Устройство для импульсного управления асинхронным двигателем с фазным ротором

Союз Советских Социалистических Республик(088.8) Ъ 1.1966 ( 1084333/24 Заявле исоединением заявкириорит Комитет по делам изобретений и открыт при Совете Министро СССРюллетень 2 Опубликовано 02,Х 11,1 Дата опубликования описания вторызобретения колов и П, Е, Данилов Заявите УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОГО УПРАВЛЕНИЯИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ С ФАЗНЫМ РОТОРОМ Известно устройство для импульсного управления асинхронным двигателем с фазным ротором и включенным в его цепь блоком регулирования скорости при больших моментах на валу, содержащим тиристоры и сопротивления, и с блоком регулирования скорости при малых моментах. Это устройство сложно и не обеспечивает высокой надежности.В предложенном устройстве, с целью упрощения и повышения надежности, блок регулирования скорости при малых моментах содержит тиристор с узлом искусственной коммутации, включенный последовательно с сопротивлением блока регулирования скорости при больших моментах на валу,На фиг. 1 представлена принципиальная схема описываемого устройства; на фиг. 2- - кривая зависимости скорости от момента на валу.Статор асинхронного двигателя / непосредственно подключен к питающей сети, а три фазы ротора через трехфазный выпрямитель 2 подключены к блоку 3 регулирования скорости при больших моментах на валу и блоку 4 регулирования скорости при малых моментах на валу. Блок 3 и блок 4 соединены последовательно.Предлагаемое устройство позволяет сравнительно просто получить заполнение области между осью скоростей и реостатной характеристикои с ограничением напряжения на тиристорах 5 и б блока 4 в пределах допустимых значений в любой точке указанной области (см. фиг. 2). Для работы устройства безразлично, в цепь какого тиристора блока 4 будет подан первоначальный управляющий импульс. Рабочий тиристор блока 4 может оставаться открытым сколько угодно долго, что не влияет на готовность устройства к работе.10 Следовательно, предложенное выполнениеобеспечивает постоянную готовность устройства к работе, его высокую надежность, а также значительно упрощает задачу создания схемы управления тиристорами 5 и б.15 Устройство для импульсного управленияблоком 4 представляет собой схему триггер- ного типа, обеспечивающую самостоятельное закрывание вспомогательного тиристора 5.Пусть в первоначальный момент времени от крыт тиристор б; конденсатор 7 заряжаетсячерез сопротивление 9, При подаче управляв.щего импульса на тиристор 5 напряжение конденсатора 7 оказывается приложенным к тиристору б в обратном направлении и вызывает 25 его закрывание. Ток ротора при этом изменяетсвое направление и начинает протекать по двум параллельным цепочкам: сопротивление 8 - конденсатор 7 - тиристор 5 и сопротивление 9 - тиристор 5. Так как емкость кон денсатора 7 сравнительно небольшая, проис205919 10 Предмет изобретения аеактецстау ЯВХ= Я Рие Г Составитель Л, Борисова Редактор Е, А. Кречетова Техред Л. Я. Бриккер Корректоры; Г. И. Плешакова и М. П, РомашоваЗаказ 4669/18 Тираж 535 Подписно ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Соее 1 е Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 2Типография, пр. Сапунова,ходит быстрая его перезарядка. Одновременно ток ротора начинает уменьшаться, стремясь к установившемуся значению, определяемому величиной сопротивления 9 в цепи ротора. Наличие индуктивности двигателя несколько задерживает спадание тока ротора.При соответствующем подборе элементов схемы коммутации перезарядка конденсатора 7 происходит быстрее процесса уменьшения тока в роторе. Превышение по сравнению с установившимся значением величины тока, протекающего через сопротивление 9, вызывает повышенное падение напряжения на сопротивлении, и конденсатор 7 заряжается этим повышенным напряжением. При дальнейшем уменьшении тока ротора падение напряжения на сопротивлении 9 также уменьшается, и напряжение конденсатора 7 прикладывается в обратном направлении к тиристору 5, вызывая его закрывание. Конденсатор разряжается по контуру: конденсатор 7 - сопротивление 8 - сопротивление 9 - конденсатор 7. При подаче управляющего сигнала на тири- стор б последний открывается, и цикл повторяется. Таким образом, наличие блоков 3 и 4 можетобеспечить заполнение всего первого квадрата механических характеристик двигателя (см. фиг. 2).5 При введении различных обратных связей дданной области можно формировать любыв механические характеристики двигателя. Устройство для импульсного управленияасинхронным двигателем с фазным ротором с 15 включенным в цепь ротора блоком регулирования скорости при больших моментах на валу, содержащим тиристоры и сопротивление, и с блоком регулирования скорости при малых моментах, отличающееся тем, что, с целью 20 упрощения и повышения надежности, блок регулирования скорости при малых моментах содержит тиристор с узлом искусственной коммутации, включенный последовательно с сопротивлением блока регулирования скорости 25 при больших моментах на валу.