Способ автоматического регулирования

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ1( АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕВЬС 13 У Соаэ Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваКл. 171, 12701 аявлено 16.1 Ъ,1966 ( 1070047/24-6 присоединением заявкиМПК Г 2 Комитет по делам эобретений и открыти при Совете Министров СССРоритетбликовано 31 Л.1967. Бюллетень1а опубликования описания 25,Л 1.19 б УД К 621.565.94-503.52 (088.8) Авторыизобретения Заявитель Е. Б, Манусов, А; А, Рошаль, А. И. Лазебник, Сосударственный научно-исследовательский и прое лакокрасочной промыгпленности Кравцева ый институСПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛ ИРОВАН ИЯ ЕМПЕРАТУРЫ В ТЕПЛОЭНЕРГЕТИЧЕСКОИ уСТАНОВК ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯКак известно, постоянная времени теплообменника, такжс как и коэффициент усиления и время чистого запаздывания, зависит от теплофизических н физико-химических свойств, коэффициента теплообмена, а также от ряда геометрических и конструктивных параметров теплообменника.Исследования подтвердили эти выводы, Так в исследованных теплоэнергетических аппаратах периодического действия наблюдалось изменение постоянной времени в 10 - 12 раз, коэффициента усиления - в 3 - 4 раза и времени чистого запаздывания в 5 - б раз.Известны способы регулирования промышленных теплообменных аппаратов периодического действия с переменными параметрами. Однако такие способы предполагают применение специальной и сложной системы автоматического управления, включающей систему автоматической настройки регулятора,Настоящий способ отличается тем, что дает возможность получить оптимальный процесс регулирования.Сущность предлагаемого способа состоит в автоматическом определении оптимальных ,значений параметров настронки регулятора по текущим значениям температуры нагреваемогс вещества и приведения параметров настройки программного регулятора температуры к требуемым оптимальным значениям.Это выполняется корректирующим устройством (КУ), на которое подается импульс по температуре нагреваемого вещества. С выхода КУ на регулятор поступают импульсы, величина которых определяется зависимостью оптимальных настроек регулятора от температуры паг 1.еваемого вещества. Эту зависимость (пли зависимости для нескольких па рамстров) и отрабатывает специальное корректирующее устройство.На чертеже показана принципиальная схема реализации способа для случая ПИ-регулятора (пропорционально-интегрального), 1 С помощью датчиков температуры с тепло.обмен ника 1 импульсы, пропорциональные значению температуры нагреваемого вещее г.ва передаются на олок 2 сравнения, в кото.ром производится сравнение этих импульсов 20 с импульсами, поступающими с задающегоустройства 3. Сигнал, пропорциональный раз ности температуры, задаваемой температурно.временной программой нагрева вещества н текущей температуры нагревасмого вешест.25 ва, поступает с рсгулпрующего устройства 4на регулирующие органы 5. Он складывается пз суммы двух сигналов, первый из которых пропорционален интегралу от разности указанных температур по врсмснп с коэффпциеп том пропорциональности Яо, а второй проРедактор А. Шиллер Заказ 2138(11 Тираж 535 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изооретсний и открытий нри Совете Министров СССРМосква, Центр, нр. Серова, д. 4 Типография, нр. Сапунова, 2 порционален разности температур с коэффициентом пропорциональности 5,Параметры настройки регулирующего устройства изменяются в зависимости от величины сигналов, поступающих с корректирующего устройства б, которое отрабатывает эти сигналы автоматически в зависимости от ве. личины сигнала по температуре нагреваемого ьещества, поступающего на корректирующее устройство с теплообменника.Изменение величины сигнала, поступающего на регулирующие органь 1, вызывает соответствующее изменение температурного воздействия со стороны греющего агента, а изменение последнего будет вызывать соответствующее изменение температуры нагреваема.го вещества,Предмет изобретенияСпособ автомати:.еского регулированиятемпературы в теплоэнергетической установке периодического действия, оборудованной программным регулятором температуры по заданной температурно-временной зависц мости, от,гичаюшийся тем, что, с целью получения оптимального процесса регулирования, измеряют текущие значения температуры прсщесса и корректируют фактические параметры регулятора по температуре нагревас мого вещества.