Устройство для перемещения грузов

Союз Ссеетских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства чч Заявлено 25 ЛГ.1966 (И 1080216/27-1с присоединением заявки МПриооитет Кл. 35 Ь, 3/10 Комитет ео делам МПК В 66 СУДК 621.873,134(088.8) изооретеиии и открыти 11 лри Сосете т 11 и 5 Истрсз СССРбликовап 1 о 13.Х 1.1967. БОллстень М 23 ата опубликования описания 24.1,196 авторы1 зсбрстс А, И. Цебо А, Памфило Оре 1 т 1 ников, С Марголип, Л Заявитель Цент ханизации ое б 1 оро автоматизации ное констр Я ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ УСТРОЙСТВ и изооражено оп кс схематиойство.о вклюастника 1, наплен грузозЯ УДСРжап 1ОНСЦ ОДНОГОоединсп со т 1 а черте вас.яое устр Устройств четы рсхзвг торого укре пример, д. трубки 8, К звспника св ссоя стрелу в виде одюч; из звеньев коахват 2 для груза, на=лсктро;шо-лучевойиз звеньев четырех- звездочкой 4, ступица руз СШ 1 ейс и перемещаемого устройство ураьн ротивоиеса 19, во имер трубкипосредством етвуоИзвестны устроиства для перемещения грузов, включающие полую колонну со смонтирован:ой на ее головке поворотной в горизонтальной плоскости стрелой с грузозахватным приспособлсниел 1 и ураВНОВешиВающий механизм.О 1 Сч 1 ваЕМОЕ УСТРОЙСТВО ОтЛИЧаЕтСЯ От ИЗ- всстных те, что, с целью обеспечения пост 05 ННО 0 ураВНОвешиван 51 Всса ИОВОротной стрелы с грузом 5 ли без пего, уравновешивающип механизм выполнен В виде каретки, горизонтально перемещаемой в жестко соединенной со стрелой балке с .омощыо цепной переда ш, одна из звездо ск которап укреплсна на стреле, прсдставляОн;.е 1 сосоп шарнирньй чсть 1 рехзвепгик, а другая звездочка сое- ДИС СО Г МОНч КВОВанныч В ПОЧОСТИ 1 чочоичьЛШТОКОМ С ОРШЯ 11 И, ООРаЗУОН.,И С ВНчтРС 1- ней поверх:остью колон 1 ы полости для сжатого воздуха и ж:дкостн, и:,21 ощ 5 м на конце противовес. котороп перемещается в направляющен прорези 5 тележки 6,Четырехзвенник посредством ронштейна 7 укреплен на поворотноп балке 8, вращающейся в опорах 9. Внутри повороГной балки перемещается тележка, которая посредством звездочек 10, 4 и 11 связана с цепью 12. Кроме того, цепь огибает звездочки 18 и 14, а концы ее закреплены внутри поворотной балки и на кронштейне.Ось звездочки 14 связана с полноповоротной опорой 15 штока 1 б, несущего на себе поршни 17 и 18, а также противовес 19, уравновешивающий устройство в пенагружешом состояНи и оазмещспный Внутри цилиндра 20 Цилиндр 20 имеет штуцер 21 для подвода сжатого воздуха и пневмоклапан 22 для сороса избытка даВления Внчтри цнл 1 Ндра 20. Между поршнями 17 и 18 на цилиндре 20 установлен гидрозамок 28, а полость в этой части цилиндра 20 заполнена жидкостью.Гидрозамок 28 обеспечивает торможение уравновешивающего механизма нри перемещении груза и в разгружен:ом состоянии.Работа устройства происходит следующи; образом.При отсутстви г а наЗаказ 4223 т 7 Тираж 535 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий грп Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Ссрова, д. 4 Типография, пр. Сапунова,щего через шток 1 б, полноповоротную опору 15 и звездочку 14 на цепь 12, которая передает усилие груза 19 на звездочку 4, связанную с четырехзвенником 1.При наличии, например, на захвате присоса 2 груза, одновременно включается уравновешивающий механизм, создающий дополни. тельное усилие, уравновешивающее присоединенный груз. При этом включении через шту. цер 21 подается сжатый воздух, который своим давлением на поршень 17, соединенный со штоком 16, создает усилие, уравновешивающее устройство с грузом.жидкость в цилиндре 20, заключенная между поршнями 17 и 18, прогоняется через гидрозамок 23 с регулируемыми клапанами, чем обеспечивается торможение уравновешивающего механизма от произвольных перемещений, Поршни 17 и 18 при движении вверх (в загруженном состоянии устройства) повышают давление воздуха над поршнем 17 и вследствие этого открывается пневмоклапан 22, сбрасывающий избыток давления. В ненагруженном состоянии устройства воздух через штуцер 21 выходит в атмосферу. Предмет изобретения 5 Устройство для перемещения грузов, включающее полую колонну со смонтированной на ее головке поворотной в горизонтальной плоскости стрелой с грузозахватным приспособлением и уравновешивающий механизм, отлича юиееся тем, что, с целью обеспечения постоянного уравновешивания веса поворотной стрелы с грузом или без него, уравновешивающий механизм выполнен в виде каретки, горизонтально перемещаемой в жестко соеди ненной со стрелой балке, с помощью цепнойпередачи, одна из звездочек которой укреплена на стреле, представляющей собой шарнирный четырехзвенник, а другая звездочка соединена со смонтированным в полости колонны 20 штоком с поршнями, образующими с внутренней поверхностью колонны полости для сжатого воздуха и жидкости, имеющим на конце противовес.