195202

Союз Соеетскиз Социалистицоскиз РеспубликАВТОРСКОМУ С ЛЬСТ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 08,71.1966 ( 108206026-24,л. 42 пт, 14 ЧПК 6 06 Приоритет итет по делам енин и открытииоеете спинистрое СССР УДК, 681.142;53,087.9,1967, Бюл; Опубликовано ата опубликования описания Лвторизобретеци Б. Л, Ермил Институт электромеханики явитель ИДИСТАКТИЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЦИФРОВО рисоединением заявкиИзвестны цифровые эквидистантные преобразователи для систем программного управления станками, выполненные на элементах и узлах цифровых дифференциальных анализаторов.5Предложенный преобразователь отличается от известных тем, что входы и выходы сдвигающих регистров соединены через разделительные схемы со входами реверсивных счетчиков, подключенных к преобразователям ко да в число импульсов, выходы которых соединены со входами схемы возведения в квадрат приращений двух координат и извлечения квадратного корня из суммы этих квадратов и со входами схемы умножения приращений 15 координат на радиус эквидистанты, причем выход схемы извлечения квадратного корня соединены со входами делителей двух схем деления, входы делимых которых подключены к выходам схем умножения на радиус эквиди станты, а выходы совместно с выходами средних ячеек сдвигающих регистров соединены с выходными зажимами устройства.Это позволяет расширить класс преобразуемых кривых без перестройки структуры уст ройства.На чертеже показана схема устройства.Устройство содержит сдвпгающие регистры 1, 2, 3 и 4 с промежуточными выходами, входы которых являются входами преобразова теля. Выходы и входы сдвигающнх регистров через собирательные схемы 5 соединены со входами реверсивных счетчиков 6 и 7, параллельные выходы которых подключены через группы вентилей 8 ко входам накапливающих сумматоров 9 и 10.Выходы накапливающих сумматоров 9 и 10 соединены со входами однорегистровых интеграторов 11, 12 и группами вентилей 8 регнст. ра 13. Выходы однорегистровых интеграторов 11, 12 и 14 параллельно присоединены к нуль- органу 15, выход которого подключен ко входам однорегистровых интеграторов 14, 16, 17, 18 и 19. Выходы интеграторов 16 и 17 параллельно присоединены к нуль-органу 20, а выходы интеграторов 18 и 19 - к нуль-органу 21. Выходы нуль-органов 20 и 21 являются выходами преобразователя.Прн работе преобразователя приращения каждой из координат исходной кривой последовательно поступают на входы отдельных сдвцгающцх регистров 1 - 4 и запоминаются с их знаками, При этом происходит сдвиг всех регистров на один разряд, и одновременно выходные импульсы регистров через разделительные схемы 5 с соответствующим сдвигом во времени поступают на вход реверсивных счетчиков 6 ц 7. Содержимое этих счетчиков через группы вентилей 8 параллельно передается в ттакапливающие сумматоры 9 и 10, вые Составитель А. А. МаслоТехред А. А. Камьгшвикова Редактор Л, А. Утех Корректоры: О. Ь, Тюрина и М. П. Ромашова Заказ 739,10 Тираж 535ЦНИИПИ Комитета по делам ггзобретений н о крытий при СМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Поднисгк ете Министров СССгпотрафия, пр. г нова,ходные импульсы которых представляют .собой усредненные величины входных приращений. Эти величины возводятся в,квадрат при помощи однорегистровых интетраторов 11 и 12 и суммируются в накопителе 15, который совместно с интегратором 14 образует схему извлечения квадратного корня из полученнои суммы.Выходные импульсы накопителя 15, представляющие приращения квадратного корня, поступают на две схемы деления в качестве приращений величины делителя, Приращения делителя для этих схем образуются умножением усредненных величин входных приращений на величину радиуса эквидистанты, которая вводится в регистр 13. Умножение производится регистром И и двумя группами вентилей 8, управляемых этим регистром,Одна из схем деления образована однорегистровыми интеграторами 1 б и 17, а также накапливающим сумматором 20, выполняющим фукцию нуль-органа, Аналогичная схема деления образована интеграторами 18 и 19 и нуль-органом 21,Выходные импульсы нуль-органов 20 и 21, представляющие результаты вычисления схем деления, поступают на выход преобразователя и совместно с исходными приращениями ДХ и ДУобразуют приращения координат эквпдистанты ДХ и ДК Предмет изобретения Цифровой эквидистантный преобразовательдля систем программного управления станка 5 ми, содержащий сдвигающие регистры, реверсивные счетчики с параллельными выходами,преобразователи кода в число импульсов, схему возведения приращений двух координат вквадрат и извлечения квадратного корня пз10 суммы этих квадратов, схему умножения приращений координат на радиус эквидистанты идве схемы деления, отличающийся тем, что, сцелью расширения класса преобразуемыхкривых без перестройки структуры устройства,15 входы и выходы сдвигающих регистров соединены через разделительные схемы со входамиреверсивцых счетчиков, подключенных к преобразователям кода в число импульсов, выходы которых соединены со входами схемы20 возведения в квадрат приращений двух координат и извлечения квадратного корня из суммы этих квадратов и со входами схемы умножения приращений координат на радиус эквидистанты, причем выход схемы извлечения25 квадратного корня соединен со входами делителей двух схем деления, входы делимых которых подключены к выходам схем умножения на радиус эквидистантны, а выходы совместно с выходами средних ячеек сдвигающих30 регистров соединены с выходными зажимамиустройства,