209381

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 31.Х 11.1966 ( 1124392/22-2с присоединением заявкиМПК В 2 Приорите омитет па делам ДК 621.771.237-503 .51-531.2 (088.8 юллетснь5 ния 28,111.19 б 8 Авторыизобретент ер, В. М. виВ.А тельский гического Всесовз вител Ь 1 ПОЛОСЪ СТРОЙС 1 ВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ и зобретений и открытийпри Совете МинистровОпуоликовано 26.1,19Известно устройство для регулирования толщины полосы на выходе непрерывного стана холодной прокатки, содержащее регулятор толщины и регуляторы натяжений в каждом межклетевом промеяутке с интегральными усилителями, воздействующими на электро- привод клетей стана.Предлагаемое устройство отличается тем, что ичтегральный усилитель регулятора толщины подключен к суммирующим усилителям регуляторов атяжения всех меяклетевых промежутков, кроме последнего, через стабилитроны, а к суммирующему усилителю последнего межклетевого промежх тка он подкгиочен непосредственно.Гакое выполнение позволяет расширить ди. апазов регулирования то;пцины полосы.На чертеже схематически изображены кле ти непрерывного стана холодной прокатки (в данном случае четырехклетевого), разматыватель и моталка.Злектропривдд клети условно обозначен одним якорем 1 двигателя постоянного тока на каждуо клеть, наеЫх От ндРВидуальндго источника 2 питания. Согласованное управление двигателями главного привода о".уществляется от истопника 8 эталонного напряжсштя, используемого в качестве задающего напряжения в цепи регулятора напря. кения источника питания какдой клети,олядич, А, Н. Дружинин,Шихановичпроектно-конструкторскиймашиностроения Регулятор натяяенРтя в каждом зтежклете вом промежутке содержит измеритель 4 натяжения, задатчик 5, блок б зоны нечувствительности, выход которого связан с собствегно регулятором 7 натяжения с выходным суххирующим усилителем 8. Сигналы этих суммирующих усилителей через умноянтели 9 воздействуют на напряжения источников 2 питания, и следовательно, на скорости приводных двигателей всех предыдущих или всех последующих клетей относительно данногд меяклетевого промежутка. Разделение сигнала по знаку осуществляют диоды 10. Умножители 9 обеспечивают постоянство коэффициентов усиления каналов регулирования толщины и натяжения полосы прн изменении скорости прокатки. Необходимый для этой цели второй сомнояитель формируется нелинейным преобразователем 11. Регулятор толщины содержит микрометр 12, задатчик 18, собственно регулятор 14 толщины с интегрируощип усилителем 15, воздействующим по каналу 1 б через суммирующий усилитель 8 регулятора 7 на межклетевое натяжение в последнем промежутке. Каналы 17 и 18 воздействуют через стабилитроны 19 и 20 на входы суммирующих усилителей регуляторов натяжения остальных межклетевых прохтежчтков,Если при работе регулятора толщины натяжение в последнем промежутке выйдет за установленные границы зоны нечувствительности, то на выходе регуляторавозникает сигнал, который, воздействуя через усилитель 8 на скорости приводных двигателей клетей, препятствует дальнейшему изменению натяжения, т, е, ограничивается диапазон регулирования толщины. При этом толщина полосы на выходе стана будет отличаться от заданного значения, и на выходе интегрирующего усилителя 15 растет напряжение. Когда это напряжение достигнет величины напряжения открывания стабилитронов 19, на вход суммирующего усилителя 8 предпоследнего межклетевого промежутка подается сигнал, вызывающий изменение натяжения в предпоследнем промежутке, т, е, регулятор толщины продолжает обработку возмущения несмотря на то, что натяжение в последнем промежутке уже достигло допустимого предела.Если разнотолщинность полосы не будет полностью ликвидирована, то сигнал на выхоНш,дйинш:рвачаП. Усова риллова Тираж 530 Подписно ретений и открытий при Совете Министров СССР Центр, пр. Серова, д. 4 Типографи апунова, 2 каз 478/16 НИИПИ Комитета по делгм и Москвде усилителя 15 растет, и при,некотором его значении откроются стабилитроны 20. В этом случае по каналу 18 подается сигнал на изменение натяжения в следующем межклетевом 5 промежутке (в рассматриваемом случае четырехклетевого стана - в промежутке между первой и второй клетями). Предмет изобретения10Устройство для регулирования толщины полосы на выходе непрерывного стана холодной прокатки, включающее регулятор толщины :полосы с интегральным усилителем, регуля торы натяжений и электропривод клетей, итличаюиссеся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования, интегральный усилитель регулятора толщины подключен к суммирующим усилителям регуляторов натяже ния всех межклетевых промежутков, кромепоследнего, через стабилитроны, а к суммирующему усилителю последнего межклетевого промежутка он подключен непосредственно.