижного шпоночного илп шлицевого соединения. При ре гулировке величины радиальной деформациигибкого колеса подвижная полумуфта выво. А. Слонимск ставите едактор Т. В. Данилова Корректоры: О. Б, Тюрина Техред Л, К. МалоЛ, В. Наделиева каз 600 НИИПИ ппографпя, пр. Сапунова,дится из эапцения с полумуфтой, ыолненной заодно с втулкой 5. При повороте последней втулка 4 поворачивается вместе с ней на некоторый угол относительно ведущего вала. При этом, вследствие эксцентричного расположения наружных и внутренних поверхностей эксцентриков ведущего вала и эксцентричных втулок, произойдет параллельное смещение осей наружных поверхностей втулок относительно оси гибкого колеса 9. Величина смещения определяется эксценгриситетом поверхностей втулок 4 и б и углом поворота их относительно вала 3. Диски 8 генератора входят во взаимодействие с гибким колесом 9 и деформируют его на требуемую величину, обеспечивая тем самым зацепление гибкого колеса с жестким колесом 12. Предмет изобретения Волновая зубчатая передача, содержащаяжесткое колесо, гибкое колесо и генератор,выполненный из дисков, установленных на подшипниках, на эксцентриках ведущего вала, отличающаяся тем, что. с целью обеспечения регулировки величины радиальной деформа пии гибкого колеса, между упомянутыми подшипниками и эксцентриками ведущего вала установлены связанные между собой успройством, обеспечивающим передачу вращения при переменном угле между осями, например 10 сильфоном, эксцентричные втулки, наружныеи внутренние поверхности которых смещены одни относительно других так, что прои величине радиальной деформации гибкого колеса, равной нулю, оси их наружных поверхностей 15 совпадают с осью гибкого колеса, а одна изэксцентричных втулок связана с ведущим валом посредством зубчатой муфты, обеспечивающей фиксацию обеих втулок на валу при передаче полезной нагрузки и отсоединение 20 их от вала при регулировкевеличинырадиаль.ной деформации гибкого колеса. Тираж 530 Подписноемитета по делам изобретений и открытийри Совете Министров СССРсква, Центр, пр. Серова, д. 4