Устройство для автоматической центровки труб

Номер патента: 312559

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Драновский, Иргл, Лавров, Одесска, Фурфур

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, направления

...отпускания релейного элемента 4, и колеса остаются повернутыми на заданный угол. Как только сигнал ошибки исчезнет, колеса возвращаются в исходное состояние, так как на вход сумматора 3 через сумматор 10 поступает сигнал датчика угла поворота (сигнал запрета одновременной работы каналов отсутствует), который через элементы 4 и 5 вызывает срабатывание электромагнита б сервопривода. Таким образом, колеса возвращаются в нулевое положение (движение прямо),Для линеаризации характеристики регулятора, нелинейный элемент 4 охвачен жесткой инерционной отрицательной обратной связью 7.Лналогично работает и второй канал, При наличии сигналов как от правого, так и от левого датчиков идентичные схемы запрета исключают возможность прохождения...

Номер патента: 235436

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Институт, Нозадзе, Полимерных

МПК: A01B 69/04

Метки: датчик, движения, любилькых, машин, направления, фотооптический

...и сферические зеркала находятся на противо.пог 1 ожных плоскостях. Число сферическ 11 х зеркал Определяется количеством гранеЙ призмы, деленным на два.Многогранник приводится во вращение припомощи электродвигателя ч через зубчатый венец 5, установленчый на основании много- О гранника, и шестерню 6. Центр вращения егонаходится на инин пересечения фокальных плоскостей сферических зеркал. Б этом центре располо;: сПгнальиый фотоэлс мент 7, чувствительный слои которого рязх 1 ещен тяк, 5 что лучи от сферического зеркала попадаот2 со только в момент прохождения зерка х 11.,12 Об "Очно цели 8, находящейся иа о,. Ян;дающем кожхеВ основан к мно окраинкаО щели 111, ко-Орые сл жат для)ежду маркер)1 ым фоточ вствнтельным элементом 11 и лампой...

Номер патента: 307756

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Двали, Институт, Маргвелашвили, Ноза

МПК: A01B 69/04

Метки: датчик, движения, машин, мобильных, направления, фотооптический

...сфериче ских зеркал. В этом центре находится сш.- нальный фотоэлемент 7, чувствительный слой которого расположен так, что лучи от сферического зеркала попадают на него только в момент прохождения зеркала мимо обзорной 25 щели, находящейся на ограждающем косухо(на чертежах не показано).В основании многогранника имеются узкиещели 8, сдвинутые одна относительно другой на угол, равный 120, которые служат для 30 формирования маркериых импульсов в мо 307756мент прохождения их между маркерными фоточувствительными элементами 9 (два фото- диода) и лампами подсвечивания 10. Маркер,ные фоточувствительные элементы сдвинуты один относительно другого на угол нечувствительности (120+ф) М, и М 2 - маркерные импульсы, возникающие в одном и другом...

Номер патента: 345890

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Беличенко, Драновскин, Зобретении, Сто

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, машин, направления, самоходных, токонесущемупроводу

...катушек дифференциального датчикаотносительно токонесущего провода наводимые в них э.д.с. равны и напряжение на выходе фазового детектора равно О,При ГоризонтальнОм смещении катушек25 относительно токонесущего провода изменяется наводимая в них э.д.с и возникшаяразность через управляемый делитель и сигнальный усилитель поступает на фазовыйдетектор, создавая на выходе последнего по 30 стоянное напряжсшс. Величина этого напряоставитс:и Техред едактор И орректор Л ка ькова каз 2416/5 Изд.1057 Тираж 406 ПодписноеНИИПИ 1(омитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ч(-35, Раушская наб., д. 45 Типография, пр. Сапунова жения пропорциональна величине горизонтального смещения катушек дифференциального датчика...

Номер патента: 742063

Опубликовано: 25.06.1980

Авторы: Бойченко, Маличенко, Сакало, Тимченко, Чацкис

МПК: B23K 9/10

Метки: направления, стыку, электрода

...изэлектроезоляциоцного материала. Плоскости цамоток катушек параллельны боковым плоскостям каркасов и между собой. Каркасы катушек жестко закреплены на з 5 Осовации 29, выголненном из электроизоляционного материала. Датчик 1 закрепляется на корректоре в непосредственной близкости от сварочной горелки и впереди нее по ходу сварки таким образом, чтобы плоскость свариваемого изделия 30 была параллельна 1 елоскости намоток катушек датчика.Перед эксплуатацией устройство наст)знвзОт на специальном измерительном стен,(е, н которо:,: 1(Оде,.(ируОт смгцение стыка 1:рсьп) Ние 1;р;.;0.,; Ли непосредственно нз сварочном тгне до включения сварки.11 зстройка системы сволится к следующему. Уццтые.,я что в первом приближении с(и лы на выходе...