Способ обнаружения неисправностей в линеаризованнб1х системах автоматическогоуправления

209055 О П И С А Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетскиз Социзлистическил РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 28.Х 11.1966 ( 1121559/26. 42 тп, 1 присоединением заяв МПК 6 061УДК 681.327,17(088 оритет комитет по делам зобретений и открыти при Совете Министров СССРпубликовано 171968. Бюллетень4 ата опубликования описания 7,111,1968 Авторыизобретен В. Кудрявцев и Ю. Ш. К Ленинградская военная инженерная Краснознаменна академия им, А, Ф. МожайскогоЗаявитель ОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТЕЙАРИЗОВАННЫХ СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГОУПРАВЛЕНИЯ И Известны способы обнаружения неисправностей в линеаризованных системах автоматического управления, позволяющие отыскать место или причину одиночной неисправности и установить факт появления двух и более неисправностей одновременно.Предложенный способ отличается тем, что для каждого параметра контролируемой системы предварительно определяют частоту, на которой частотная характеристика (вещественная или мнимая) не чувствительна к отклонениям данного параметра, а затем на каждой из выбранных частот измеряют отклонение частотных характеристик от номинальных значений и причину неисправности приписывают тому параметру, для которого это отклонение на соответствующей данному параметру частоте оказалось в допустимых пределах при одновременном выходе за допустимые пределы частотных характеристик на других частотах. В том случае, если отклонения частотных характеристик от номинальных значений на всех выбранных частотах оказались вышедшими за допустимые пределы, считают, что имеет место факт одновременного появления двух и болсе неисправностей. Это позволяет сократить время и упростить процедуру поиска неисправного элемента.В соответствии с предложенным способом каждую из частот, на которых вещественная или мнимая характеристика системы автоматического управления не чувствительна к отклонению данного параметра, определяют экспериментально с помощью известных схем либо теоретически через коэффициенты влияния вариаций параметров на вещественную и мнимую характеристики системы. В процессе контроля на каждой из выбранных частот находят соответствующие им частотные характеристики. Сравнивают полученные характеристики с их номинальными значениями, измеряют отклонения первых от вторых и по ним определяют вышедший за допустимые пределы параметр контролируемой системы. В том случае, если указанные отклонения не превышают допустимой величины, характерной для правильно функционирующей (исправной) системы автоматического управления, то считают, что в контролируемой системе неисправности отсутствуют. Если же за пределы допуска вышел всего один параметр контролируемой системы, то отклонения частотной характеристики от номинальных значений превышают допустимую величину на всех частотах кроме той, на которой частотная характеристика не чувствительна к отклонению параметра, вышедшего за пределы допуска. Выход за пределы допусков двух и более параметров приводит к тому, что отклонения частотной характеристики от номинальных значеЗаказ 309/7 Тираж 530 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открыгий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр Сапунова, д. 2 ний ча всех частотах превышают допустимую величину, говоря однозначно о факте наличия двух и более неисправностей одновременно,Предмет изобретенияСпособ обнаружения неисправностей в линеаризованных системах автоматического управления, отличающийся тем, что, с целью сокращения времени и упрощения процесса поиска неисправного элемента, для каждого параметра контролируемой системы предварительно определяют частоту, на которой частотная характеристика (вещественная или мнимая) не чувствительна к отклонениям данного параметра, а затем на каждой из выбранных частот измеряют отклонение частотных характеристик от номинальных значений и причину неисправности приписывают тому параметру, для которого указанное отклонение на соответствующей этому параметру частоте оказалось в допустимых пределах при одновременном выходе за допустимые пределы частотных характеристик на других частотах, причем, если отклонения частотных 10 характеристик от номинальных значений навсех выбранных частотах оказались вышедшими за допустимые пределы, считают, что имеет место факт одновременного появления двух и более неисправностей.15